Если приложить боком ту фрезу, что показана в старте темы - получим "затир" по полной программе.
CONTOUR_PROFILE не поможет.
Модуль обработки моноколес - да, там можно получить обработку, достаточно легко, но вот максимального прилегания (как желает автор) - не получить.
Да, в свое время разработал свое приложение для обработки колес и импеллеров. Основная идея - МАКСИМАЛЬНО привалить фрезу-морковку к лопасти. Это не всегда возможно, поверхности лопастей не являются разворачиваемыми (developable) и привалить прямолинейную образующую фрезы не всегда возможно. Но максимально близко - да.