Jump to content

Recommended Posts

  • 5 months later...


UnPinned posts
VICT0R_1945

А есть ли у вас в закромах литература по ЭМК? И как их рассчитывать, приложу чужую диссертацию, что бы было понятно о чем речь.

 

Я так понимаю, автор ведь тоже у кого-то взаимствовал методику) Если у вас что-то есть подобное, буду признателен, сам пишу работу, не хватает именно блока расчета в Опен.Моделика, а автор пока на связь не выходит.

Edited by VICT0R_1945
Link to post
Share on other sites
AlexKaz
1 час назад, VICT0R_1945 сказал:

А есть ли у вас в закромах литература по ЭМК?

Нет, я просто прочнист, периодически меня за три копейки кидают на разные задачи, но я не работаю на автоиндустрию.

По диссеру: 92 страница и далее - обычные задачи для опенмоделики, т.е. кучка уравнений в форме Коши. Там принципиальных сложностей нет. Берёте любую книжку или встроенный Хэлп, их достаточно.

Более того, то же самое можно решить в Scilab. Разберитесь самостоятельно как решать системы ОДУ.

Link to post
Share on other sites
VICT0R_1945
17 минут назад, AlexKaz сказал:

Нет, я просто прочнист, периодически меня за три копейки кидают на разные задачи, но я не работаю на автоиндустрию.

По диссеру: 92 страница и далее - обычные задачи для опенмоделики, т.е. кучка уравнений в форме Коши. Там принципиальных сложностей нет. Берёте любую книжку или встроенный Хэлп, их достаточно.

Более того, то же самое можно решить в Scilab. Разберитесь самостоятельно как решать системы ОДУ.

Да с решением у меня таких штук проблем нет, я составлять их не умею(

Хоть ручками, хоть в МВТУ, хоть в Матлаб...

Edited by VICT0R_1945
Link to post
Share on other sites
AlexKaz

Список источников приводится не для красоты. И вложенность может быть значительная.

Link to post
Share on other sites
VICT0R_1945
17 минут назад, AlexKaz сказал:

Список источников приводится не для красоты. И вложенность может быть значительная.

Ну кто бы делился такой информацией, не правда ли? 

Все ссылки ни о чем(

В основном статьи, где рассматривается одно и тоже только на разных языках и чуть по-разному оформленное...

Я вам больше скажу, автор в своей диссертации код разместил, но как и стоило ожидать он с 1000 и одно ошибкой, Опен.Моделик его не юзает (возможно этих ошибок не было у автора, ибо при перекопированнии кода он мог что-либо напортачить), но жалко вроде сырок лакомый у меня в руках, а вот использовать его не удается, ни знаю программу (ничего там ни разу ни считал), дак еще и казалось запуск скрипта, где особо головы не надо и тот весь неверный).

Может кинете с чего начать, а то весь хелп посвящен интерфейсу программ да и книги на оф сайте тому же, ни одного живого примера не нашел...

Edited by VICT0R_1945
Link to post
Share on other sites
AlexKaz
11 часов назад, VICT0R_1945 сказал:

Может кинете с чего начать

С русской Википедии о Modelica и OM.

Edited by AlexKaz
Link to post
Share on other sites
VICT0R_1945
2 минуты назад, AlexKaz сказал:

С русской википедии по OM.

Читал, там ничего полезного нет)

Есть хоть где-нибудь дин живой пример?

В том же матлабе их миллионы, если не более, а часть работ вообще расчет динамических систем на подобие ADAMS, UM...

Edited by VICT0R_1945
Link to post
Share on other sites
AlexKaz

Потом качните мои архивы. Потом можете глянуть видосы в ютубе.

Значит плохо читали.

Я не собираюсь упрашивать юзать моделику. Это только Ваше дело тратиться ли на матлаб или заработать на опенмоделике.

Ценник на матлаб я Вам уже давал. Не пугают шестизнаки в у.е. ? Значит с моделикой не по пути...

 

И да, Вы определитесь то Вы умеете решать СОДУ, то не умеете... В Хэлпе есть всё.

Link to post
Share on other sites
VICT0R_1945
17 минут назад, AlexKaz сказал:

Потом качните мои архивы. Потом можете глянуть видосы в ютубе.

Значит плохо читали.

Я не собираюсь упрашивать юзать моделику. Это только Ваше дело тратиться ли на матлаб или заработать на опенмоделике.

Ценник на матлаб я Вам уже давал. Не пугают шестизнаки в у.е. ? Значит с моделикой не по пути...

 

И да, Вы определитесь то Вы умеете решать СОДУ, то не умеете... В Хэлпе есть всё.

Так о том я и говорю у моделики так такового хелпа-туториала нет.

Что из этого туториал, в хелпе ибо ерунда всякая написана.

ebdd7c80cca6.png

Edited by VICT0R_1945
Link to post
Share on other sites
VICT0R_1945

Решать я их умею, составлять не особо, во всяком случае практике составлять их кроме как передаточными мини функциями звеньев не было, есть библиотека в матлабе SimScape, вот пытаюсь ее освоить, она все делает за тебя, ты пишешь коэффициенты физических устройств и элементов, а она сама создает передаточные звеньев и из них передаточные функции.

Но что-то мне не удается создать живую схему( А считать сложную систему типа ЭМК таким дилетантским способом, как через всякие там звенья уж очень не охота, но если ничего не останется то буду так(

Edited by VICT0R_1945
Link to post
Share on other sites
  • 1 year later...
AlexKaz

Как в OpenModelica задействовать механику чтобы получить нечто вроде аналога ADAMS или RigidBody simulations из разных коммерческих кодов.

Для тех, кто думает, что это просто поигрульки. В симуляции абсолютно жёстких тел прочнистам интересны силы, моменты, ускорения чтобы по ним подбирать сечения деталек для обеспечения прочности. Такие простые модельки позволяют а) сначала упростить задачу б) по найденным реакциям проверить прочность отдельной деталюхи.

Позже накину чего-нибудь по динамике трёхмерных роботов.

 

Link to post
Share on other sites
AlexKaz
Posted (edited)

Про роботы в OpenModelica

 

Edited by AlexKaz
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Flint_ru
9 часов назад, AlexKaz сказал:

Про роботы в OpenModelica

Красиво. Вот только в Delta-роботах используются параллелограммы, чтобы конечная платформа ( end effector)  перемещалась параллельно, а в схеме использованы шаровые соединения и платформа наклоняется.

Link to post
Share on other sites
AlexKaz
Posted (edited)
3 часа назад, Flint_ru сказал:

Delta-роботах используются параллелограммы,

Ага. Видео про то, что механизм теоретически собирается, и сделать это несложно. Если добавлять все стержни и шарниры, будет очень громоздко для восприятия. Одну лапку у паука по идее можно оформлять одним блоком, но этим пусть профи развлекаются.

Scara и Puma здесь тоже просто собирать, и к ним также нужны дополнения вроде движка, редуктора, электрики. Но опять же, это переусложнит видос, а смысл не изменит - моменты и силы найдены.

Edited by AlexKaz
Link to post
Share on other sites
  • 3 weeks later...
06.12.2020 в 18:18, VICT0R_1945 сказал:

А есть ли у вас в закромах литература по ЭМК? И как их рассчитывать, приложу чужую диссертацию, что бы было понятно о чем речь.

а что такое ЭМК?

а то страница с диссертацией не открывается

Link to post
Share on other sites
AlexKaz
49 минут назад, vl сказал:

ЭМК

В диссере была моделька электромагнитного клапана, если правильно помню.

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • Slavdos
      спасибо интересная идея
    • piden
      Да. Не помню, есть ли такое условие в CFX для внешних стенок. Возможно, придется создать дополнительный источник энергии на этих стенках, где тепловые потери будут привязаны через уравнение к температуре стенки. Типа Q = -1 * ε σ (Tw4 - Tv4)   -1 - потому что стенка wall с температурой Tw отдает тепло в пространство с Tv (vacuum), т.е. энергия утекает из домена. В CFX приходящие в домен величины имеют положительное значение, истекающие - отрицательное.
    • AndreyET
      Прошу прощения за долгое отсутствие, решал другие проблемы, вроде разгеб, теперь вернулся к этой. Проверил физически 24 вольта есть, на всякий случай вручную за вал прокрутил все моторы отодвинув стол от концевиков.   При отключении китайского встал сам, пока не нашел где отключить.   Ну 100 меня совсем не беспокоит   Как это сделать при EMG?
    • BSV1
      ГЧ передается заказчику, т.к. в этом документе дана информация для установки изделия на объект. Более того, зачастую ГЧ согласуется с заказчиком.
    • Moutra
      Для этого надо задать условие излучения стенок металлов, которые граничат с вакуумом?
    • Богоманшин Игорь
      Если без химии и разрушения, можно тестером попробовать. У железа и цинка разное удельное сопротивление. Один провод тестера прикрутить с хорошим контактом к детали, на другом проводе наконечник заточить без фанатизма и проверить сопротивления рядом с царапиной и внутри нее (сильно не прижимая, конечно, чтобы не проткнуть слой цинка. И в контрольном месте померить - там, где слой цинка точно отсутствует.
    • Anat2015
      Гуглить не пробовали? Судя по мануалу, у вас проблемы с кабелем, или: Ваще, как эта китайская хрень относится к ветке "Fanuc"? Кроме того, что он (Фанук) подает дискретные сигналы для управления.   BKSC-4011GS1 manual.pdf
    • maxx2000
      @piden отчего-же. Я высказал предположение, ты на моё предположение высказал что не так. Ответ меня удовлетворил. 
    • Plumber
      Так судя по описанию, у него есть возможность назначения hotkeys
    • piden
      Ну, не @maxx2000 это решать. Вон, @Moutra  еще что-то спрашивает. Придется ответить. А свои "требовалось" можешь этой стенке предъявить. Хоть она отнесется к тебе с пониманием.   Звучит как вполне разумное упрощение. Do it! Пардон, был не в курсе.   Viva imgur!
×
×
  • Create New...