Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

Здравствуйте, токарный станок CK6140H2 стойка фанук. Утром приступил к работе, при смене инструмента резцедержатель вращается, но не находит инструмент. Так длится до тех пор, пока не вылазяет ошибка «превышено время работы резцедержателя» При перезагрузке станка, отрабатывает 2 раза стабильно, после чего о5 начинаются эти проблемы. Разобрал резцедержку  и зачистил контакты, проверили сигнал с датчика позиционирования-сигнал есть. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
16 минут назад, Ander сказал:

Уменьши зазор - датчик может быть в пограничном положении.

Как?  Там нет регулировки зазора

Осцилограф показывает сработку датчика.

Изменено пользователем Александр174
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Александр174 

1 час назад, Александр174 сказал:

Как?  Там нет регулировки зазора

Осцилограф показывает сработку датчика.

Это в какой точке? Вы уверены что сигнал пришёл в систему? Посмотрите на стойке в диагностике входов. Может у Вас жила в кабеле с одного из датчиков перетёрлась.

Такой датчик? В нём шесть элементов холла по одному на каждую позицию РГ и магнит на валу. Тут либо провод оборвался в общем кабеле, либо датчик холла внутри сдох, а может и резистор подтягивающий к потенциалу в схеме. Тот что на фото помер из-за сдохнувшего холла на одной из позиций.

IMG_20151227_023338.thumb.jpg.c00f5e906996b545d203a58cc6ecda45.jpg

 

Или у Вас РГ с набором индукивных датчиков с кулачком, как на фото ниже. В этом случае сигналы с датчиков предстваляют из себя бит код на каждую позицию РГ + один датчик на контроль чётности (на каждую позицию). Если при наличии сигнала с датчика чётности бит-код не совпадёт, то переходит на следующую позицию и так далее до совпадения. Если не было совпадения, то ошибка как у вас по времени поиска. Тут либо кулачок сместился, либо один из датчиков.

 

IMG_20190625_140702.thumb.jpg.5a54209c36fbd7ac9873d13fea240f97.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
58 минут назад, boomeeeer сказал:

@Александр174 

Это в какой точке? Вы уверены что сигнал пришёл в систему? Посмотрите на стойке в диагностике входов. Может у Вас жила в кабеле с одного из датчиков перетёрлась.

Такой датчик? В нём шесть элементов холла по одному на каждую позицию РГ и магнит на валу. Тут либо провод оборвался в общем кабеле, либо датчик холла внутри сдох, а может и резистор подтягивающий к потенциалу в схеме. Тот что на фото помер из-за сдохнувшего холла на одной из позиций.

IMG_20151227_023338.thumb.jpg.c00f5e906996b545d203a58cc6ecda45.jpg

 

Или у Вас РГ с набором индукивных датчиков с кулачком, как на фото ниже. В этом случае сигналы с датчиков предстваляют из себя бит код на каждую позицию РГ + один датчик на контроль чётности (на каждую позицию). Если при наличии сигнала с датчика чётности бит-код не совпадёт, то переходит на следующую позицию и так далее до совпадения. Если не было совпадения, то ошибка как у вас по времени поиска. Тут либо кулачок сместился, либо один из датчиков.

 

IMG_20190625_140702.thumb.jpg.5a54209c36fbd7ac9873d13fea240f97.jpg

Уважаемый Бумер, спасибо за ответ и фото, не первый раз отвечаете на мои вопросы. Проблема решена заменой энкодера, такой как у вас на первом фото (очень повезло что под рукой был запасной). Хотя сигнал с осцилографа был.  Стоит ли обзавестись запасным? Или поломки таких узлов крайне редки? Я думал что такие вещи не выходят из строя. И еще вопрос как зайти в меню диагностики входов? Если у меня на стойке есть такая функция, то это было бы очень удобно-каждый раз приходится бегать с мультиметром и осцилографом.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Александр174 сказал:

Стоит ли обзавестись запасным? Или поломки таких узлов крайне редки? Я думал что такие вещи не выходят из строя.

Думаю стоит. Вещь не дорогая, можно и в запас положить. Как мне кажется этот датчик - штука крайне ненадёжная. На своей памяти мне попался только один станок с таким датчиком и на нём он сломался очень быстро, хотя станок в основном простаивает.

2 часа назад, Александр174 сказал:

И еще вопрос как зайти в меню диагностики входов? Если у меня на стойке есть такая функция, то это было бы очень удобно-каждый раз приходится бегать с мультиметром и осцилографом.

Функция есть у всех. Нажимаете клавишу SYSTEM, до тех пор пока на экранных клавишах не появится PMCMNT (PMC MAINTENANCE, в русском интерфейсе будет что-то типа PMC ОБСЛУЖ, точно не скажу). Заходите в это меню и там выбираете меню STATUS. Откроется окно состояний сигналов PMC (встроенного контроллера электроавтоматики). Здесь для мониторинга доступны входные и выходные сигналы X и Y, биты сообщений и внутренних меток A и R, а также биты обменных сигналов F и G между PMC и NC

Изменено пользователем boomeeeer
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Viktor2004
      Я согласен что скорее всего проблема механическая Но если логика прописана криво и возможно не предусмотрела остановку в промежуточном состоянии, разве не логично будет попробовать принудительно подав напряжение дернуть эту руку вверх-вниз? Возможно то что туда попало выпадет  
    • Guhl
      Если оставить за скобками вопрото том, что до м19 работает нормально, а после нет, то вы не считали сколько у него реально импульсов на оборот? с помощью стороннего плк, например  А если ориентацию м5 снимать, а не м20?
    • lem_on
      Что это за станок такой в котором сразу ладер ковырять надо, даже не смотря на возможность механической проблемы? Или профдеформация?
    • Viktor2004
      не сразу я понял в чем вопрос. Долго соображал что такое режим управления скоростью. При завершении ориентации PMC снимает сигнал G70.6 ? И если он после снятия сигнала продолжает удерживать шпиндель, при каких условиях эта ориентация все же снимается? После нажатия аварийного грибка или еще как?
    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
    • Александр1979
      SP9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER "The relationship between the A/B phase and 1-rotation signal is incorrect (Pulse interval mismatch)." "Неправильное значение счетчика импульсов сигнала на энкодере ALPHAi. На фазах A и B энкодера за один оборот шпинделя насчитывается 4096 импульсов обратной связи. Программное обеспечение по управлению шпинделем проверяет количество импульсов на фазах A и B, соответствующее энкодеру, при каждой генерации сигнала одного оборота. Данный аварийный сигнал срабатывает, если регистрируется число импульсов, нарушающее заданный диапазон."
    • vs3dpro
      Добрый день! У нас на есть SLA принтер 600х600х400мм. Можно напечатать мастер- модели, и можно приехать посмотреть. mail@iges.space
    • gudstartup
      после ввода 789 в edit mod надо перейти в режим ручное упр. нажать mod а потом помощь и откроется wzw.hlp  с возможностью выполнения команд управления atc. если не появляется содержимое wzw.hlp то возможно что у вас другой код хотя 789 'это стандарт для dmg в этом случае надо смотреть ваш plc раздел у меня пароль прописан в файле wzw_rett.mod
×
×
  • Создать...