Guest Excalibur921

Планетарный механизм

48 posts in this topic
Pinned posts

ID: 1   Posted

Фактически задача чистая геометрия, механика тут  условно.

 

По неподвижной  шестерни перекатывается другая через поворот  отрезка AB вокруг A  на 90 градусов против часовой (отрезок двигает центр шестерни).

ScreenShot00637.jpg.08917f33924e7dba8f19ecc28a1932ea.jpg

x1.gif.97a1e0e0212823f7b7423f2536d982a5.gif

 

Вопрос:

Как перенести вращение с центра подвижной шестерни в новую свободно посаженную шестерню на оси A (в центр неподвижной) такое, чтобы угол поворота этой новой шестерни( или шкива) был также 90 градусов против часовой (т.е. как и поворот  отрезка AB)?

 

Попытки решения:

Ну тут все просто…думал я.

Очевидно добавим например ременную передачу которая берет вращение с центра подвижной шестерни и переносит в центр неподвижной на свободно вращающийся на оси шкив  и все…

 

Для наглядности  построим:

1)траекторию точки B отрезка AB (вращение 90 град вход).

2)траекторию точки C отрезка AC который  соединен с новым шкивом свободно вращающимся на оси A. (вращение выход механизма).

ScreenShot00640.jpg.5324833dfd39ee94f94d5c00f2dfbb12.jpg

x2.gif.231f621ed9af9f6da92547f6b5bd7cff.gif

Неправильно…крутит на почему-то 180 градусов. Странно. Ну ладно, 180 градусов это не проблема…очевидно уменьшим передаточное число ременной передачи в 2 раза.

ScreenShot00641.jpg.72ce1e946b4fb604d51dd65755f0ebc9.jpg

Неправильно…крутит на почему-то визуально 120 градусов. Очень странно…что за чертовщина? Ну ладно, тенденция позитивно приближается к правильному решению…

а если поиграть с передаточным ременной? Например 1 к 5.

ScreenShot00642.jpg.fc2c1f5cec30cfb2fffd5c1c91e8e70d.jpg

Неправильно… крутит на почему-то визуально 100 градусов. Где строго 90?

Мда, ну тогда например 1 к 10.

ScreenShot00643.jpg.fb3ca0bbb79dfc807c50855aef869f36.jpg

Снова похоже на 95 градусов…нужно строго 90.

 

Что это все за магия дифференциальных  планетарных редукторов простой задаче?  Откуда такие большие передаточные числа 1 к 10 или 1 к 5, мне бы 1 к 2, 1 к 1. Почему такая чертовщина, кто знает правильное простое решение? Может нужна другая схема соединения шестерен? Для меня это загадка…

Share this post


Link to post
Share on other sites


UnPinned posts

ID: 2   Posted

Не уловил смысл затеи... Измените диаметры обкатывающихся колес.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 3   Posted

Только что, ДУЧ сказал:

Измените диаметры обкатывающихся колес.

Ну никак…

1 к 2

ScreenShot00644.jpg.cbd019db3531a41b4c6bcd9b832cd4b1.jpg

1 к 5

ScreenShot00645.jpg.1dd6042ce64d8d608f13f28fc6f08891.jpg

Может нужно некоторое специальное соотношение диаметров? Вообще другая схема соединения? Нужно снимать вращение именно с подвижной шестерни.

Какие только варианты не ставил все неправильно, какие нужны комбинации диаметров шестерен и ременной передачи? Как их найти для меня непонятно.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 4   Posted

при повороте водила на 90 гр сателлит повернется на угол 90*(z1/z2+1), z1 - зубьев на центральной шестерне, z2 - зубьев на сателлите. из угла поворота сателлита и надо подбирать диаметры шкивов чтобы получать желаемый угол поворота. d2 = d1*(z1/z2+1), d1 - диаметр шкива сателлита, d2 - диаметр центрального шкива

1 person likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 5   Posted

Только что, k_v сказал:

из угла поворота сателлита и надо подбирать диаметры шкивов

Так это я сделал первым, но формула неправильная для d2. Тут хитро вклинивается некое дифференциально-планетарное коварство…и формула значит другая.

По рис видно что угол примерно 120 градусов вместо 90…почему так хз.


 

1 час назад, Excalibur921 сказал:

очевидно уменьшим передаточное число ременной передачи в 2 раза.


 

Получается судя по рисункам с поста 1 где  чем больше соотношение размеров  шкивов ременной передачи (соотношение d2 к d1) уходит в бесконечность медленно приближая угол поворота к 90 градусов...

Что-то тут принципиально неправильно.


 

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 6   Posted

Там же обычно используют метод остановленного водила. То есть на планетарный ряд накладывают движение так чтобы водило стало неподвижным...

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 7   Posted

47 минут назад, Excalibur921 сказал:

Что-то тут принципиально неправильно.

тогда снимайте вращение с водила, 90 градусов на нем - 90 на выходе, и ни один ремень не пострадает

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 8   Posted

56 минут назад, Fedor сказал:

метод остановленного водила.

Есть больше инфы что это такое? Примеры, схемы?  Как гуглить?

 

13 минуты назад, k_v сказал:

тогда снимайте вращение с водила,

Нельзя. Нужно чтобы одна из шестерен механизма перекатывалась по неподвижной шестерне. Вроде и деталей тут минимум, схема простая…но почему не получается?

Вот наколдовал, вроде 90 градусов, но не в ту сторону =\

Первая пара  шестерен черным, большая неподвижна.


 

ScreenShot00646.jpg.f40f0423bc81db33e4b58433ce1184a5.jpg

 

Очевидно проситься убрать инверсию направления после второй пары шестерен, заменил на ремень и вместо  просто реверса 90 градусов стало 270 градусов…

-ScreenShot00647.jpg.12671e21b7d6222285fbcf4b4def8008.jpg

Что это за магия? Как сделать правильно? Для меня это поведение механизма загадочно…


 

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 9   Posted

1 минуту назад, Excalibur921 сказал:

Нельзя. Нужно чтобы одна из шестерен механизма перекатывалась по неподвижной шестерне. Вроде и деталей тут минимум, схема простая…но почему не получается?

потому что в сторону поворота водила только водило поворачивается с нужной скоростью, ремень связанный со шкивом сателлита даже проскальзывая на шкиве полностью повернется вместе с водилом на 90 градусов автоматически в сторону его вращения, с учетом что проскальзывания нет будет только больше. в сторону поворота водила можно получить 90 градусов только если диаметр шкива на сателлите будет 0

1 person likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 10   Posted

7 минут назад, k_v сказал:

только если диаметр шкива на сателлите будет 0

Как это? Значит, нужна другая схема?


 

Например можно просто инвертировать одно из вращений, но не хотелось бы городить 100500 шестерен. Вроде задачка то простая, может есть решение проще?

ScreenShot00648.jpg.c894845163849eea9c0e6d526ed87097.jpg

Либо поменять передаточное отношение входа или выхода механизма,  с поста 1 но это снова дополнительные шестерни. Этот механизм только часть другого механизма, не хотелось бы делать из шестерен кашу.


 

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 11   Posted

2 минуты назад, Excalibur921 сказал:

Как это? Значит, нужна другая схема?

или другая схема, или вы делаете что-то странное

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 12   Posted

1 час назад, Excalibur921 сказал:

Есть больше инфы что это такое? Примеры, схемы?  Как гуглить?


 

Метод Виллиса

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 13   Posted

2 часа назад, Excalibur921 сказал:

Как гуглить?

Показать содержимое  

5ccc62373f44e_.thumb.JPG.35f3a9b0c64b326a34526faa862e1a6f.JPG

Hide  

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 14   Posted (edited)

http://rusautomobile.ru/wp-content/uploads/dop_materials/books/03.12.2015/6/NosovNAidr-Raschetikonstruirovaniegusenichnyhmashin(1972).pdf   тут было, у Харченко и отдельная книжка о планетарных механизмах была. У Кудрявцева в Деталях машин, насколько помню. Вообще теория планетарных механизмов много где изложена...

 

Цитата

Кинематика. При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса. Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм

 

Edited by Fedor

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 15   Posted

9 минут назад, ДУЧ сказал:

Метод Виллиса

А как это практически поможет в придумывании схемы механизма? Для компа это не актуально, это может быть удобно для черчения лет 20 назад руками при построения разных диаграмм курса ТММ. Если остановить водило  тогда выходит нужно сделать неподвижным звено AC, но суть то задачи не меняется.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 16   Posted

Только что, Excalibur921 сказал:

 тогда выходит нужно сделать неподвижным звено AC

Неугадал…показывает у него с какого-то перепугу угол стал 180 и в одну сторону…черт ногу сломит =). Повернул по часовой неподвижную на 90 град, заморозил водило и тут такое… Лучше без всяких Виллисов моделировать работу как он будет.

ScreenShot00649.jpg.8bee600daf5783bcbd634eeeb29296f5.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 17   Posted (edited)

Когда-то делали курсовики по планетарным коробкам передач на основе книжки ссылку на которую привел. Там проективная геометрия и все такое. Сейчас можно и математически вроде все описать так как там по сути система  линейных уравнений где степеней свободы больше чем уравнений. Задавая те или иные связи можно сводить к равенству и решать систему. Связи определяют ту или иную передачу   …  

Слышал, что есть программы которые это делают для проектирования передач …

 

  Харченко, А. П.
    Конструирование и расчет планетарных передач : учеб пособие / А. П. Харченко ; Ленинградский политехн. ин-т им. М. И. Калинина. - Л. : ЛПИ, 1974.
   Ч. 1 : Анализ и синтез кинематических схем. - 1974. - 192 с. : ил., табл. ; 21 см. - Библиогр.: с. 187-190 (84 назв.). - 0.72 р.

 

http://irbis.sstu.ru/cgi-bin/irbis64r_13/cgiirbis_64.exe?LNG=&Z21ID=&I21DBN=SGTU_PRINT&P21DBN=SGTU&S21STN=1&S21REF=&S21FMT=fullw_print&C21COM=S&S21CNR=&S21P01=0&S21P02=1&S21P03=A=&S21STR=Харченко, А. П

Edited by Fedor

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 18   Posted

Только что, Fedor сказал:

Конструирование и расчет планетарных передач

Да зачем эти книги надо. Вон без всяких книг придумал 3 варианта и все работает.

Два точных  и один примерный решения. Нужно либо упростить готовое, либо может кто предложит альтернативу проще.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 19   Posted

Не нужно не читайте. Может кому другому пригодится наука о планетарных механизмах :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 20   Posted

К сожалению практического толку от этой макулатуры 45 летней давности которая гуглиться за 5 сек нет и не будет. Как и от аналогов типа 7 томов Артоболевского в которых натырены механизмы для своих задач со всего мира…лень искать в них.

 

Решение всего 6-7 шестерен. Простая задача. Вот интересно сможет кто-то придумать проще? Как даже сформулировать научно это задачу хз. Может гуглить научное название даст пользы больше нуля. Пока театр одного актера, куча рис и 3 решения все мое =).

Вот и  метод Виллиса кроме взрыва мозга ( т.к. непонятно что целевая функция, что за угол и направление должно быть и считаться правильным) ничего не дал.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 21   Posted (edited)

1 минуту назад, Excalibur921 сказал:

Пока театр одного актера, куча рис и 3 решения все мое =).

 а какой сегодня день недели? лично у меня мозг в настолько расслабленном состоянии, что я вроде как прочитал, но до него даже инфа не дошла. сами буквы. читаешь,  а предыдущее слово уже хрен знает какое было. Подождем понедельника.

Edited by chatjokey

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 22   Posted

Цитата

К сожалению практического толку от этой макулатуры 45 летней давности которая гуглиться за 5 сек нет и не будет

 

1 person likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 23   Posted

Может более научно примерно так: нужен планетарный редуктор с

1)передаточным отношением единица

2)направление вращение входа совпадает с направлением выхода

3) неподвижным солнечным колесом

 

или некий редуктор с передаточным отношением единица и неподвижной шестерней по которой движется одна из шестерен.

Вход звено 4,выход 6.

 

ScreenShot00652.jpg.5bcb24477d46fa5dd842a57d777010d7.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 24   Posted

20 минут назад, Excalibur921 сказал:

или некий редуктор с передаточным отношением единица и неподвижной шестерней по которой движется одна из шестерен.

нахрена это надо? Что бы оси разнести в пространстве?

 

12 часа назад, Excalibur921 сказал:

толку от этой макулатуры 45 летней давности которая гуглиться за 5 сек нет и не будет.

Согласен, они написаны для людей с советским образованием. Его больше нет.

 

13 часа назад, Excalibur921 сказал:

Вон без всяких книг придумал 3 варианта и все работает.

Это типа вопрос, "Я не понял, объясните?".

Надеюсь ваш вопрос носит сугубо исследовательский характер и никто из живых организмов не будет им пользоваться. Хочешь полетать в самолете спроектированный инженерами которые также будут выражаться про какой-нибудь механизм в его составе?:biggrin:

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 25   Posted

Цитата

Согласен, они написаны для людей с советским образованием. Его больше нет.

Это верно. Сталкиваюсь с тем, что чертить не умеют, программировать тоже, механики с математикой и сопроматом не знают. Почитают хелпы к какой-нибудь программке и мнение обо всем имеют, самовыражаются. Учиться не хотят, хотят карьеру делать :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 26   Posted

1 час назад, frei сказал:

нахрена это надо? Что бы оси разнести в пространстве?

Механизм нужен чтобы управлять углом между двумя  валами  через поворот одного звена когда один из валов независимо вращается  по произвольному закону в обе стороны.  Неподвижная шестерня будет поворачиваться на малый угол и останавливаться задавая угол между валами.

Video_2019-05-04_124000.gif.59ab342ae3dc39d39a6bf14d787d1b5d.gif

Избыточно сложный механизм?

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 27   Posted

4 часа назад, Excalibur921 сказал:

Может более научно примерно так: нужен планетарный редуктор с

1)передаточным отношением единица

2)направление вращение входа совпадает с направлением выхода

3) неподвижным солнечным колесом

Планетарный с передаточным 1? Неподвижное солнечное? При этом направление вращения входа-выхода совпадает? 

Шимановская задняя втулка на велик, повышение крутящего момента... Вело-плуг?

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 28   Posted

1 час назад, ДУЧ сказал:

Шимановская задняя втулка на велик, повышение крутящего момента... Вело-плуг?

?

Кинематические схемы есть?

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 29   Posted (edited)

7 hours ago, Excalibur921 said:

Может более научно примерно так: нужен планетарный редуктор с

1)передаточным отношением единица

2)направление вращение входа совпадает с направлением выхода

3) неподвижным солнечным колесом

Может более научно такой механизм называть "вал", не? :g:

 

 

 

 

Edited by piden
3 people like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 30   Posted

Только что, piden сказал:

по-научному такой механизм называется "вал", не?

Вал это планетарный редуктор с неподвижным солнечным колесом? 0_0

Смотрите на анимацию поста 26, какой эффект от механизма.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 31   Posted

3 minutes ago, Excalibur921 said:

Вал это планетарный редуктор с неподвижным солнечным колесом?

Необходимое, но не достаточное условие. Вот полный список необходимых:

8 hours ago, Excalibur921 said:

1)передаточным отношением единица

2)направление вращение входа совпадает с направлением выхода

 

Чем это не вал? "Передаточное отношение" единица - что подали, то и получили (деформацией вала можно пренебречь в общем случае).

Направление входа тоже обычно совпадает с направлением выхода. А солнечное колесо и сателлиты до того неподвижные, что слились воедино :biggrin:

 

А анимации что-тт скучные какие-то.. :sad: Нет желания вникать, пока не понятно, для чего вообще все затевается.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 32   Posted

9 минут назад, piden сказал:

 Нет желания вникать

Зачем зашли?

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 33   Posted

35 minutes ago, Excalibur921 said:

Зачем зашли?

Стоит читать внимательнее:

1 hour ago, piden said:

Нет желания вникать, пока не понятно, для чего вообще все затевается.

Hint: это намек! :wink::wink::wink:

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 34   Posted (edited)

А как вам такой планетарный механизм :biggrin:

5ccdcaf75a828_.PNG.1d0c5afe815910cf8bbd523660915a24.PNG

Edited by k_v

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 35   Posted

Только что, k_v сказал:

вам такой планетарный механизм

Зачем такого большого размера схема? Вроде такое делал. Вот это ее аналог.

ScreenShot00661.jpg.a67b5800eb0f0cd66dc65d1b607ba17d.jpg

Из-за 2д проги не могу прилично равного радиуса, но смысл тот же. Выход 180 градусов а нужен 90…

 

Может парадокс Фергюсона  натолкнет на решение?

https://www.youtube.com/watch?v=UXUU0R-GSZ8

У них получилось зафиксировать отрезок BC параллельно OX ( горизонтально).

 

Но как сделать чтобы отрезок BC всегда смотрел в центр A? Вот фактически что мне нужно, перебросить движение я могу 100500 способами… но как зафиксировать BC чтобы смотрел в центр A для меня загадка.

ScreenShot00660.jpg.c9b1981dbdc92ae1b3fd7364579ffa02.jpg

Здесь больше шестерен чем 3 т.к. просто ограничение проги, нельзя на одну шестерню лепить 2 в зацепление, но суть парадокса сохранена.

Video_2019-05-04_202223.gif.d1df6ace79064c12824bd28c833d8636.gif

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 36   Posted

11 минуту назад, Excalibur921 сказал:

Но как сделать чтобы отрезок BC всегда смотрел в центр A? Вот фактически что мне нужно, перебросить движение я могу 100500 способами… но как зафиксировать BC чтобы смотрел в центр A для меня загадка.

свяжите ВС с водилом, зачем что-то выдумывать если водило и есть то звено, которое вращается как надо и передаточное отношение у него подходящее, а паразитные шестерни пусть для красоты где-то там крутятся

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 37   Posted

22 часа назад, Excalibur921 сказал:

К сожалению практического толку от этой макулатуры 45 летней давности

а можно что-нибудь нагугалить новое, и не имеющее ссылки, на "мукалатуру 45 летней давности"???

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 38   Posted

Только что, k_v сказал:

А как вам такой планетарный механизм

Я ошибся.

Как бесит эта каша из шестерен. Все из-за прибаха этой детской проги…

Вот правильная схема( вроде :D). Выход звено 6 неподвижен, а должен повернуться на 90 град.

ScreenShot00662.jpg.2319d933a4abe7ae36a01dea600b745e.jpg

Я тут прикинул у моей схемы что работает правильно 4 шестерни.

Можно меньше?

Только что, k_v сказал:

свяжите ВС с водилом,

Нет. Я же написал зачем неподвижное солнечное. Оно будет для сдвига фазы  между валами. Это и есть назначение всего механизма задавать угол между двумя валами. Смотрите анимацию пост 26 там переключатель угла вверху на 3 положения.

Только что, vasillevich68 сказал:

а можно что-нибудь нагугалить новое,

А зачем? Простая задача, сформулировать научно я не могу, никто не подправил =). Искать в куче справочников тоже особо смысла не вижу…там механизмы под свои задачи. Да и смысл мытарств? Уже есть пару точных решений +  неплохое примерное, может кто просто подскажет еще проще. Вдруг есть люди что занимались научно планетарными  или просто конструкторы и знают некоторые особенности или формулы + возможно многолетний опыт разработки и для кого-то это задачка 2*2 =).

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 39   Posted

13 минуты назад, Excalibur921 сказал:

Нет. Я же написал зачем неподвижное солнечное. Оно будет для сдвига фазы  между валами. Это и есть назначение всего механизма задавать угол между двумя валами. Смотрите анимацию пост 26 там переключатель угла вверху на 3 положения.

помоему в нормальной формулировке это только сейчас прозвучало. ищите литературу про суммирующие механизмы

https://studfiles.net/preview/3618432/page:4/

1 person likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 40   Posted

Только что, k_v сказал:

ищите литературу про суммирующие механизмы

Совсем забыл про них.  Сосредоточился на велосипедах =)). И не безуспешно кстати…

Осталось найти формулы и попробовать симуляцию.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • Мастеровой
      Да и я бы некоторые "с удовольствием". Но за раками ехать  километров сорок  для хорошего  улова . На рачевни с тухлым минтаем . "Воняет" и из багажника  . А потом пол -ведра привезешь, , и "овчинка выделки не стоит": Раздают всем . Зайца раз даванули колёсами . Замучался шкуру с него снимать . Ну , так , съедобно ...
    • Мастеровой
      Макаревич вроде-бы архитектор ? Где есть здания по его проектам ? И мне , инженеру -радиотехнику  по образованию  советовали в "журналистику" пойти . А на концертах Ленинградского рок-клуба  я бывал... А типа у них там не так ? ( Про психологию японских служащих - в Вашу старую тему).
    • vad0000
      Подкажите на фотках. Что на странице Р, и что получается на N.
    • chatjokey
      насмешил.  производительность труда у нас в двое ниже чем в европе и сша к примеру. все наоборот хотят ничего не делать и получать за это деньги. 
    • Мастеровой
      Все 8-сотен общеупотребительных иероглифов . Но штук десять по цифрам  разок  по сравнению с английским описанием пришлось проассоциировать ...
    • ArtemGerasimov
    • Kasper547
      @Vitaliy_Zhidikov здравствуйте могу изготовить только покрытие после резки и гибки а резьбу и зенковку сами делать будете
    • SantAlex
      Трехкулачковый механизированный патрон
      Основные параметры: Размер 169 мм (6")
      Присоединительный размер шпинделя       А2-5
      Присоединительный размер тяговой трубы  М55х2
      Крепежные болты                         М10x1.5 (или 7/16 unc для Haas)
      Размер проходного отверстия под пруток  44 мм   55000 руб.   Местонахождение: Санкт-Петербург +79817622515 Александр
    • Ovsyannikov_Sergey
      Братцы ! Поиском по форуму среди более 70 страниц тем не нашел о СТЭ ни слова. Создал тему с "правильным" заголовком для потомков )) Проблема такова. Создал СТЭ. Сохранил в стандартную библиотеку (метрик/флянцы). Сохранилось. Работало и применялось. Это было перед уходом с работы. Выключил ноут. Пошел домой. Дома включил ноут, запустил Сименс. Начал добавлять в библиотеку новый СТЭ, а он говорит - скрин ) Вин 10. НХ 1876. Помогите пожалуйста ! Читал тут в других темах, что с виндой нужно шаманить, или какие-то файлы НХ править.
    • igarr
      Еще одна странность. При выставлении углов, в автомате не выставляет нож. В ручную пытаешься выставить "на глаз" правый   гидроцилиндр с потенциометром двигаеться. Потом оставляешь это дела, включаешь в автомате. Правый задвигаеться полностью, а левый выдвигаеться мм на 6-8. Я незнаю как правильно должно быть? По логике так и должно быть. Нож все-равно под углом стоит при всех материалах, а вот эти 6-8мм нам и дают градусы от 0,5до 2градусов от основного угла. Поправте ,если я неправ.