Guest Excalibur921

Планетарный механизм

48 posts in this topic

Pinned posts

ID: 41   Posted

Фактически задача чистая геометрия, механика тут  условно.

 

По неподвижной  шестерни перекатывается другая через поворот  отрезка AB вокруг A  на 90 градусов против часовой (отрезок двигает центр шестерни).

ScreenShot00637.jpg.08917f33924e7dba8f19ecc28a1932ea.jpg

x1.gif.97a1e0e0212823f7b7423f2536d982a5.gif

 

Вопрос:

Как перенести вращение с центра подвижной шестерни в новую свободно посаженную шестерню на оси A (в центр неподвижной) такое, чтобы угол поворота этой новой шестерни( или шкива) был также 90 градусов против часовой (т.е. как и поворот  отрезка AB)?

 

Попытки решения:

Ну тут все просто…думал я.

Очевидно добавим например ременную передачу которая берет вращение с центра подвижной шестерни и переносит в центр неподвижной на свободно вращающийся на оси шкив  и все…

 

Для наглядности  построим:

1)траекторию точки B отрезка AB (вращение 90 град вход).

2)траекторию точки C отрезка AC который  соединен с новым шкивом свободно вращающимся на оси A. (вращение выход механизма).

ScreenShot00640.jpg.5324833dfd39ee94f94d5c00f2dfbb12.jpg

x2.gif.231f621ed9af9f6da92547f6b5bd7cff.gif

Неправильно…крутит на почему-то 180 градусов. Странно. Ну ладно, 180 градусов это не проблема…очевидно уменьшим передаточное число ременной передачи в 2 раза.

ScreenShot00641.jpg.72ce1e946b4fb604d51dd65755f0ebc9.jpg

Неправильно…крутит на почему-то визуально 120 градусов. Очень странно…что за чертовщина? Ну ладно, тенденция позитивно приближается к правильному решению…

а если поиграть с передаточным ременной? Например 1 к 5.

ScreenShot00642.jpg.fc2c1f5cec30cfb2fffd5c1c91e8e70d.jpg

Неправильно… крутит на почему-то визуально 100 градусов. Где строго 90?

Мда, ну тогда например 1 к 10.

ScreenShot00643.jpg.fb3ca0bbb79dfc807c50855aef869f36.jpg

Снова похоже на 95 градусов…нужно строго 90.

 

Что это все за магия дифференциальных  планетарных редукторов простой задаче?  Откуда такие большие передаточные числа 1 к 10 или 1 к 5, мне бы 1 к 2, 1 к 1. Почему такая чертовщина, кто знает правильное простое решение? Может нужна другая схема соединения шестерен? Для меня это загадка…

Share this post


Link to post
Share on other sites


UnPinned posts

ID: 42   Posted

49 минут назад, k_v сказал:

ищите литературу про суммирующие механизмы

https://studfiles.net/preview/3618432/page:4/

Собрал по рис.

z1/z2=1

z2/z3=1

z3/z4=1  

z1 неподвижна

Вход 90 град водило, а выход z4  180 град..почему? Должен быть 90.

ScreenShot00673.jpg.d4a24596daf6208bbad2ea57cc3470c3.jpg

Почему упростили формулу до  z4/z1 геометрически они разного диаметра, но последовательность передачи 1 к 1 у всех пар.

Т.е. z1/z2* z2/z3* z3/z4 не равно z1/z4.

Странно  написано в книге валы z1 z4  должны вращаться в разные стороны, а они вращаются в одну...где ошибка?

 

И тут я сделал по другому…

Убрал z2 чтобы убрать инверсию направления вращения, заподозрил что вход движения нетуда, раз не соответствует описанию работы, сделал водило неподвижно, вход z1.

Фактически собрал вашу схему и она правильно работает!

Ха…в этом коварство дифференциальных планетарных редукторов.

Важно не только где вход вращения, но и в какую сторону…бывали перлы вход 90 выход 180 или вход -90 выход внезапно 270. И во всех опытах вход было водило…

ScreenShot00674.jpg.22a960ea04ddd26041561e8fab8a490d.jpg

Верхний рис. это уже после остановки водила, сначала был выход 180…вот так и получилось решить.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 43   Posted

Поспешил с выводами…

Эта схема с замороженным водилом и выброшенной z2 не регулирует разность фаз если двигать водило в N положений. Странно. Cхема с книги переключает. И самодельные велики схемы тоже переключают. Непонятно…черт ногу сломит, уже выглядит как редуктор от танка.

 

Тогда схема с книги тоже требует инверсии направления и ничем не лучше изобретенных схем без всяких справочников.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 44   Posted

14 часа назад, piden сказал:

Может более научно такой механизм называть "вал", не? :g:

 

 

 

 

Точнее по моему - муфта :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 45   Posted

12 минуты назад, Fedor сказал:

муфта

Нет, это суммирующий механизм с цилиндрическими шестернями (цилиндрический дифференциал).

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 46   Posted (edited)

А чего он суммирует если передаточное отношение единица ?  Наоборот вычитаются потери в зацеплениях и подшипниках вроде.  <=

Цитата

некий редуктор с передаточным отношением единица

 :)

Edited by Fedor

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 47   Posted

Тема почищена, давайте, господа, по предмету уже.

1 person likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 48   Posted

В 05.05.2019 в 21:04, MFS сказал:

по предмету уже.

Заходите чаще. Так и порядок будет и меньше озабоченной школоты в коментах.

Вообще странно, обычно модераторы чистят тему а если  что-то жесткое типа банить навсегда то  приходят админы.

 

Вот кстати фактически тоже что придумал. Юдин Механизмы приборов.

ScreenShot00757.jpg.071832396ff3a6fce9884e5a1ce1e00b.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 49   Posted

7 часов назад, Гость Excalibur921 сказал:

Заходите чаще. Так и порядок будет и меньше озабоченной школоты в коментах.

Вообще странно, обычно модераторы чистят тему а если  что-то жесткое типа банить навсегда то  приходят админы.

Пункт 9 правил читаем и пользуемся.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • Дедушка Миша
      Если больше нормоконтролю нечем заняться, то можно и такое замутить. Только я вот что скажу. Расстояния между линиями сгибов ставить нельзя. Есть размеры согнутой детали и их надо выдерживать. Для настройки упоров ставят размеры в технологических картах. реальная гибка зависит от многих факторов и после определения жесткости листа технолог даёт рекомендации по радиусу гибки и корректирует размеры до упора. Это чито междусобойчик конструктора и технолога. Что касается отверстий, то получаемые в развёртке должны быть образмерены как по положению, так и по диаметру. Иначе как передать заготовку из раскройного цеха в механический? ОТК куда смотреть буде при приёмке? Но при этом надо иметь в виду, что ставить несколько одинаковых размеров на одном виде крайне не рекомендуется. Одинаковые отверстия можно замаркировать заливкой разной формы при не большой разнице размеров, или обойтись без заливки, если разница в размерах заметна на глаз. Если количество отверстий два и более, то в обозначении размера надо указать количество таких отверстий на данном виде.   Надо сказать, что именно это не должно являться сферой внимания нормоконтроля. У этого подразделения более важные задачи. - следить за соблюдением сортамента материалов как по марке, так и по сортаменту, - следить за соблюдением ограничительной номенклатуры метизов, - следить за соответствием конструкции номенклатуре закупаемого формообразующего инструмента и составу калибрового хозяйства. Можно продолжить и далее. Нормоконтроль может не подписать проект, если заложен не используемый на производстве материал или потребность его 0.5 кг при транзитной норме 0.5 тонны, если в проекте указаны метизы, которые есть только в ГОСТе, но не производятся и не импортируются, если нужно нарезать, например, внутреннюю резьбу М14х0.75, но ни метчиков, для нарезания, ни калибров для проверки на производстве нет. Впрочем, если снабженцы напишут, что гарантируют приобретение всего этого и завизируют у администрации, что всё это будет оплачено, то можно и подписать. А к рамкам и шрифту можно придираться, если их премии не зависят от производительной работы остальной части предприятия.
    • Krusnik
      Механическое машиностроение онли.   Допустим вы разрабатываете ноутбуки. Ноутбук в упакован в пакетик.     Вы эти пакетики тоже моделировать будете? А часто в комплект поставки ноутбука входят ОС, драйверы и пр. Как вы создадите 3D модель Windows 10???
    • Ander
      вместо (360/24) настучать (15*DRILL-15) Но странновато: шаг головы 30 градусов, а в программе шаг 15 градусов.
    • student07
      Здравствуйте, снова я. проверил контакты. все контакты (в глобальном контакте) правильно заданы. запускаю расчет - ошибка предобуславливания. Оболочку задавал по внутренней поверхности, сделав смещение наружу на нужную толщину. дальше добавил набор контактов, а потом отдельно удалил все и посмотрел новый глоб контакт, в любом случае вылетает эта ошибка( @vik_q  сделал как Вы говорили. ошибка не пропадает
    • cncmtpr0g
      Так токарный профиль не получить.  Нужно либо продольное сечение делать (если деталь является телом вращения), либо использовать команду Токарный профиль (для деталей как эта).
    • Sergei
      Законы бывают не только юридические. Анархисты они против государства. Работайте. Кто мешает? Там то же ЕСКД присутствует. И нужен нормоконтролёр. Заставьте разработчиков CAD сделать чтобы их творение образмеривало это всё автоматически и осевые так же. ЕСКД здесь ни причём.
    • karachun
      Есть на рутрекере, для 17 версии, для всех продуктов Ансис.
    • NCC_@RAMBLER.RU
    • macbras
      Разбил на каркас да, спасибо, неправильно токарный профиль построен кажется. попробую перестроить и отпишусь 
    • cncmtpr0g
      Токарный профиль как получали?