Желательно сразу озвучивать конечную цель.
В Вашем случае нужна дополнительная поверхность вращения, эскиз которой получается из лицевого контура поверхности колеса, касательно переходящего в вертикаль (Ваша сопрягаемая плоскость). Потом её сместить на нужную величину и до этой смещённой поверхности нужно тянуть плоский эскиз тела (которое сразу вычитать из колеса, потом массив).