Перейти к публикации

Как реализовать в .mtd-файле ось под 45 градусов?


arhimedy4

Рекомендованные сообщения

Пишу mtd под самодельный пятиосевой фрезер. Обе поворотные оси находятся на голове: ось А стоит под углом 45 к вертикальной оси С таким образом, что поворот на 180 градусов переводит шпиндель из вертикального положения в горизонтальное. Соответственно, поворот на 90 градусов наклоняет шпиндель под 45 к трем осям одновременно. Как правильно описать эту ось программно?

Безымянный.png

Безымянный2.png

Изменено пользователем arhimedy4
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Попробовал вот так, но внутренний математик шепчет, что - бред. А повермилл тоже посылает по адресу сайта.

Безымянный.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

S3.jpg.bd5b7bff5ec59f55241ab207cebc2840.jpg

Ось инструмента.

А сайт лучше найти.Он существует :)

Изменено пользователем Danila_M
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Бигсенкс, все нашлось! Теперь станок правильно вертится мышкой в динамическом контроле, но при попытке анимации вылетает такое сообщение:

Безымянный.png

И при проверке траектории требует наращивать вылет инструмента все больше и больше.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, arhimedy4 сказал:

Бигсенкс, все нашлось! Теперь станок правильно вертится мышкой в динамическом контроле, но при попытке анимации вылетает такое сообщение:

Показать содержимое  

Безымянный.png

Hide  

POST="pmpMultiaxis.* ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Скорее всего траектория пытается вылезти за лимиты или безопасные высоты.

Попробуйте убрать все ограничения по осям,если заработает копайте там.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
20 минут назад, arhimedy4 сказал:

Добавил, не помогло. Траектории рисует, а станок не анимирует.

Ну это вообще-то вопрос был, какой решатель вы используете)))

Для стандартной кинематики строка должна выглядеть так:

<machine xmlns="x-schema:PowermillMachineTool" POST="pmpMultiaxis.*">

Изменено пользователем mannul
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Кинематика - XYZ плюс вертикальная ось С, плюс ось А под 45 градусов к плоскости стола. Вроде начал анимироваться, но постоянно прерывается этим сообщением.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Еще одна непонятность: при достижении критического угла, ось С проворачивается в обратную сторону вокруг кончика фрезы, пересекая заготовку. Хотя должна это делать вокруг оси заготовки. 
Вопрос: как в растровой обработке сделать, чтобы ось инструмента была по нормали к поверхности модели?

Изменено пользователем arhimedy4
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, arhimedy4 сказал:

...Вопрос: как в растровой обработке сделать, чтобы ось инструмента была по нормали к поверхности модели?

В настройках траектории есть пункт Ось инструмента.

Зря вы взялись за модель станка не освоив сначала функционал поворотных осей в PM.

Модели станка мало будет, еще постпроцессор нужен.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 часа назад, mannul сказал:

В настройках траектории есть пункт Ось инструмента.

Его и использовал. Деталь - тело вращения с вертикальной осью, стоит на столе. Ось инструмента направлена "к линии", которая - ось детали. При достижении предельного угла поворота C, голова должна либо вернуться обратно на 360 градусов и продолжить обработку ("попутное" направление), либо начать фрезеровать в обратную сторону при "любом" направлении. А она разворачивается вокруг кончика фрезы и режет себе дальше в том же направлении.

Безымянный.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@arhimedy4

Безопасные переходы как заданы в траектории?

Ограничение оси инструмента в траетории указывали?

А у вас заданы пределы перемещения в mtd?

Изменено пользователем mannul
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А где они там живут? Есть безопасные высоты.
Пределы в mtd заданы как
           <axis>
            <control_info ADDRESS="C" VALUE="0" MIN="-185" MAX="185" />
            <simple_rotary X="0" Y="240.393" Z="0" I="0" J="0" K="1" />
          </axis>
и
            <axis>
              <control_info ADDRESS="A" VALUE="0" MIN="-185" MAX="185" />
              <simple_rotary X="0" Y="240.393" Z="539.353" I="0" J="0.707107" K="0.707107" />
            </axis>
 

15 минут назад, mannul сказал:

@arhimedy4

Ограничение оси инструмента в траетории указывали?

азимут 0...360

элевация -90...90

Поменять не дает.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@arhimedy4

Поставьте для начала в настройках траектории Безопасная область - Цилиндр или Сфера.

И ограничьте Ось инструмента. Поставьте галочку Использовать станок, когда возможно. Или вручную.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
9 минут назад, mannul сказал:

@arhimedy4

Поставьте для начала в настройках траектории Безопасная область - Цилиндр или Сфера.

И ограничьте Ось инструмента. Поставьте галочку Использовать станок, когда возможно. Или вручную.

Сделал. Та же шляпа.

Только начинать стал от края, а не из центра. А торец, ведь, тоже надо тоже обрабатывать.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
    • Александр1979
      SP9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER "The relationship between the A/B phase and 1-rotation signal is incorrect (Pulse interval mismatch)." "Неправильное значение счетчика импульсов сигнала на энкодере ALPHAi. На фазах A и B энкодера за один оборот шпинделя насчитывается 4096 импульсов обратной связи. Программное обеспечение по управлению шпинделем проверяет количество импульсов на фазах A и B, соответствующее энкодеру, при каждой генерации сигнала одного оборота. Данный аварийный сигнал срабатывает, если регистрируется число импульсов, нарушающее заданный диапазон."
    • vs3dpro
      Добрый день! У нас на есть SLA принтер 600х600х400мм. Можно напечатать мастер- модели, и можно приехать посмотреть. mail@iges.space
    • gudstartup
      после ввода 789 в edit mod надо перейти в режим ручное упр. нажать mod а потом помощь и откроется wzw.hlp  с возможностью выполнения команд управления atc. если не появляется содержимое wzw.hlp то возможно что у вас другой код хотя 789 'это стандарт для dmg в этом случае надо смотреть ваш plc раздел у меня пароль прописан в файле wzw_rett.mod
    • Anat2015
      SERVO TURRET AMP ALARM - переводить не пробовали, учитывая, что AMP - это и есть сервопривод? Что тут не ясного, язык не знаком?
    • Viktor2004
      я бы попробовал позиционировать шпиндель сигналом G70.6 Ответный сигнал, шпиндель сориентирован F45.7
    • gudstartup
      Здравствуйте уважаемые участники форума попрошу вас поделится мнениями. Имеется фрезерный шпиндель с позиционным кодером (зубчатое колесо и считывающая головка). Ошибку 9047 выдает после того отрабатывает M19 c последующим включением оборотов Sxxx M3 причем обороты могут быть любыми от 100-макс. Если задавать обороты без предварительной ориентации то 9047 не возникает и шпиндель нормально вращается на любой скорости при этом обороты не гуляют точность поддержания +-1 об\мин. Кабель заменен заменить сам датчик нет возможности. Мой вопрос в следующем почему шпиндель после M19 и включении управления скоростью Sxxx M3 остается в режиме позиционирования а не сразу переходит врежим управления скоростью и даже явная отмена ориентации кодом M20 ничего не меняет ведь режим позиционного управления должен быть отменен или он остается и отменяется не сразу после подачи команды M3 и кода скорости? Станок достаточно старый 2009 года плату управления шпинделем меняли на соседний ничего не изменилось. Это может быть логика PMC или скорее всего это датчик?   PMC-SB.001
    • Killerchik
      А мы-то думали, что пропорциональный гидравлический.....
×
×
  • Создать...