Перейти к публикации

Способы современного проектирования плоских стержневых и кулачковых механизмов


Рекомендованные сообщения

Синтез плоского рычажного механизма для реализации движения выходного звена по кривой
x^4+5*y^2+2*sin(5*y)-1.=0;
Это синтез на основе плоского трёхзвенного манипулятора. Манипулятор превращается в рычажный механизм с одной степенью свободы, например, следующим образом: вторая точка второго звена движется по дуге окружности.

DEE 5.gif

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


В 16.02.2019 в 19:24, one man сказал:

Синтезировать механизмы можно с помощью манипуляторов

а сапры или модули, интересно, есть специальные где можно моделировать механизмы?))

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Говорят, у всех известных САПР-в есть такие возможности. И, вроде бы, ещё есть специализированные. Точно знаю, есть в Автокаде и в КОМПАС-3D.
(Мне, например, не дают возможности размещать сообщения на вк страничке  КОМПАС-3D. Им обломали их незамысловатый пример, ну, они, похоже, сильно обиделись. Правда, то сообщение оставили, потому что многие успели увидеть, я так думаю. )

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 час назад, one man сказал:

Синтез плоского рычажного механизма для реализации движения выходного звена по кривой
x^4+5*y^2+2*sin(5*y)-1.=0;
Это синтез на основе плоского трёхзвенного манипулятора. Манипулятор превращается в рычажный механизм с одной степенью свободы, например, следующим образом: вторая точка второго звена движется по дуге окружности.

Одна кривая воспроизводится бесконечным множеством схем.
Та же кривая: x^4+5*y^2+2*sin(5*y
)-1.=0;
Теперь вторая точка второго звена движется по вертикальной прямой. Длины всех звеньев и центр вращения первого звена прежние.

 

DEE 6.gif

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пояснения к синтезу пространственных рычажных механизмов на базе кинематики манипуляторов.
Подходы в случае 2d и 3d одинаковы. Формально манипуляторы отличаются только числом степеней свободы. Поскольку число степеней свободы у 3d манипулятора больше, значит,  необходимо задавать больше  ограничений для получения нужной схемы рычажного механизма. Потом на основе схемы подбирать параметры  для достижения требуемой траектории каким-либо  
звеном.
Например, основа трёхзвенного манипулятора вполне подходит для получения схем многих пространственных четырёхзвенных рычажных механизмов. На рисунке видно, как зафиксированная рабочая точка трёхзвенного манипулятора превращает его в четырёхзвенный 3d механизм:  

MAN 35  FIX.gif

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • lem_on
      ну с дуру известно что сломать можно.
    • Viktor2004
      руку привязки так сломать легко
    • lem_on
      По моему вполне логично если станок вывалится в ошибку если рука не доехала до места. У меня так же если кулачки или деталь на пути, просто пихаеш ее до места и станок опять активен. Но нынешние пановья даже не могут написать модель станка.
    • Viktor2004
      Я согласен что скорее всего проблема механическая Но если логика прописана криво и возможно не предусмотрела остановку в промежуточном состоянии, разве не логично будет попробовать принудительно подав напряжение дернуть эту руку вверх-вниз? Возможно то что туда попало выпадет  
    • Guhl
      Если оставить за скобками вопрото том, что до м19 работает нормально, а после нет, то вы не считали сколько у него реально импульсов на оборот? с помощью стороннего плк, например  А если ориентацию м5 снимать, а не м20?
    • lem_on
      Что это за станок такой в котором сразу ладер ковырять надо, даже не смотря на возможность механической проблемы? Или профдеформация?
    • Viktor2004
      не сразу я понял в чем вопрос. Долго соображал что такое режим управления скоростью. При завершении ориентации PMC снимает сигнал G70.6 ? И если он после снятия сигнала продолжает удерживать шпиндель, при каких условиях эта ориентация все же снимается? После нажатия аварийного грибка или еще как?
    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
×
×
  • Создать...