Прошу помочь у кого была такая история, при смене инструмента , лапа берет его с АТС , но он не держится в ней и при смене , он просто выпадает вниз , бывает что он не доезжает до позиции смены инструмента и лапа просто напросто опускается и попадает мимо зацепа . Кто сталкивался, помогите пожалуйста, замучала эта беда((( может какие то концевики барахлят . Спасибо