Борман

У кого есть опыт подключения биполярных Nema через контроллер L298N ?

Pinned posts

М ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

@Борман , у автора книги "Дж. Вильямс - Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской-НТ Пресс (2006)", вплоть до пайки своего драйвера на этой микрухе и основных моментов в управлении.

Ну, я подключал биполярный. 4 вывода на драйвер, 2 оставшихся вывода на землю. Всё пашет.

Для определения среднего вывода обмотки цепи прозванивают омметром.

Если выводов всего 4 - то и думать не о чем.

Изменено пользователем AlexKaz

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
44 минуты назад, AlexKaz сказал:

Если выводов всего 4 - то и думать не о чем.

Nema11 с 4 проводами. Что-то не крутит...

Не нашел в интернете явно последовательноть импульсов на логические пины.

Тут есть диаграмма работы

http://mypractic.ru/drajvery-shagovogo-dvigatelya-unipolyarnyj-bipolyarnyj-l298n.html

И мне она понятна, но по факту не крутит.

Ну хотя я, конечно, только 2 вечера сижу всего... :)

 

53 минуты назад, AlexKaz сказал:

Для определения среднего вывода обмотки цепи прозванивают омметром.

С униполярным все понятно :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Борман сказал:

Не нашел в интернете явно последовательноть импульсов на логические пины.

У Вильямса описано три варианта последовательностей. Я узаю полушаговую, т.е. 8 импульсов для полного поворота ротора (для движка без редуктора).

shagovyi_dvigatel_polushag.png.5cb0ad146310060621734e79dc97f25b.png

 

Тут ещё вопрос: микруха L298N без всего или уже распаяна на плате с обвязкой в полноценный драйвер?

Согласно странице 8 даташита http://www.tech.dmu.ac.uk/~mgongora/Resources/L298N.pdf микруха используется как один из компонентов для драйвера типа "количество шагов - направление " (step-dir), такой формат и реализуется в книге Вильямса.

Лично мне лень всю эту мелкоту втыкать в текстолит, а 30-рублёвые step-dir драйверы ещё едут из Китая. Поэтому юзаю микроконтроллер и программно через него подаю импульсы на входы Input 1,2,3,4.

МК можно брать любой доступный, например 110-рублёвые Arduino Nano (программатор есть борту) или STM32F103C8T6 (программатор докупается).

 

Изменено пользователем AlexKaz

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

На 32-34 страницах Вильямса даны полные последовательности импульсов, 6 выводов + длительность шага.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу



  • Сообщения

    • Frezer_krot
      странная у вас симуляция,при такой программе инструмент будет стоять в одной точке.но никак не описывать контур детали.я уже выше об этом писал и скрин кидал.да и ваша картинка это наглядно показывает. не могу вам объяснить на словах.Нужно на пальцах объяснять. ваш метод я непосредственно на станке пробовал и получается , то о чем я и говорил. Инструмент преследует точку в которую пришел. Ось шпинделя преследует точку 2, Кончик инструмента преследует точку 1. Можете наглядно на листочке попробовать : Нарисуйте круг (это будет круглый стол) ось вращения в центре круглого стола.в стороне от центра стола нарисуйте еще круг (это будет призма), на контур призмы поставьте ручку(карандаш) и вращайте листочек по оси стола сохраняя положение карандаша (ручки) в начальной точке и под тем же углом.  
    • teremok
      an_rushin, к сожалению, не могу этого сделать. Сетку делал в ICEM, да. Сетку делал средствами ICEM-CFD, блочную структурированную, фактически ручками. Есть вставки автоматической тетра-сетки, но с хорошим качеством, и этой сетки минимум. В целом, сетка состоит из нескольких частей, которые соединяются между собой в CFX-Pre интерфейсами. Задача сравнительно большая, на 70 млн. узлов, в том числе и поэтому не могу выложить указанные файлы. Главное, на работе не поймут. Если у вас есть уточняющие вопросы по задаче, отвечу в максимально полном объёме. Я не новичок в CFX, просто проблема новая и очень заковыристая оказалась.   С уважением, Максим.
    • error1412
      А кто нить знает как сделать булево объединение листа так чтоб прилепить элемент только к одной плоскости? Новый точечный рисунок (2).bmp Новый точечный рисунок.bmp
    • m0rDev
      Не давно начались такие проблемы. Создаю новый документ или беру старые при вращении объекта оси и надписи налипают друг на друга. см скрин и портят обзор.    как исправить. делал восстановление программы, но не помогло. 
    • DJ Astro
      Ну, попробуйте поизменять DL, посмотрите, что и куда приедет    Мало чего понял из всего этого . К поведению инструмента на гифке у меня претензий нет, всё так и должно быть. Это вид такой, на нем деталь "закреплена", а инструмент со станком "крутится" вокруг детали, зато хорошо видно какая деталь будет после обработки. Вам нужен правый вид, на нём реальные движения станка. Станок в гифке отрабатывает ту же самую программу, которая видна на скриншоте из симулятора Heidenhain и которую я писал ещё несколькими сообщениями выше. Через CAM такую программу для многоосевой обработки в пару-тройку кадров получить оч тяжело.
    • BSV1
    • an_rushin
      пожалуйста, выложите файлы *.cfx, *.tin, *.blk.
      правильно понимаю, что сетку делали в ICEMCFD HEX? если нет, то выложите геометрию в любом формате и *.cfx  
    • Jesse
      а как же атомный ледокольный флот (практически монополия в мире) и строительство АЭС?
    • Инженеротбога
      Algoryx Momentum для SpaceClaim    
    • Ветерок
      Казалось бы, простая задачка. В каком софте можно реализовать укладывание цепи кучкой (или змейкой, или как сложится) после свободного падения её конца на плоскую пластину? Верхний конец цепи зафиксирован. Нужна не анимация процесса, а конечный результат - цепь, лежащая произвольным образом на плите. В Крео мне такое сделать не удалось. Не нашел такого функционала.