Неисправность револьверной головки

[Amir3103 0]

Приветствую уважаемые знатоки! Станок hanover tsc 45 L fanuc series oi-tf. Вопрос в следующем: во время выполнения программы, при переключении заклинила револьверная головка, я ее смог провернуть в ручном режиме, но впоследствии сбилось позиционирование инструмента ( запрашиваешь допустим 3 а он выдает 5 и считает что это 3). Если кто нибудь сталкивался с подобным или знает вариант устранения, просьба подсказать. Спасибо!

[Владимир56 63]

Должна быть плата с датчиками (герконы). Сбился угол или, если хоть одна позиция правильная, расстояния датчиков. Предположительно. 

[Amir3103 0]

Владимир, спасибо. Свою проблему решил. Через параметр К11 и D90.

[Coneri 1]

Ещё как вариант можно попробовать выставить револьвер в ручную в 1 позицию, нажать в MDI M89; и нажать кнопку на стойке "TUR HM"(головка должна быть зажата в 1 позиции, если нет, текущая позиция станет первой)