Здравствуйте уважаемые форумчане! Помогите, пожалуйста найти материалы или дайте наводку на литературу где описана методика расчета шарнира равных угловых скоростей. В частности необходимо определить основные геометрические параметры обоймы, сепаратора, диаметры шариков и т.д. желательно для шруса Рцеппа В литературе которую находил как таковой конкретики к сожалению нет.