Привязка инструмента на токарном станке DMC

[MAJKL 0]

Добрый день! Помогите пожалуйста советом!

Имеется вертикально-токарный станок DMC DL60V с 12 позиционным держателем инструмента, система Fanuc 0i-TD. Револьверная головка подключена к сервоприводу Bi SV 20.
Проблема в следующем - вышел из строя энкодер привода РГ, произвели замену энкодера на новый и установили батарейку,старая разряжена до 0 вольт.
Как установить нулевую точку РГ и привязать позицию инструмента РГ к нулевой точке и системе станка.

Подскажите куда копать, какие параметры и данные посмотреть и установить?
 

[bfi 101]

не скажем, пока не ясно как к тому Bi SV 20 подключена РГ. хоть пишите, на приводе оптика входит или I/O link медь. А то параметры разные. Бэк-ап ЧПУ сможете сделать и выложить здесь?

[MAJKL 0]

РГ на приводе Bi SV 20 подключена к ЧПУ по I/O link .

CNC-PARA.txt

O6686.PMM

OPRM_INF.000

PMC1.000

TURRET-PARA.txt

[nomed 11]

для выставления в 0 рг

 

1- Keep-relay No. 7, bit No. 5,  must be 1 (Turret JOG Mode) (PMC-KEEPRL)
2- Change to Handle Mode (ручной режим)
3- Feed HOLD + Spindle STOP (одновременно нажать , выйдет револьвер)
4- отключить гидравлику, нажать на "гриб" EMERGENCY STOP
5- вращать инструментальный диск вручную(или через пульт ручного управления), соединить стрелки (должна быть стрелка нулевой позиции на диске и корпусе рг)
6- вернуть гидравлику (отжать гриб ) 
7- нажать ресет (встанет на место револьвер)
8- вернуть кипреле (пункт N1) в 0 
9- перезагрузить станок

если после всех манипуляций ничего не помогло, смотреть датчик внутри рг (у нас вышел из строя и станок не хотел записывать нулевую позицию) 

 

больше ни какие параметры не трогали 

 

 

 

 

[bfi 101]

Проверьте парам. 960, бит 3 (хххх3ххх ) должен быть =0. Тогда в  System будет меню  PMM Power Mata Manager или какое то подобное сокращение. Уже там есть меню PARAM, сравните свои TURRET-PARA с ними. Можно ввести эти параметры как программу, напр. о20, тогда их можно считать автоматически через PMM/PARAM/OPRT/NC->BETA. Иначе вручную. Номер 20 выбран не случайно, 2=номер группы привода. Много писать надо, лучше  читайте умных книжек, из меня учитель никакой, говорят

 

Если нет сбоев во вкладке PMM/MESSAGE и головка убрана хорошо назад, можете просто установить в 0, потом опять в 1 параметр PMM 11.0 (самый правый ), это соврет приводу, что он уже нашел нулевую точку.