Перейти к публикации

Угловая головка. Особенности программирования на 3х осевом


Рекомендованные сообщения

Подскажите о нюансах и решениях в программном коде, посте, привязках и других важных аспектах работы головкой 90 градусов или даже с произвольным углом.

 

Изменено пользователем sssdos
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


13 часа назад, Danila_M сказал:

Камнерезка 5-ти осевая за угловую головку принимается?

 

X1.jpg.2f1c689aecb92e3e51a53d4ddce85e09.jpg

Ох люблю я на ней покататься :)

ну да

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На своем делал так.
Всю кинематику головы с взаимным расположением осей долго вымерял.
Идеально все померить тяжело,но для камнеобработки пойдет.
Создавал mtd и на его основе пост.
Хотя все можно описать и в pmpost без mtd.
Выводимая точка в посте обязательно "pivot".
Вылеты инструмента от шпинделя надо четко знать,регулирую их длиной хвостовика.
Если W ось имеет лимиты нужен будет "отвод и реконфигурация",
при работе с R осью отличной от 0 или 90 градусов,в некоторых стратегиях так толком и не победил этот момент.
Еще что вспомню напишу.
Все ИМХО.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Использую такую поворотную голову.

Станок поддерживает 4+1 осей.

Если интересно могу рассказать...

поворотная голова.PNG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 26.04.2019 в 20:20, ЕАП сказал:

Использую такую поворотную голову.

Станок поддерживает 4+1 осей.

Если интересно могу рассказать...

поворотная голова.PNG

конечно интересно

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Станок по композитным материалам. Multicam 5000.
Станок поддерживает 4+1 осей.
X, Y, Z как обычно.

Но ось Z вверх ногами.
Ось C - ограничений нет. Вокруг детали может крутиться сколько хочешь.
Ось B. Устанавливается вручную.

Траектории использую разные. Главное,чтобы поворот оси B должен быть постоянным.

Сделал mtd модель станка для симуляции. 
В основном использую, как проверка на столкновения.
Также есть модель станка в Vericut. Но использую крайне редко.

Нулевую точку обычно задаю внизу заготовки.

Когда создаю NC файл для станка, указываю реальный вылет инструмента.


Редактирую NC файл. 
Удаляю лишние строки...
Меняю M03 на M04.
Специфика...

 

Скрытый текст

// Program Date      :  Date :  29 .04 .19  - 18 :55 :05
// Option File       :  MultiCAM 5000
// DP Version        :  1525
M90
G90
G71
G74
//  TOOL TYPE :  ENDMILL
//  TOOL ID   :  36
//  TOOL DIA. :  4.000
//  TIP RAD.  :  0.0
//  LENGTH    :  57.880
G00 T36
G97 S6000 M03
G00 X733.658 Y-35.022 F30000.0
M12
// ===========
//   TOOLPATH  :  03_14_36_1
//   WORKPLANE :  3_new
// ===========
G01 X733.658 Y-35.022 Z-154.88 B0.0 C90.0 F48.0
Y-40.279 Z-154.769 B-2.413
Y-45.641 Z-154.428 B-4.878
Y-50.937 Z-153.862 B-7.322
Y-56.186 Z-153.074 B-9.757
Y-60.142 Z-152.327 B-11.604
Y-64.264 Z-151.408 B-13.542
Y-68.55 Z-150.295 B-15.574
Y-72.994 Z-148.967 B-17.702
Y-77.588 Z-147.402 B-19.929
Y-82.317 Z-145.578 B-22.255
Y-87.161 Z-143.475 B-24.678
Y-92.004 Z-141.122 B-27.148
Y-96.706 Z-138.582 B-29.6
Y-101.275 Z-135.856 B-32.041
Y-105.716 Z-132.944 B-34.478
Y-108.955 Z-130.643 B-36.301
Y-112.241 Z-128.144 B-38.195
Y-115.566 Z-125.435 B-40.163
Y-118.92 Z-122.5 B-42.208
Y-122.292 Z-119.325 B-44.333
Y-125.669 Z-115.897 B-46.541
Y-129.034 Z-112.2 B-48.835
Y-132.367 Z-108.224 B-51.215
Y-135.646 Z-103.959 B-53.684
Y-138.729 Z-99.569 B-56.145
Y-141.605 Z-95.079 B-58.592
Y-144.276 Z-90.486 B-61.03
Y-146.078 Z-87.112 B-62.785
Y-147.85 Z-83.526 B-64.62
Y-149.584 Z-79.706 B-66.545
Y-151.269 Z-75.626 B-68.571
Y-152.891 Z-71.256 B-70.709
Y-154.43 Z-66.563 B-72.975
Y-155.861 Z-61.511 B-75.385
Y-157.102 Z-56.298 B-77.843
Y-158.109 Z-51.086 B-80.279
Y-158.73 Z-47.07 B-82.143
Y-159.275 Z-42.501 B-84.255
Y-159.694 Z-37.215 B-86.688
Y-159.864 Z-33.074 B-88.589
Y-159.902 Z-30.0 B-90.0
Z8.003
Y-155.68
X734.178 F60.0
X734.174 Y-155.676 Z7.938
X734.162 Y-155.672 Z7.874

 

Скрытый текст

// Program Date      :  Date :  29 .04 .19  - 18 :55 :05
// Option File       :  MultiCAM 5000
// DP Version        :  1525
M90
G90
G71
G74
//  TOOL TYPE :  ENDMILL
//  TOOL ID   :  36
//  TOOL DIA. :  4.000
//  TIP RAD.  :  0.0
//  LENGTH    :  57.880
G00 T36
G97 S6000 M04
G00 X733.658 Y-155.68 Z-300.0 B-90.0 C90.0 F30000.0
M12
// ===========
//   TOOLPATH  :  03_14_36_1
//   WORKPLANE :  3_new
// ===========
G00 X733.658 Y-155.68 Z-154.88 B-90.0 C90.0 F30000.0
Y-159.902 Z-30.0 B-90.0
G01 Z8.003 F48.0
Y-155.68
X734.178 F60.0
X734.174 Y-155.676 Z7.938
X734.162 Y-155.672 Z7.874
X734.142 Y-155.668 Z7.811
X734.114 Y-155.664 Z7.752
X734.078 Y-155.66 Z7.697
X734.036 Y-155.656 Z7.646
X733.988 Y-155.652 Z7.602
X733.935 Y-155.648 Z7.563
X733.878 Y-155.644 Z7.532
X733.817 Y-155.64 Z7.508
X733.753 Y-155.636 Z7.492
X733.688 Y-155.632 Z7.484
X733.622 Y-155.628 Z7.485
X733.557 Y-155.624 Z7.493
X733.494 Y-155.62 Z7.51
X733.433 Y-155.616 Z7.535
X733.376 Y-155.612 Z7.567
X733.323 Y-155.608 Z7.606
X733.276 Y-155.604 Z7.651
X733.235 Y-155.6 Z7.702
X733.2 Y-155.596 Z7.758
X733.173 Y-155.592 Z7.817
X733.153 Y-155.588 Z7.88
X733.142 Y-155.584 Z7.944
X733.138 Y-155.58 Z8.01
X733.143 Y-155.576 Z8.075
X733.157 Y-155.572 Z8.14
X733.178 Y-155.568 Z8.202
X733.206 Y-155.564 Z8.261
X733.242 Y-155.56 Z8.315
X733.285 Y-155.556 Z8.365
X733.333 Y-155.552 Z8.409
X733.387 Y-155.548 Z8.447
X733.445 Y-155.544 Z8.478
X733.506 Y-155.54 Z8.501
X733.57 Y-155.536 Z8.516
X733.635 Y-155.532 Z8.523
X733.701 Y-155.528 Z8.522
X733.766 Y-155.524 Z8.512
X733.829 Y-155.52 Z8.495
X733.889 Y-155.516 Z8.469
X733.946 Y-155.512 Z8.436

 

вылет инструмента.png

Изменено пользователем ЕАП
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 недели спустя...
21 час назад, sssdos сказал:

Кто-нибудь использует G68? на фануке

Да. Очень удобно отверстия на окружности фрезеровать, сверлить\растачивать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
11 минуту назад, mannul сказал:

Да. Очень удобно отверстия на окружности фрезеровать, сверлить\растачивать.

да это понятно, G68  вращает не только в плоскости XY но и в остальных ортогональных, а возможно и в пространственных можно. Попробовал, работает и для угловой подойдёт. 

Изменено пользователем sssdos
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, sssdos сказал:

да это понятно, G68  вращает не только в плоскости XY но и в остальных ортогональных, а возможно и в пространственных можно. Попробовал, работает и для угловой подойдёт. 

Ну да, так и есть, в 3-х плоскостях без проблем работает.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 год спустя...
25.04.2019 в 13:39, sssdos сказал:

Подскажите о нюансах и решениях в программном коде, посте, привязках и других важных аспектах работы головкой 90 градусов или даже с произвольным углом.

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пришла головка после возни в течении пару смен испробованны разные подходы в посте, остановился на довольно простом. Ньюансы перенос нуля, кинематика, данные по вылету инструмента, изменение направления вращения всё делает пост. Привязка как обычно, привязка инструмента в одно движение. фанук+ повермилл. G68 не использовал, много минусов

 

 

 

Изменено пользователем sssdos
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ради интереса делал запрос в фирмочку делающую посты, не буду называть какую, так вот, они хотели 109000 р. и один месяц на изготовление.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
29.03.2021 в 14:10, sssdos сказал:

Ради интереса делал запрос в фирмочку делающую посты, не буду называть какую, так вот, они хотели 109000 р. и один месяц на изготовление.

Чет дешево. Берите, перепродадите подороже)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, Kinematik сказал:

Чет дешево. Берите, перепродадите подороже)

дак я сделал сам, так что кому надо обращайтесь

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 2 месяца спустя...

из австрии коллега поскуливает:

Hi!

Is that your video? https://www.youtube.com/watch?v=nDF3_zShW0I

Do you use the angle milling head with powermill? 

Where did you get your pp from? We also have an angle milling head, but we can't use it with powermill because our support says they can't do a postprocessor for it ...

Greetings from Austria

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
07.06.2021 в 17:36, sssdos сказал:

we can't use it with powermill because our support says they can't do a postprocessor for it

:hang2:

"Поддержка" уровня НИП информатики - не может в посте развернуть оси / добавить трансформацию. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
    • Александр1979
      SP9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER "The relationship between the A/B phase and 1-rotation signal is incorrect (Pulse interval mismatch)." "Неправильное значение счетчика импульсов сигнала на энкодере ALPHAi. На фазах A и B энкодера за один оборот шпинделя насчитывается 4096 импульсов обратной связи. Программное обеспечение по управлению шпинделем проверяет количество импульсов на фазах A и B, соответствующее энкодеру, при каждой генерации сигнала одного оборота. Данный аварийный сигнал срабатывает, если регистрируется число импульсов, нарушающее заданный диапазон."
    • gudstartup
      после ввода 789 в edit mod надо перейти в режим ручное упр. нажать mod а потом помощь и откроется wzw.hlp  с возможностью выполнения команд управления atc. если не появляется содержимое wzw.hlp то возможно что у вас другой код хотя 789 'это стандарт для dmg в этом случае надо смотреть ваш plc раздел у меня пароль прописан в файле wzw_rett.mod
    • Anat2015
      SERVO TURRET AMP ALARM - переводить не пробовали, учитывая, что AMP - это и есть сервопривод? Что тут не ясного, язык не знаком?
    • Viktor2004
      я бы попробовал позиционировать шпиндель сигналом G70.6 Ответный сигнал, шпиндель сориентирован F45.7
    • gudstartup
      Здравствуйте уважаемые участники форума попрошу вас поделится мнениями. Имеется фрезерный шпиндель с позиционным кодером (зубчатое колесо и считывающая головка). Ошибку 9047 выдает после того отрабатывает M19 c последующим включением оборотов Sxxx M3 причем обороты могут быть любыми от 100-макс. Если задавать обороты без предварительной ориентации то 9047 не возникает и шпиндель нормально вращается на любой скорости при этом обороты не гуляют точность поддержания +-1 об\мин. Кабель заменен заменить сам датчик нет возможности. Мой вопрос в следующем почему шпиндель после M19 и включении управления скоростью Sxxx M3 остается в режиме позиционирования а не сразу переходит врежим управления скоростью и даже явная отмена ориентации кодом M20 ничего не меняет ведь режим позиционного управления должен быть отменен или он остается и отменяется не сразу после подачи команды M3 и кода скорости? Станок достаточно старый 2009 года плату управления шпинделем меняли на соседний ничего не изменилось. Это может быть логика PMC или скорее всего это датчик?   PMC-SB.001
    • Killerchik
      А мы-то думали, что пропорциональный гидравлический.....
    • Grig75
    • EnKlL
      Я написал полностью ошибку, серво привод
    • gudstartup
      https://www.aggsoft.com/cnc-dnc/maho-cnc-432-1000.htm
×
×
  • Создать...