Sign in to follow this  
Followers 0
Inginiger

Подбор привода

2 posts in this topic

Pinned posts

ID: 1   Posted

Здравствуйте.

Помогите инженеру, недавно перешедшему с металлоконструкций на детали машин.

Задача передо мной стоит следующая. Повторить станок, подающий заготовки. Тупо собезьянничать я могу, но хочется сделать рациональнее. Тем более вижу, что есть места, где авторы перестарались. А именно - мотор редуктор и цепная передача.

Станок представляет собой клиноременную передачу, с полиуретановыми ремнями круглого сечения. В два ряда. Заготовка круглая, опирается на эти ремни, которые в свою очередь лежат на фторопластовых направляющих. Все это счастье приводится в действие цилиндро-червячным мотор-редуктором через цепную передачу. Схему накидал. Станок китайский.

Длина направляющих - 3 метра. Отношение цепной передачи 1,75. Диаметры звездочек 70 и 120 (примерно, так снять нельзя, станок в работе).

И тут самое интересное. Редуктор: 0,37 квт; передаточное число 300, обороты 1400, кпд 0,5.

М=9550*0,37/1400=2,52 н*м

На выходном валу: 2,52*300*0,5=378 н*м.

Первая непонятка. Тк шаг однорядной цепи при этом должен быть не менее 38,1  (по эмпирической формуле  5*куб корень из М на выходном валу = 36,15).

А у китаез шаг цепи ~20, диаметр ролика ~8.

Отсюда и звездочки у меня только ведущая выходит по расчету не менее 190 мм, а у этих узкоглазых - 70 мм.

Ну хорошо, думаю, я же умнее узкоглазых. Я посчитаю сам привод.

Входные данные:

длина фторопластовых направляющих - 3 м.

скорость подачи - 0,01 м/с

масса груза, распределенного по всей длине конвеера - 33 кг.

масса полиуретанового шнура - 0,6 кг.

Попробовал посчитать по методике расчета ленточного конвеера, понял, что не подходит. Решил сам подумать, какие силы сопротивляются перемещению груза, вычислить их работу, перемножить на кпд в подш узлах, цепной передаче, ременной.

Итак, сила трения. Вычисляем работу силы трения. Как известно:

А=F*S. или мощность N= F*V

Fтрения=33х9,8х0,2 (коэф трения)= 65 Н.

N=2*65*0.01=1,3 Н*с тобишь Ватт.  (тк ремня два)

Имеем 10 роликов с подшипниками, кпд 0,99, кпд самой ременной передачи 0,95 и кдп цепной передачи - 0,97, кпд редуктора 0,5

0,99^10*0,95*0,97*0,5=0,415 кпд нашего механизма.

1,3/0,415=3,13 Ватт

 

Но это же полнейший бред. Да, я не учел вес ремней, но это ничего не меняет ровным счетом.

Значит мне нужно идти от необходимого крутящего момента для проворота этого механизма?

А я не понимаю с чего начать и как перевести свою нагрузку в необходимы мне момент на валах. Дальше то я по отношению ведомого/ведущего шкивов этот момент пересчитаю. А вот как начать? Или я вообще не в ту степь думаю?

 

 

Чертеж.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
В 05.03.2019 в 21:12, Inginiger сказал:

1,3/0,415=3,13 Ватт

 

Но это же полнейший бред.

Нет это нормально. По фторопласту коэф. трения примерно 0,1, даже если взять 0,2 то необходимо 66Н чтобы сдвинуть груз. на диаметре 130мм надо создать крутящий момент 66х0,065=4,29Нм. Если у вас передаточное 300 (без учёта отношения звёздочек  цепи), то достаточно иметь на двигателе 0,0143Нм , а с учётом КПД 0,415 получим 0,0345Нм. Так, что вполне нормально.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now
Sign in to follow this  
Followers 0

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • zerganalizer
      Это если в сети - нейронка. Сам по себе смарт ничего не может в ИИ, разве что окошки СПИ отображать. Я не говорил, что ИИ уже в карте - я про то, что можно свою нейронку создавать, на карте. Там специальные вычислительные ядра под нее.
    • IgorT
      @Greenleon Может быть Вам это нужно?  
    • lexa345
      Всё можно, главное желание и время. Для меня просто непонятно что вы хотите получить - контроль по кончику инструмента M128(TCPM) ? Хотя изначально вы писали: Т.е. станок 3х осевой с установленной на него 4-ой осью для позиционирования. Далее: Я склоняюсь к тому что вы неправильно что то делаете(возможно привязываетесь). Если вы не используете M128(TCPM) то координаты xyz будут те же что я привёл вам выше в архиве координаты.rar для других стоек. Хотя не исключаю что и я ошибаюсь. а. В этой ветке - Aleksandr65 б. Обратится к своему дилеру в. Post Processor Solutions    
    • cepr
      В пост не пробовал, используем при ручном программировании. Обычный вызов подпрограммы, я привел пример. Только надо подтвердить положение стола G55 B0. Правда, у нас нет ваших ЧПУ. Не проверить.  
    • vad0000
      В топовых ЧПУ ЕSA есть уже библиотека инструмента основных итальянских производителей. Вам достаточно установить программу на РС, выбрать инструмент, скопировать его на флешку и загрузить в ЧПУ.
    • Udav817
      А разве не делается наоборот?   1. Сначала рисуется схема. 2. Помимо хода поршня надо знать такие вещи: - среда (масло, вода или что там у тебя в гидроцилиндре); - рабочее давление; - температура и прочие условия (грязь, пыль, воздух, вода). Исходя из этого подбираются уплотнения.  А уже глядя на то, какие уплотнения на твоей схеме, будешь примерно представлять минимальный размер заделки штока.   Дальше - нагрузки. Только осевые или поперечные. Исходя из нагрузок нужно будет тоже посчитать. Отсюда уже направляющие кольца. И корректировка минимального размера заделки штока.    
    • Papae
      СОздайте виртуальный образ диска с папкой ансиса
    • Демыч
      Ммм....Видимо да. Я хотел увидеть" примерно это" от поста, когда инструмент "движется" вокруг оси и ось поворачивается, т.е. совместное движение. Если этого получить нельзя стандартными методами, и могли бы вы что то посоветовать? (возможно знаете грамотного человека в этой сфере) 
    • brshatcher
      Спасибо! Вы уж простите за мою некомпетентность, но кудой этот цикл пихать? Я так понимаю в пост?

      Ноль станка не в центре поворота
    • Anat2015
      По внешнему виду и экранному интерфейсу это клон AGIE MondoStar 20/50. Годы выпуска совпадают, правда, MondoStar выпускался в Америке, а этот, видимо, его европейский клон. Ошибки Mondo прикладываю, может помогут? Если мое предположение верно, то вам достался экземпляр с полным набором глюков, подход к нему своеобразный. Ошибки MondoStar-20_redaktiren.doc