Перейти к публикации

У кого есть опыт подключения биполярных Nema через контроллер L298N ?


Борман

Рекомендованные сообщения



@Борман , у автора книги "Дж. Вильямс - Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской-НТ Пресс (2006)", вплоть до пайки своего драйвера на этой микрухе и основных моментов в управлении.

Ну, я подключал биполярный. 4 вывода на драйвер, 2 оставшихся вывода на землю. Всё пашет.

Для определения среднего вывода обмотки цепи прозванивают омметром.

Если выводов всего 4 - то и думать не о чем.

Изменено пользователем AlexKaz
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
44 минуты назад, AlexKaz сказал:

Если выводов всего 4 - то и думать не о чем.

Nema11 с 4 проводами. Что-то не крутит...

Не нашел в интернете явно последовательноть импульсов на логические пины.

Тут есть диаграмма работы

http://mypractic.ru/drajvery-shagovogo-dvigatelya-unipolyarnyj-bipolyarnyj-l298n.html

И мне она понятна, но по факту не крутит.

Ну хотя я, конечно, только 2 вечера сижу всего... :)

 

53 минуты назад, AlexKaz сказал:

Для определения среднего вывода обмотки цепи прозванивают омметром.

С униполярным все понятно :)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Борман сказал:

Не нашел в интернете явно последовательноть импульсов на логические пины.

У Вильямса описано три варианта последовательностей. Я узаю полушаговую, т.е. 8 импульсов для полного поворота ротора (для движка без редуктора).

shagovyi_dvigatel_polushag.png.5cb0ad146310060621734e79dc97f25b.png

 

Тут ещё вопрос: микруха L298N без всего или уже распаяна на плате с обвязкой в полноценный драйвер?

Согласно странице 8 даташита http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf микруха используется как один из компонентов для драйвера типа "количество шагов - направление " (step-dir), такой формат и реализуется в книге Вильямса.

Лично мне лень всю эту мелкоту втыкать в текстолит, а 30-рублёвые step-dir драйверы ещё едут из Китая. Поэтому юзаю микроконтроллер и программно через него подаю импульсы на входы Input 1,2,3,4.

МК можно брать любой доступный, например 110-рублёвые Arduino Nano (программатор есть борту) или STM32F103C8T6 (программатор докупается).

 

Изменено пользователем AlexKaz
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На 32-34 страницах Вильямса даны полные последовательности импульсов, 6 выводов + длительность шага.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 недели спустя...

Был китайский копеешный драйвер, работал немного необычно, для обратного вращения менял ноги 3 и 4 ногу в процедуре движения вперёд (т.е. не "1,2,3,4", а "1,2,4,3"), и процедура "назад" не работала - дёргался. После тщательных экспериментов и гугления обнаружилось, что сдохло плечо...

В общем, нельзя 17*2 Ом-ный движок питать от 1 А драйвера при 12 В напруги, нужен запас гораздо больше... Сейчас думаю, какую формулу применять или что за дифур нужен, и придётся паять свой драйвер на полевиках, чтобы держал обратный ток от двигателя, например, когда движок захочется подкрутить ручками.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • vad0000
      Если Вы курсор поставите на OUTPUT 0, и колесом начнёте увеличивать напряжение на аналоговом выходе, то ось Х поедет, или нет? Сфоткайте машинные параметры для оси Х
    • lexa345
      Если фрезерный, то спросите у @andrev  возможно поделиться   
    • Bot
      Семинары «BIM-Практикум 2024» пройдут весной и летом этого года в четырнадцати городах в России и Беларуси. На мероприятии представители строительной отрасли расскажут об опыте применения технологии информационного моделирования в регионе. Российские разработчики представят новые возможности цифровых решений для проектирования и управления строительством. У участников будет возможность обменяться мнением и опытом, проконсультироваться с экспертами отрасли и установить полезные контакты. Зачем Сегодня на развитие строительной отрасли влияют как внутренние факторы, включая небольшой опыт ведения проектов с использованием технологии информационного моделирования, недостаток квалифицированных специалистов, высокую стоимость ошибок, так и внешние обстоятельства: новые государственные требования, риски, связанные с информационной безопасностью, и уход западных вендоров. Участники семинара узнают, как справиться с этими вызовами, в том числе на примере компаний, которые [...] View the full article
    • MOPKOBKA555
      А есть ли возможность в cnckad разделить программу на части? Например сразу обрабатываем 9-ю инструментами, а с новой программы еще недостающими?
    • coolparty
      Привет. Задача - расположить массив отверстий по кривой. Сделал модель из нескольких кривых, не понимаю, как их объединить в одну, пробовал сделать через "объединенная кривая", но при выборе ее в качестве пути, все равно выбирается по сегментно. Всю голову уже сломал.  
    • Bot
      3 и 4 апреля в Екатеринбурге и Челябинске состоялась конференция «Российский программный комплекс T-FLEX PLM: современные методы и подходы к проектированию изделий», организатором которой выступила компания «Топ Системы». Во время мероприятия представители компании «Топ Системы» — генеральный директор Сергей Кураксин и заместитель генерального директора по развитию PLM-технологий Игорь Кочан — представили текущие итоги реализации проектов у заказчиков из различных отраслей машиностроения, поделились перспективами развития программного комплекса T-FLEX PLM, продемонстрировали функциональные возможности перспективных разработок САПР T-FLEX CAD и платформы T-FLEX DOCs по управлению данными и жизненным циклом изделия. В Челябинске вызвал живой интерес доклад Романа Ткачука, начальника отдела САПР, АЗ УРАЛ, во время которого представитель заказчика рассказал о проектном опыте перехода с иностранных систем на комплекс T-FLEX PLM. Цель проекта заключалась в переводе [...] View the full article
    • roiman
      Не одно и тоже, нет?     Не одно и тоже, нет?   Я про это и писал, что вместо того, чтобы решать реальную производственную задачу, мы занимаемся словесной казуистикой. Задача не поставлена, но решение её требуется. А может и не требуется. Начальник сказал попробовать спросить. А может что-то другое. Ценится только своё время, а не чужое...   Ещё раз. Если сложить пазл из данных статьи и вашу картинку, то профиль не может никак участвовать в уравнениях. У вас идёт контакт зуба с роликом цепи. И их положение относительно друг друга не меняется в зависимости от угла поворота "кулачка". И всё натяжение цепи передаётся на пантограф через этот контакт зуба с роликом. Задача профиля - обеспечить натяжение цепи.   Но это, опять же догадки. Потому что непонятно, что это за 2-а других отверстия. Может там не просто поворот этого "кулачка", а его плоское движение.     P.S. Вы зря удалили статью. Я никакого отношение не имею ни к УКВЗ, ни ПК ТС. Опасаться нечего.
    • Александр1979
      На первый взгляд параметры конфигурации осей B, C корректные. У вас станочный ноль осей X, Y находится по центру поворотной оси C?
    • lem_on
    • gudstartup
      какая величина отклонения при развороте плоскости оси b ? кинематику станка проверяли прямолинейность перпендикулярность осей xyz точность поворота осей b и с? 
×
×
  • Создать...