А давайте уберем аналоговый вход

есть задача успешно пройти испытания а это напрямую зависит от удовлетворённости заказчика... Чаще всего там люди не специалисты присутствуют, соответственно вопросы от них тупые идут... ну либо прицепятся к какой-нибудь циферке в ПМ, и будут её мусолить пол года. Поэтому и нужна "подушка безопасности"..)   вот такие высшие формы тоже изменятся? Вы заблуждаетесь.... у меня первая форма колебания как у консоли. При виброизоляции сдвинется первая СЧ вниз. Ну да, можно конечно виброизолировать так, что останется только движение как твёрдого тела. Всё зависит от жёсткости виброизолятора.

Спасибо за подсказку, но у меня она стоит. (Попробовал снять её и обратно поставить, не помогает) Главное в проводнике другие файлы показывает (картинки, видео, pdfки) а вот с Солидовскими не дружит.

Подскажите как проверить? 19700 и 19701 в нулях

Выделенное условие выполняется? Версию SW указывайте.

а надо по механическим

ABS, как я понимаю 

Ручном режиме нет разрешения для движения оси икс. Превращение колесико аналоговый выход есть но он все время положительный независимо от вращения стороны вращения колесико. Если я вручную даю разрешение на движение оси икс, то она соответственно движется превращении колесико но только в одну сторону. Обратите пожалуйста внимание на прикреплённую фотографию. Почему в поле где должны быть цифры показания энкодера, мы видим показания аналогового входа? Я думаю, что проблема кроется именно здесь. При изменении уровня аналогового входа, одновременно меняется показания на аналоговым входе и на входе энкодера.  На других блоках все работает так как должно работать. При вращении Энкодера соответственно меняются его показания.   

по каким координатам? ABS или механическим?

Вообще любую механическую ось, можно погонять без инициализации.   Надо Вам посмотреть, при вращение колесика, идёт ли напряжение с DM02на сервопривод оси Х?