heidenhain 426 standstill monitoring Y

[Picomax82cnc 0]

Всем доброго времени! Такая проблема: Станок Fehlmann Picomax 82cnc стойка heidenhain 426 работал на раздолбаной швп по Y. Заменили, работает отлично, но во время стояния в ручном режиме или в маховичке происходит такой удар и пишет "standstill monitoring Y". Порылся в мануале нашел параметр mp1110 который за эту ошибку отвечает, изначально на всех осях стоял 0.2 я взял и поставил для Y 1.0 Смену отработал норм, в конце такое ддррррребежание и ... остановил стопом. В результате в приводе сгорел предохранитель. Поменял предохранитель параметр 1110 вернул на место. Нашел отличия в параметрах mp2510 х650 y300 z800 и mp2530 x0.0006 y0.0015 z0.0006. Поменял параметр 2530  y0.0006 В итоге во время стояния в маховичке опять стук, но без ошибки. Предполагаю что под разолбаную швп подтянули параметры, сейчас швп норм, а параметры старые. Кто нибудь сталкивался? или может по параметрам ориентируетесь? буду благодарен за любую помощь.

Спасибо!)

[boomeeeer 269]

@Picomax82cnc Как работали с раздолбаной ШВП, скорее всего введена компенсация люфта, отсюда и дрожание, т.к. люфта с новой ШВП нет, а параметр оставили. Ищите в документации описание параметров 710, 750. Какие у вас в них значения. А также возможно задраны значения в параметрах 1511-1513

 

Изменено 24 февраля 2020 пользователем boomeeeer

[Picomax82cnc 0]

Посмотрел параметры с 710-750, да, там линейная компенсация люфта, но у меня там нули везде. параметры 1510 по X и по Y стоят 4. 1511 по нулям, 1512 по нулям  1513 Х=4 У=3. Там в мануале наткнулся на такой текст что вроде люфты на цифровых осях не регулируются параметрами 710-750 и там задается через параметры 2510, 2600. Но язык не знаю перевожу коряво. Написано Т2 или Kv фактор, интегральное управление скоростью двигателя.