Guest Excalibur921

Планетарный механизм

48 posts in this topic
Pinned posts

ID: 41   Posted

Фактически задача чистая геометрия, механика тут  условно.

 

По неподвижной  шестерни перекатывается другая через поворот  отрезка AB вокруг A  на 90 градусов против часовой (отрезок двигает центр шестерни).

ScreenShot00637.jpg.08917f33924e7dba8f19ecc28a1932ea.jpg

x1.gif.97a1e0e0212823f7b7423f2536d982a5.gif

 

Вопрос:

Как перенести вращение с центра подвижной шестерни в новую свободно посаженную шестерню на оси A (в центр неподвижной) такое, чтобы угол поворота этой новой шестерни( или шкива) был также 90 градусов против часовой (т.е. как и поворот  отрезка AB)?

 

Попытки решения:

Ну тут все просто…думал я.

Очевидно добавим например ременную передачу которая берет вращение с центра подвижной шестерни и переносит в центр неподвижной на свободно вращающийся на оси шкив  и все…

 

Для наглядности  построим:

1)траекторию точки B отрезка AB (вращение 90 град вход).

2)траекторию точки C отрезка AC который  соединен с новым шкивом свободно вращающимся на оси A. (вращение выход механизма).

ScreenShot00640.jpg.5324833dfd39ee94f94d5c00f2dfbb12.jpg

x2.gif.231f621ed9af9f6da92547f6b5bd7cff.gif

Неправильно…крутит на почему-то 180 градусов. Странно. Ну ладно, 180 градусов это не проблема…очевидно уменьшим передаточное число ременной передачи в 2 раза.

ScreenShot00641.jpg.72ce1e946b4fb604d51dd65755f0ebc9.jpg

Неправильно…крутит на почему-то визуально 120 градусов. Очень странно…что за чертовщина? Ну ладно, тенденция позитивно приближается к правильному решению…

а если поиграть с передаточным ременной? Например 1 к 5.

ScreenShot00642.jpg.fc2c1f5cec30cfb2fffd5c1c91e8e70d.jpg

Неправильно… крутит на почему-то визуально 100 градусов. Где строго 90?

Мда, ну тогда например 1 к 10.

ScreenShot00643.jpg.fb3ca0bbb79dfc807c50855aef869f36.jpg

Снова похоже на 95 градусов…нужно строго 90.

 

Что это все за магия дифференциальных  планетарных редукторов простой задаче?  Откуда такие большие передаточные числа 1 к 10 или 1 к 5, мне бы 1 к 2, 1 к 1. Почему такая чертовщина, кто знает правильное простое решение? Может нужна другая схема соединения шестерен? Для меня это загадка…

Share this post


Link to post
Share on other sites


UnPinned posts

ID: 42   Posted

49 минут назад, k_v сказал:

ищите литературу про суммирующие механизмы

https://studfiles.net/preview/3618432/page:4/

Собрал по рис.

z1/z2=1

z2/z3=1

z3/z4=1  

z1 неподвижна

Вход 90 град водило, а выход z4  180 град..почему? Должен быть 90.

ScreenShot00673.jpg.d4a24596daf6208bbad2ea57cc3470c3.jpg

Почему упростили формулу до  z4/z1 геометрически они разного диаметра, но последовательность передачи 1 к 1 у всех пар.

Т.е. z1/z2* z2/z3* z3/z4 не равно z1/z4.

Странно  написано в книге валы z1 z4  должны вращаться в разные стороны, а они вращаются в одну...где ошибка?

 

И тут я сделал по другому…

Убрал z2 чтобы убрать инверсию направления вращения, заподозрил что вход движения нетуда, раз не соответствует описанию работы, сделал водило неподвижно, вход z1.

Фактически собрал вашу схему и она правильно работает!

Ха…в этом коварство дифференциальных планетарных редукторов.

Важно не только где вход вращения, но и в какую сторону…бывали перлы вход 90 выход 180 или вход -90 выход внезапно 270. И во всех опытах вход было водило…

ScreenShot00674.jpg.22a960ea04ddd26041561e8fab8a490d.jpg

Верхний рис. это уже после остановки водила, сначала был выход 180…вот так и получилось решить.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 43   Posted

Поспешил с выводами…

Эта схема с замороженным водилом и выброшенной z2 не регулирует разность фаз если двигать водило в N положений. Странно. Cхема с книги переключает. И самодельные велики схемы тоже переключают. Непонятно…черт ногу сломит, уже выглядит как редуктор от танка.

 

Тогда схема с книги тоже требует инверсии направления и ничем не лучше изобретенных схем без всяких справочников.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 44   Posted

14 часа назад, piden сказал:

Может более научно такой механизм называть "вал", не? :g:

 

 

 

 

Точнее по моему - муфта :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 45   Posted

12 минуты назад, Fedor сказал:

муфта

Нет, это суммирующий механизм с цилиндрическими шестернями (цилиндрический дифференциал).

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 46   Posted (edited)

А чего он суммирует если передаточное отношение единица ?  Наоборот вычитаются потери в зацеплениях и подшипниках вроде.  <=

Цитата

некий редуктор с передаточным отношением единица

 :)

Edited by Fedor

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 47   Posted

Тема почищена, давайте, господа, по предмету уже.

1 person likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 48   Posted

В 05.05.2019 в 21:04, MFS сказал:

по предмету уже.

Заходите чаще. Так и порядок будет и меньше озабоченной школоты в коментах.

Вообще странно, обычно модераторы чистят тему а если  что-то жесткое типа банить навсегда то  приходят админы.

 

Вот кстати фактически тоже что придумал. Юдин Механизмы приборов.

ScreenShot00757.jpg.071832396ff3a6fce9884e5a1ce1e00b.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 49   Posted

7 часов назад, Гость Excalibur921 сказал:

Заходите чаще. Так и порядок будет и меньше озабоченной школоты в коментах.

Вообще странно, обычно модераторы чистят тему а если  что-то жесткое типа банить навсегда то  приходят админы.

Пункт 9 правил читаем и пользуемся.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • averome
      выше по тексту приводил аргумент почему пришлось учесть пластику Если у тебя есть сомнения, проведи своё "исследование" и докажи СЕБЕ, что ТЫ прав.   lol ииииии?
    • y.pronchenko@ecotera.ru
      Организация на постоянной основе приобретет 

      никельсодержащий лом и отходы производства в большом количестве. 

      Жаропрочный сплавы с высоким содержанием никеля, 

      Марочный лом, 

      Нихром, 

      Группы ИП,ЭП с содержанием никеля от 30%. 

      3Б-5, 

      3Б-8, 

      3Б-10, 

      3Б-11, 

      3Б-13, 

      3Б-14, 

      3Б-18, 

      3Б-28, 

      3Б-38, 

      3Б-55, 

      3Б-26. 

      Стружка Б26. 

      Также принимаем цветной металлолом (медь, Алюминий,бронза, латунь,нержавейка, нихром, свинец, быстрорезы. 

      Высокие закупочные цены. 

      Качественное обслуживание. Расчет сразу после приемки, различные способы оплаты. 

      Приглашаем к сотрудничеству предприятия (снабженцам особые условия). Предприятие: ООО ЭНЕРГОКОТЛООЧИСТКА
      Регион: Челябинская область
      Телефоны: 89299291455
      Web-адрес: www.ecotera.ru
    • Борман
    • Fedor
      а почему не через задний проход ? :)    Вообще-то минимум 6   :) 
    • Bot
      Презентация материала потенциальному заказчику – один из самых главных моментов, который должен обеспечить заинтересованность и дальнейшее удержание внимания на проекте. Как известно, заказчик зачастую не хочет разбираться с программным обеспечением. Ему нужно иметь возможность смотреть проект в максимально удобной и комфортной среде и получать не только визуальную информацию, но и описание таких параметров, как стоимость, сроки, качество материалов и их применение на тех или иных участках проекта. Задача, которую призвано решить дополнение Revit Live, – быстрое и интуитивно понятное преобразование и дальнейшая подача проекта в режиме интерактивной динамической визуализации. Над созданием проекта для эффектной демонстрации результатов работы организации придется поработать и архитекторам, и конструкторам, и инженерам. Все зависит от того, насколько детально и информационно насыщенным вы хотите представить его заказчику. Общие рекомендации Не [...] View the full article
    • ДОБРЯК
      Черный ящик жесткую нагрузку боковым смещением пересчитает в силы. И если конструкция потеряет устойчивость и жесткость будет отрицательной, то нагружающие силы будут направлены в другую сторону. И реакции в опорах изменят направление.  Черный ящик через жесткость задает внешние силы.  
    • Slavdos
      дабы не плодить новую тему при пробивке и гибке деталей из оцинкованной стали образуются царапины ладно пробивка - чисть барабан, следи за инструментом.  но тоже кстати не фонтан. недавно меня гибка потрясла - при вращении деталей на передней опоре листогибов ( на фото коробочка,тч имеем 4 поворота), получаются отчетливые следы от разворота. цеху я дал предписание - закупить новые щетки на опору. но все равно , осадочек остался ( с) у кого есть похожие проблемы ( пробивка тоже очень интересует) и методы решения проблем? 
    • ДОБРЯК
      Приперло тебя потому что ты один и тот же вопрос про жесткое нагружение задаешь уже много лет. ) В разных вариациях одна и та же песня. А когда тебе отвечают ты начинаешь хамить, забывая что ты уже не модератор.  Вот простейшая задача. Один стержневой КЭ. Только растяжение сжатие. Если не закреплять то две степени свободы. Но мы один узел закрепили, а в другом задали перемещение. Решаем статическую линейную задачу в черном ящике. Какую реакцию в опоре мы получим? Способен ли черный ящик решить простейшую задачу. ) Потом решаем задачу начальной потери устойчивости. ))  
    • reyrubi
      Спасибо огромное ! пойду разбираться )
    • EVGENY1325
      День добрый! Может кто подскажет, станок MS-032 стойка FANUK. Инструментальный магазин вращается медленно.