Программирование пруткового автомата tsugami bo123-lll

[Sharoff71 0]

Здравствуйте, дорогие коллеги! Имеется токарный прутковый автомат tsugami bo123-lll под управлением fanuc oi-tf. До этого программировал и налаживал фанук 3-осевой, поэтому эта машина для меня пока что новая. Мне требуется сделать штифт 6 мм длиной 70мм с радиусными торцами. Отрезка осложнена большим вылетом детали из цанги и радиусом который будет вытачиваться при отрезке, было решено перед отрезкой делать перехват контршпинделем. Подскажите пожалуйста, как правильно прописать ему перехват и сделать синхронизацию шпинделей? Если конкретнее, последовательность действий,  M-команды скорее всего могут отличаться. Список с M-командами и их описанием у меня есть, дальше думаю разберусь.

[andre_77 73]

https://www.abamet.ru/upload/HAAS/Manuals/lathe-operators-manual-2014.pdf

На странице 396 есть пример для станка с контр шпинделем.

[Vengeance 53]

Например синхронный старт SP1+SP2 (M203) и коды ожидания M900+, но бывает так, что в станке имеется интерфейс для программирования данной операции, а в основной программе просто используется M код, это упрощает наладку))