Синхронизация виртуальной машины в CAS и реального железа

[МегаЯр 1]

Приветствую профессионалов своего дела.

У меня встал вопрос )))

Начал налаживать отношения с системой предотвращения столкновений, которой, совершенно безвозмездно, оснащен каждый станок Okuma серии Multus.

Все в целом хорошо и, даже, на первом этапе удалось воспроизвести видимость "как надо" для глаз руководящих, но! Откровенно, через жопу.

Т.к. времени было немного до показательного выступления, пришлось 0 оси "С" виртуальной машины тупо подгонять угадыванием начального градуса поворота кулачков и заготовки, чтоб картина на экране визуально совпала с реально установленным на станке железом.

Визуально-то оно похоже, но на сколько Я ошибся в реальности - вычислить не нахожу возможности. Виртуалку со стороны шпинделя скорректировал на 15°, а со стороны противошпинделя на 165°.

Итого: в реальности патроны в нулевом положении по оси С устанавливаются кулачками друг на против друга, а на экране CAS, без выше указанных корректировок, кулачки встают с поворотом на 180°, да еще и со смещением ≈15° относительно железных.

А вот, собственно, вопрос: как синхронизировать душу машины с ее телом, чтоб жили они в согласии, желательно, до третьего знака после запятой?

Изменено 17 октября 2018 пользователем МегаЯр