Время сократится за счёт параллельного выполнения процессов. По команде
M1=QU(79)
люнет начинает зажиматься, но система не ждет ответа о выполнении зажима, а выполняет следующие кадры.
Команда
M1=79
выполняет зажим люнета и проверку, что он зажат. Так как люнет уже зажат, то выполняется только проверка этого, и ход программы не задерживается.