Ошибка Drive error "A81" rotary axis

[Igor Tikhomirov 0]

Станок DMU 50, после включения приводов, примерно через 5 сек появляется сообщение: "drive error 'A81' rotary axis" и, перемещения по всем  осям блокируются. Ошибка сбрасывается, но через 5 сек появляется снова. Сразу после сброса ошибки, перемещения кратковременно появляются, но при появлении ошибки блокируются.

Уважаемые коллеги, прошу совета в решении данной проблемы. Заранее Спасибо.

[9Андрей9 0]

доброго времени. как решили проблему?

[9Андрей9 0]

Станок DMU 50 столкнулся тоже с такой ошибкой. похоже что то с двигателями осей перемещения сменщика инструмента... есть удачное решение?

[gudstartup 719]

19 минут назад, 9Андрей9 сказал:

 есть удачное решение?

Какая модель ЧПУ? 

[9Андрей9 0]

tnc 530

ситуация изменилась... 

А 51 это ошибка сервоприводв Сигма 2... в них разрядились батареи ER3V TOSHIBA 3.6V... после замены батарей ошибка пропала, но похоже надо перепрограммировать параметры привода, т.к. линейная ось сменщика инструментов не в позиции... позиция 140/345 не соответствует нормальному положению для смены... 345 мм позиция определяется как 229 мм... 

 

[gudstartup 719]

13 часов назад, 9Андрей9 сказал:

но похоже надо перепрограммировать параметры привода,

Параметры обычно хранятся во флэш а вот позиция абсолютного датчика могла слететь ищите в мануалах на станок или на привод как вам ее обнулить  (восстановить) а возможно у вас есть процедура выхода оси магазина в опорную точку. Посмотрите что у вас в 960.х параметре itnc530 возможно нужно просто сместить datum set и ось сместится в необходимое вам положение.

[9Андрей9 0]

решено... инструкция на немецком, но разобрался... Файл помощи для наладки сервисниками с кодами 99** находился в памяти машины. активировался кодом в MOD режиме 1521. смена заработала как надо... Спасибо...