Станок DMC 635V стойка iTNC530
При операции автоматической смены инструмента возникла ошибка "Tool changer not basic position". Команда M77 и последовательность действий используя опцию Help-- не помогли. Пришлось разобрать привод механизма захвата инструмента. Все вернули на место. Но сейчас возникает ошибка- энкодер по оси Z пишет о неверных координатах положения механизма захвата инструмента. Какие параметры смотреть,куда копать?