Перейти к публикации

Sinumerik 810D : программа для оптимизация привода после замены 1FK6 на 1FK7


gudstartup

Рекомендованные сообщения

Добрый всем вечер!

Возникла проблема на станке с ЧПУ Sinumerik 810D вышел из строя тормоз двигателя (гравитационная ось) типа 1fk6063-6af71-1ah0 

он уже снят с производства поэтому фирмой Siemens была предложена замена 1FK7063-2AF71-1AH0.

Привода Simodrive 611D.

Двигатель уже куплен но при установке на станок необходимо провести оптимизацию параметров оси!!!

Как написано в руководстве по вводу в эксплуатацию  для этого необходим (StartUp Tool v3.1 и выше) и порт MPI на PC.

В качестве PC используем старый SIMATIC Field PG P4 всего 256MB памяти!:sad:

Имеющийся пакет StartUp tool это SW 07.06.02.02 (07.60.59.05)  требует в качестве минимальных требований 1GB памяти,

что невозможно обеспечить на нашем старом программаторе !

Usb->MPI адаптера тоже нет в наличии!:no:

Так как хотелось бы провести настройку своими силами без дополнительных капиталовложений необходима более старая версия ПО

(StartUp comissioning tool)?

Поэтому прошу Вас если у кого-то есть возможность поделится необходимым пакетом , то буду премного благодарен!

Может быть Simodrive 611D можно настраивать каким либо другим инструментом?

И еще-

Есть отличия в значимых характеристиках двигателя

1. 8 пар полюсов вместо 6 на старом двигателе.

2.Значения максимального и номинального токов.

3.Момент инерции ротора  и т.д

 

На форуме https://support.industry.siemens.com/ рекомендуют изменить параметры двигателя но не указывают какие именно

На старый двигатель не смог найти Datasheet  чтобы было возможно сравнить с новым?

 

 

1FK7063-2AF71-1AH0_datasheet_ru_en.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
9 минут назад, gudstartup сказал:

Благодарю за помощь! Обязательно отпишусь о результатах. Надеюсь они будут положительными!:smile:

Единственное, что я сейчас вспоминаю, там есть какие-то проблемы с установкой. Там 4 разные версии, но какая-то одна у меня вставала на 7-ку, другие не хотели. На 10-ку даже не пробовал. Может придется поиграться с совместимостью. На XP всё это раньше вставало без проблем. 

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, gudstartup сказал:

Если у вас нечего ответить по теме то не стоит описывать недостатки автора просто проходите мимо!

Я сказал только вы читать не умеете.

В теме сименс есть и про PCU-20 и про карту к ней и про архив.(прям на первой странице)

 

Инженер значит- исследователь. Прочитайте тему сделайте карту - сгенерите архив и ломайте на здоровье свои параметры, если что - 5 мин и обратно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17 минут назад, andrey2147 сказал:

Я сказал только вы читать не умеете.

В теме сименс есть и про PCU-20 и про карту к ней и про архив.(прям на первой странице)

 

Спасибо! Я уже почитал руководство IAC_1001 SINUMERIK 810D Software Version 3
Installation and Start-Up Guide.

В теме про sinumerik  только одно упоминание про замену двигателя от @Viktor2004  там где он заменил два одинаковых двигателя между собой и что из этого вышло.

Более пока ничего не нашел

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, andrey2147 сказал:

Научитесь архивы генерить , потом дальше вопросы задавайте.

Вы умеете или нет создавать архивы ???

..............

С этого надо начинать а потом книжки умные читать и в станок лезть.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
41 минуту назад, andrey2147 сказал:

Вы умеете или нет создавать архивы ???

Конечно!

Но прежде чем лезть как вы пишите лучше книжечку перечитать а то знаете ли память избирательная вещь (тут помню тут не помню) .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всем спасибо особенно @boomeeeer  !

Проблему удалось решить изменением всего нескольких параметров в секции мотора все менять и вычислять не стали к тому же в datasheet даны, только основные параметры двигателя , а вот в таблице моторов ЧПУ параметров гораздо больше и их значения для нового двигателя неизвестны (может быть тут  Siemens поможет ).

Изменили только : Число полюсов, номинальный ток, сопротивление обмоток и индуктивность поля.

После чего так не решившись выполнить recalculate  контуров момента тока и позиционирования перезагрузили NCK  и мотор  без механического подсоединения к оси начал плавно вращаться и имел хороший момент удержания. Поэтому закинули его на ось и вот тут СЮРПРИЗ!

Начали перемещать но при остановке оси стали возникать небольшие вибрации и вырос ток удержания вот тут и пригодилась ваш IBN Tool  измерили частоту вибрации  и настроили Torque фильтры , двигатель успокоился.

Сейчас станок работает и все довольны!

 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@andref А вы не знаете чем можно редактировать файл VS.BOT (в архиве он находится в двоичном формате)

 а хотелось бы изменить группу параметров в текстовом редакторе а затем записать его обратно в архив?

Я знаю что IBN tool может вывести эти файлы в ASCII формате

Но как заставить прочитать уже скачанные файлы BOT и разместить их в какую либо папку IBN tool чтобы появилась возможность редактировать их в офлайн

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

К сожалению не знаю.  С IBN tool не работал Так как у меня были станки и с двигателем  1FK6060 и с двигателями 1FK7060 , то пошел по пути наименьшего сопротивления с заменой файлов VS.bot

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 11 месяцев спустя...
25.11.2020 в 20:59, gudstartup сказал:

Двигатель уже куплен но при установке на станок необходимо провести оптимизацию параметров оси!!!

Похоже что и у нас аналогичная проблема. Купили б/у станок DMC 63 V но когда открыли электрошкаф на дне лежали 2 модуля PILZ и крышка от Simodrive 611. Я так понимаю перед самой продажей со шкафом что-то делали. Так вот. До хомления оси ездят исправно. Но после хомления ось Z спустя минуту/две вываливается с ошибкой. При движении отчетливо слышна вибрация по ШВП. Если поменяли немцы усилок, но параметры не адаптировали, не успели, то с чего начать?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

зы В шкафу стоял усилок для 4 оси. Естественно его сняли и нам не продали)) Ось вываливается с ошибкой 25040 (axis Z standstill monitoring). Как я понимаю: есть какое-то воздействие на ось либо не настроена ПИД петля.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Nikomas сказал:

зы В шкафу стоял усилок для 4 оси. Естественно его сняли и нам не продали)) Ось вываливается с ошибкой 25040 (axis Z standstill monitoring). Как я понимаю: есть какое-то воздействие на ось либо не настроена ПИД петля.

Попробуйте увеличить окно слежения MD36030. Причиной кстати может оказаться банальный люфт в системе. Не помню точно, но по-моему ловил такую же ошибку когда муфта между ШВП и энкодером прослабла

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
30.10.2021 в 13:15, Nikomas сказал:

Если поменяли немцы усилок, но параметры не адаптировали, не успели, то с чего начать?

При его замене ничего не делается.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ошибся. Снятый усилок был от 4ой оси. Ось перед продажей сняли и усилок тоже. Значит осталось чисто механическая проблема. Надо смотреть. Тут вот еще что: перебирал параметры оси и как-то случайно набрел на 2 параметра. Фидбек первого энкодера и второго. И вот если в первом было 106мм, то во втором был 0. Сейчас все перерыл и этот параметр найти не могу. Может стекло линейки треснуло при перевозке?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 часов назад, Nikomas сказал:

Может стекло линейки треснуло при перевозке?

Фантастика если Full closed то скорее люфты

Отключите линейку и переведите систему работы в semi closed feedback и измерьте люфт.

Если у синумерик есть подобие функции dual feedback Fanuc то можно настроить даже с разболтанной механикой

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
30.10.2021 в 16:19, boomeeeer сказал:

Попробуйте увеличить окно слежения MD36030.

Нет у нас параметра MD36030. Захожу под паролем SUNRISE.

2021-11-05_140518.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
03.11.2021 в 21:37, gudstartup сказал:

Фантастика если Full closed то скорее люфты

как узнать по оси она full closed или нет?

1.jpg

2.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Nikomas сказал:

как узнать по оси она full closed или нет?

Вы по нормальному можете говорить ?

Есть линейка или нет .

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Nikomas сказал:

Нет у нас параметра MD36030. Захожу под паролем SUNRISE.

2021-11-05_140518.jpg

Странно, может потому, что у вас отключена вторая измерительная система. Посмотрите, что у вас в параметре 30200. А так ось Z тяжелая, может усиления добавить или тока удержания в параметре 1118

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
03.11.2021 в 11:16, Nikomas сказал:

Может стекло линейки треснуло при перевозке?

Линейки у вас нет

Если нет  отдельного контура позиционирования люфт не влияет на равномерное перемещение оси

Ось начинает вибрировать  при перемещении  сразу после обнуления?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • lem_on
      По моему вполне логично если станок вывалится в ошибку если рука не доехала до места. У меня так же если кулачки или деталь на пути, просто пихаеш ее до места и станок опять активен. Но нынешние пановья даже не могут написать модель станка.
    • Viktor2004
      Я согласен что скорее всего проблема механическая Но если логика прописана криво и возможно не предусмотрела остановку в промежуточном состоянии, разве не логично будет попробовать принудительно подав напряжение дернуть эту руку вверх-вниз? Возможно то что туда попало выпадет  
    • Guhl
      Если оставить за скобками вопрото том, что до м19 работает нормально, а после нет, то вы не считали сколько у него реально импульсов на оборот? с помощью стороннего плк, например  А если ориентацию м5 снимать, а не м20?
    • lem_on
      Что это за станок такой в котором сразу ладер ковырять надо, даже не смотря на возможность механической проблемы? Или профдеформация?
    • Viktor2004
      не сразу я понял в чем вопрос. Долго соображал что такое режим управления скоростью. При завершении ориентации PMC снимает сигнал G70.6 ? И если он после снятия сигнала продолжает удерживать шпиндель, при каких условиях эта ориентация все же снимается? После нажатия аварийного грибка или еще как?
    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
    • Александр1979
      SP9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER "The relationship between the A/B phase and 1-rotation signal is incorrect (Pulse interval mismatch)." "Неправильное значение счетчика импульсов сигнала на энкодере ALPHAi. На фазах A и B энкодера за один оборот шпинделя насчитывается 4096 импульсов обратной связи. Программное обеспечение по управлению шпинделем проверяет количество импульсов на фазах A и B, соответствующее энкодеру, при каждой генерации сигнала одного оборота. Данный аварийный сигнал срабатывает, если регистрируется число импульсов, нарушающее заданный диапазон."
    • vs3dpro
      Добрый день! У нас на есть SLA принтер 600х600х400мм. Можно напечатать мастер- модели, и можно приехать посмотреть. mail@iges.space
×
×
  • Создать...