Вывод торцевого сверления через ZXC(ось вращения) в станке с осью У

[vanek77777 17]

Здравствуйте! Токарный станок имеет ось У. Поэтому для фрезерной части поста брался шаблон четырёх осевого станка XYZC. Но при настройке  осевого цикла сверления приводным инструментом получается позиционирование только в полярной системе xy(c)z. А хотелось бы чтобы позиционировался как при шаблоне XZC(только с поворотом при У0, без полярки). Как это реализовать в посте? 

На рис 1 как хотелось бы, на рис 2 как реализовано сейчас.

Заранее спасибо!

 

Edited December 22, 2020 by vanek77777

[mr_Voden 47]

@vanek77777 Можно попробовать переопределить шаблон сверления при включении полярки и таким образом убрать ось Y. Не то чтобы это было сложно, но мне кажется должно быть решение проще. Можно посмотреть как MOM_disable_address себя покажет.

[vanek77777 17]

Спасибо за ответ. Для эксперимента создал стандартный пост XYZC. Прописал в start of pach 

26 минут назад, mr_Voden сказал:

MOM_disable_address

Y

Но пост только исключил У из кода. Но не заставил пост выводить через угол поворота как при XZC.(токарно-фрезерный)

[mr_Voden 47]

@vanek77777 Понятно. Полагаю что подмена шаблонов тоже ничего не даст.

[vanek77777 17]

3 минуты назад, mr_Voden сказал:

@vanek77777 Понятно. Полагаю что подмена шаблонов тоже ничего не даст.

Что имеется в виду под подменой шаблонов? Если объясните, попробую, что выйдет.

[mr_Voden 47]

@vanek77777 Например:

Есть стандартная реализация MOM_drill_move

Скрытый текст

#=============================================================
proc MOM_drill_move { } {
#=============================================================
   global cycle_init_flag

   global mom_sys_abort_next_event
   if { [info exists mom_sys_abort_next_event] } {
      if { [llength [info commands PB_CMD_kin_abort_event]] } {
         PB_CMD_kin_abort_event
      }
   }

   PB_CMD_set_cycle_plane
   MOM_do_template cycle_drill
   set cycle_init_flag FALSE
}

 

Чтобы ее подменить можно написать в том же start_of_path

 

Скрытый текст

#***********
uplevel #0 {

#=============================================================
proc MOM_drill_move { } {
#=============================================================

тут будут указаны уже ваши функции и шаблоны вывода
}

} ;# uplevel
#***********

и дальше пост будет выводить сверление используя уже то что указано в uplevel.

Но это не поможет в решении этого вопроса.

Тут скорее дело в PB_CMD_kin_before_motion

Как она реализована в 4хосевом посте:

Скрытый текст

#=============================================================
proc PB_CMD_kin_before_motion { } {
#=============================================================
#  This custom command is used by UG Post to support Set/Lock,
#  rotary axis limit violation retracts and auto clamping.
#
#  --> Do not change this command!  If you want to improve
#      performance, you may comment out any of these commands.
#
   global mom_kin_machine_type

   if { [info exists mom_kin_machine_type] } {
      if { [string match "*3_axis_mill*" $mom_kin_machine_type] ||\
           [string match "*lathe*" $mom_kin_machine_type] } {
return
      }
   }

  # Lock on and not circular move
   global mom_sys_lock_status  ;# Set in MOM_lock_axis
   global mom_current_motion
   if { [info exists mom_sys_lock_status] && ![string compare "ON" $mom_sys_lock_status] } {
      if { [info exists mom_current_motion] && [string compare "circular_move" $mom_current_motion] } {

         LOCK_AXIS_MOTION
      }
   }

  # Handle rotary over travel for linear moves
   global mom_sys_rotary_error mom_motion_event
   if { [info exists mom_sys_rotary_error] } {
      if { $mom_sys_rotary_error != 0 && \
           [info exists mom_motion_event] && ![string compare "linear_move" $mom_motion_event] } {

         ROTARY_AXIS_RETRACT
      }

     # Error state s/b reset every time to avoid residual effect!
      unset mom_sys_rotary_error
   }

  # Auto clamp on
   global mom_sys_auto_clamp
   if { [info exists mom_sys_auto_clamp] && ![string compare "ON" $mom_sys_auto_clamp] } {

      AUTO_CLAMP
   }
}
 

И как в XZC

Скрытый текст

#=============================================================
proc PB_CMD_kin_before_motion { } {
#=============================================================
# This command is called before every motion.  It converts the
# xyz input from UG to xzc for the mill/turn.  It also processes
# the tool axis and verifies its correctness.
#
# --> Do NOT rename this command!
#

   global mom_kin_machine_type

   if { [info exists mom_kin_machine_type] } {
      if { ![string match "*3_axis_mill_turn*" $mom_kin_machine_type] } {
return
      }
   }

   global mom_out_angle_pos mom_sys_coordinate_output_mode mom_sys_output_mode mom_pos
   global mom_mcs_goto mom_tool_axis mom_prev_pos mom_sys_millturn_yaxis
   global mom_kin_arc_output_mode

   if { ![string compare "POLAR" $mom_sys_coordinate_output_mode] } {

      if { [string compare "TRUE" $mom_sys_millturn_yaxis] } { MOM_suppress always Y }
      if { [string compare "POLAR" $mom_sys_output_mode] }  {
        #
        # This section outputs the code needed to change the control to polar
        # output mode.
        #
         PB_CMD_init_polar_mode
         set mom_sys_output_mode "POLAR"
      }

      MILL_TURN

      MOM_reload_variable -a mom_out_angle_pos
      set mom_prev_pos(3) $mom_out_angle_pos(0)
      set mom_pos(3)      $mom_out_angle_pos(0)
      MOM_reload_variable -a mom_pos
      MOM_reload_variable -a mom_prev_pos

   } elseif { ![string compare "CARTESIAN" $mom_sys_coordinate_output_mode] } {

      if { [string compare "TRUE" $mom_sys_millturn_yaxis] } { MOM_suppress off Y }
      if { [string compare "CARTESIAN" $mom_sys_output_mode] } {
        #
        # This section outputs the code needed to change the control to cartesian
        # output mode.
        #
         PB_CMD_init_cartesian_mode
         set mom_sys_output_mode "CARTESIAN"
      }
   }
}
 

Тем более в версии XZC явно намекают на:

# This command is called before every motion.  It converts the
# xyz input from UG to xzc for the mill/turn.  It also processes
# the tool axis and verifies its correctness.

[sokqq 26]

Можно создать и залинковать отдельный пост на сверление, из главного, только придётся через события в начале траектории head постоянно прописывать это включение.

[vanek77777 17]

1 час назад, mr_Voden сказал:

@vanek77777 Например:

Есть стандартная реализация MOM_drill_move

  Скрыть содержимое

#=============================================================
proc MOM_drill_move { } {
#=============================================================
   global cycle_init_flag

   global mom_sys_abort_next_event
   if { [info exists mom_sys_abort_next_event] } {
      if { [llength [info commands PB_CMD_kin_abort_event]] } {
         PB_CMD_kin_abort_event
      }
   }

   PB_CMD_set_cycle_plane
   MOM_do_template cycle_drill
   set cycle_init_flag FALSE
}

 

Чтобы ее подменить можно написать в том же start_of_path

 

  Скрыть содержимое

#***********
uplevel #0 {

#=============================================================
proc MOM_drill_move { } {
#=============================================================

тут будут указаны уже ваши функции и шаблоны вывода
}

} ;# uplevel
#***********

и дальше пост будет выводить сверление используя уже то что указано в uplevel.

Но это не поможет в решении этого вопроса.

Тут скорее дело в PB_CMD_kin_before_motion

Как она реализована в 4хосевом посте:

  Показать содержимое

#=============================================================
proc PB_CMD_kin_before_motion { } {
#=============================================================
#  This custom command is used by UG Post to support Set/Lock,
#  rotary axis limit violation retracts and auto clamping.
#
#  --> Do not change this command!  If you want to improve
#      performance, you may comment out any of these commands.
#
   global mom_kin_machine_type

   if { [info exists mom_kin_machine_type] } {
      if { [string match "*3_axis_mill*" $mom_kin_machine_type] ||\
           [string match "*lathe*" $mom_kin_machine_type] } {
return
      }
   }

  # Lock on and not circular move
   global mom_sys_lock_status  ;# Set in MOM_lock_axis
   global mom_current_motion
   if { [info exists mom_sys_lock_status] && ![string compare "ON" $mom_sys_lock_status] } {
      if { [info exists mom_current_motion] && [string compare "circular_move" $mom_current_motion] } {

         LOCK_AXIS_MOTION
      }
   }

  # Handle rotary over travel for linear moves
   global mom_sys_rotary_error mom_motion_event
   if { [info exists mom_sys_rotary_error] } {
      if { $mom_sys_rotary_error != 0 && \
           [info exists mom_motion_event] && ![string compare "linear_move" $mom_motion_event] } {

         ROTARY_AXIS_RETRACT
      }

     # Error state s/b reset every time to avoid residual effect!
      unset mom_sys_rotary_error
   }

  # Auto clamp on
   global mom_sys_auto_clamp
   if { [info exists mom_sys_auto_clamp] && ![string compare "ON" $mom_sys_auto_clamp] } {

      AUTO_CLAMP
   }
}
 

И как в XZC

  Показать содержимое

#=============================================================
proc PB_CMD_kin_before_motion { } {
#=============================================================
# This command is called before every motion.  It converts the
# xyz input from UG to xzc for the mill/turn.  It also processes
# the tool axis and verifies its correctness.
#
# --> Do NOT rename this command!
#

   global mom_kin_machine_type

   if { [info exists mom_kin_machine_type] } {
      if { ![string match "*3_axis_mill_turn*" $mom_kin_machine_type] } {
return
      }
   }

   global mom_out_angle_pos mom_sys_coordinate_output_mode mom_sys_output_mode mom_pos
   global mom_mcs_goto mom_tool_axis mom_prev_pos mom_sys_millturn_yaxis
   global mom_kin_arc_output_mode

   if { ![string compare "POLAR" $mom_sys_coordinate_output_mode] } {

      if { [string compare "TRUE" $mom_sys_millturn_yaxis] } { MOM_suppress always Y }
      if { [string compare "POLAR" $mom_sys_output_mode] }  {
        #
        # This section outputs the code needed to change the control to polar
        # output mode.
        #
         PB_CMD_init_polar_mode
         set mom_sys_output_mode "POLAR"
      }

      MILL_TURN

      MOM_reload_variable -a mom_out_angle_pos
      set mom_prev_pos(3) $mom_out_angle_pos(0)
      set mom_pos(3)      $mom_out_angle_pos(0)
      MOM_reload_variable -a mom_pos
      MOM_reload_variable -a mom_prev_pos

   } elseif { ![string compare "CARTESIAN" $mom_sys_coordinate_output_mode] } {

      if { [string compare "TRUE" $mom_sys_millturn_yaxis] } { MOM_suppress off Y }
      if { [string compare "CARTESIAN" $mom_sys_output_mode] } {
        #
        # This section outputs the code needed to change the control to cartesian
        # output mode.
        #
         PB_CMD_init_cartesian_mode
         set mom_sys_output_mode "CARTESIAN"
      }
   }
}
 

Тем более в версии XZC явно намекают на:

# This command is called before every motion.  It converts the
# xyz input from UG to xzc for the mill/turn.  It also processes
# the tool axis and verifies its correctness.

Спасибо за помощь, видимо реализовать в одном посте и полярку и вывод через доворот XZC не получится. Может всем известные здесь гуру nx еще выскажутся здесь) и направят в нужное русло)  

44 минуты назад, sokqq сказал:

Можно создать и залинковать отдельный пост на сверление, из главного, только придётся через события в начале траектории head постоянно прописывать это включение.

Спасибо за ответ! Я рассматривал этот вариант, но не хотелось делать несколько постов. Если совсем прижмет необходимость реализации данного вопроса, наверно так и сделаю. Не буду заморачиваться запихать все в один пост. 

[vanek77777 17]

Объясню в чем подвох, почему полярка не полностью устраивает) В принципе и полярка позиционирует отлично. Но в полярке не работает подача мм/об) а оператор очкует, что вывод нарезания резьбы метчиком через мм/мин. Думаю сделать принудительный вывод мм/мин в полярке. Но с пересчетом, если в nx, задано мм/об. И не париться по этому поводу. Если в nx оператор забьёт 300об/мин и подачу  шаг 0.8мм/об, пост выдаст подачу 240 мм/мин. В принципе теже вилы, только в профиль) 

 

[sokqq 26]

10 часов назад, vanek77777 сказал:

Не буду заморачиваться запихать все в один пост.

Я у себя действовал по такому же принципу. Слишком муторно на токарно-фрезерном (у нас еще Y и противошпиндель) сделать единый пост, в котором учтено всё. Наши операторы тоже работают по "шаблону" и им любое отклонение в программе, которое отличается от их представления в голове = катастрофа.

[grOOmi 254]

14 часов назад, vanek77777 сказал:

Если в nx оператор забьёт 300об/мин и подачу  шаг 0.8мм/об, пост выдаст подачу 240 мм/мин. В принципе теже вилы, только в профиль) 

 

Так у вас проблема другая. Вам надо подачу правильно выводить. Ставьте проверку в отдельной процедуре, о том какая у вас mom_feed_cut_unit и в зависимости от этого уже выводите. Прямо перед циклом. 

[vanek77777 17]

6 часов назад, grOOmi сказал:

 

Так у вас проблема другая. Вам надо подачу правильно выводить. Ставьте проверку в отдельной процедуре, о том какая у вас mom_feed_cut_unit и в зависимости от этого уже выводите. Прямо перед циклом. 

Типа если $mom_feed_cut_unit == "mmpm", то поделить подачу на обороты и вывести новое пересчитанное  значение уже в мм/об, в противном случае ничего не делать?

 

[vanek77777 17]

Почему не работает если перед циклом прописать custom command???:

 

global mom_sys_cycle_feed_mode

 

set  mom_sys_cycle_feed_mode "MMPR"

Может есть переменая если прописать которую, пост принудительно будет выводить подачу в требуемых  единицах?

[vanek77777 17]

Или как поставил в feedrate modes и с этим и живи?)

[vanek77777 17]

22 часа назад, grOOmi сказал:

 

Так у вас проблема другая. Вам надо подачу правильно выводить. Ставьте проверку в отдельной процедуре, о том какая у вас mom_feed_cut_unit и в зависимости от этого уже выводите. Прямо перед циклом. 

Спасибо, очень помогло!

Вот текст custom command для постоянного вывода в мм/об (может кому пригодится):

 

global mom_feed_cut_value
global mom_feed_cut_unit
global mom_spindle_speed
global f_mm_ob
global f_raschet

set f_zadannaya $mom_feed_cut_value
set s_ob_min $mom_spindle_speed

if {$mom_feed_cut_unit=="mmpm"} {

set f_raschet [format "%.3f" [expr $f_zadannaya/$s_ob_min]]
set f_mm_ob $f_raschet

} elseif {$mom_feed_cut_unit=="mmpr"} {

set f_mm_ob [format "%.3f" $f_zadannaya]

}

 

Всех с наступающим Новым 2021!!!)

[grOOmi 254]

9 часов назад, vanek77777 сказал:

Спасибо, очень помогло!

 

Всегда пожалуйста.