Функции IF и GOTO на Sinumerik 840D

[JaVa 1]

Не получается прописать в программе переход.

 

IF ($AA_IM[Y]<=100.) = TRUE GOTOB N10

IF ($AA_IM[Y]>100.) = TRUE GOTOF N20

 

Подскажите, что не так прописываю.

[A_1 231]

1 час назад, JaVa сказал:

Подскажите, что не так прописываю

Оператор сравнения ==.

Этот оператор и TRUE и скобки можно убрать из текста.

 

 

[JaVa 1]

Ввел по новому.

 

IF $AA_IM[Y]<=100. GOTOB N10

IF $AA_IM[Y]>100. GOTOF N20

 

Все так же пишет - ошибка синтаксиса IF. В чем может быть дело?

[David123 27]

1 час назад, JaVa сказал:

IF $AA_IM[Y]<=100. GOTOB N10

IF $AA_IM[Y]>100. GOTOF N20

Уважаемый @JaVa !

Этот текст не содержит ошибок (анализ текущей станочной координаты оси Y). Ошибка в расположении кадров программы.

Приведите фото экрана в области СТАНОК при ошибках. И полный текст программы.

[JaVa 1]

Собственно, это симулятор для стойки EMCO.

[Ander 122]

дык, вроде, метка должна кончатся двоеточием и не уверен, что можно использовать N. Это в фануке номер кадра используется, как метка.....

[David123 27]

Уважаемый @JaVa !

Какая-то странная логика. Программа будет работать (ось Y в 0) пока ось Х не будет в плюсовом конечнике. Что такое кадр J0 в Вашем примере?

Напишите простой тест

N10

N11 IF $AA_IM[Y]<=100. GOTOB N10

N12 IF $AA_IM[Y]>100. GOTOF N20

N20 M30

Номера кадров обязательно. До пука ось Y переместите в координату больше 100. Перед вторым пуском переместите ось Y в координату меньше 100. Теоретически программа должна  циклиться. Я не знаю реакцию симулятора в этом случае.

Введите заново текст Вашего примера (PART1.MPF), НЕ копируя, пронумеруйте все кадры.

После пуска сделайте СРАЗУ два скриншота - область СТАНОК и область СТАНОК->КОРРЕКЦИЯ ПРОГРАММЫ 

 

[JaVa 1]

Нашёл в чём проблема. Симулятор не распознаёт $AA_IM[Y]. С переменными R0, R1 все работает нормально.

 

DEF INT R0=$AA_IM[Y]

 

Пробовал так прописать, но он выдает то, что на прикреплённом скриншоте. Может неправильно саму $AA_IM[Y] прописываю? Как ещё можно перенести актуальное значение оси Y в значение переменной?

Попробовал переписать. Получилось это.

[David123 27]

Уважаемый @JaVa !

1) Прочитайте описание DEF

2) Сделайте два теста

N1 R0=$AA_IM[Y]

N2 M30

посмотрите значение

Сдвиньте ось Y

Опять проверьте значение R0.

3) Внимательно вглядывайтесь в текст программы. Это основной способ поиска ошибок. Раз у Вас есть симулятор, старайтесь отработать вопросы на простых тестах.

[s_liam 66]

GOTOB N20..

А где номер кадра N20 или метка?

Обычно пишут так

_MARK:

.......

IF .... GOTOB _MARK

 

Тогда, если будет выполнено условие, программа перейдет назад в строку _MARK:

[A_1 231]

1 час назад, s_liam сказал:

GOTOB N20..

А где номер кадра N20 или метка?

Обычно пишут так

_MARK:

.......

IF .... GOTOB _MARK

 

Тогда, если будет выполнено условие, программа перейдет назад в строку _MARK:

Переход на кадр по номеру кадра, а не по метке не рекомендуется (так как есть опасность, что номер нужного кадра изменится при автоматической перенумерации программы), но работает.

[s_liam 66]

1 час назад, A_1 сказал:

Переход на кадр по номеру кадра, а не по метке не рекомендуется (так как есть опасность, что номер нужного кадра изменится при автоматической перенумерации программы), но работает.

 

В 25.12.2018 в 13:49, JaVa сказал:

Собственно, это симулятор для стойки EMCO.

 

 

Я в примере номера кадра не увидел. А ссылка на него есть.

Я к тому, что может попробовать по ссылке на метку?

Изменено 29 декабря 2018 пользователем s_liam

[ShadoWofXaoS 13]

В 25.12.2018 в 12:49, JaVa сказал:

Собственно, это симулятор для стойки EMCO.

В строке номер 8 содержится недопустимый код: "J10." Символ J  обычно используется в составе кода G2/G3, G34/G35, G331/G332  как вспомогательный параметр для указания позиции центра окружности/шага резьбы по оси ординаты.

[ShadoWofXaoS 13]

В 26.12.2018 в 09:55, JaVa сказал:

Нашёл в чём проблема. Симулятор не распознаёт $AA_IM[Y]. С переменными R0, R1 все работает нормально.

 

DEF INT R0=$AA_IM[Y]

 

Пробовал так прописать, но он выдает то, что на прикреплённом скриншоте. Может неправильно саму $AA_IM[Y] прописываю? Как ещё можно перенести актуальное значение оси Y в значение переменной?

Попробовал переписать. Получилось это.

А здесь ещё больше ошибок...

1. Объявление переменных (DEF) можно делать только в "шапке" программы, поверх любых используемых в дальнейшем команд. Исключение - ";".

2. Обращение к системным переменным происходит через ключ "$", а не "%".

3. R-переменные объявлять не надо. И тип данных у них - REAL, а не INT.

4. Команда ELSE используется в управляющей структуре IF...ELSE...ENDIF.

5. Примечание. В качестве ссылок для перехода можно использовать номер кадра "N", метку перехода "Label:" или переменную, содержащую "N" с номером кадра или имя метки с ":".