Sinumeric 840D sl Переключение Звезда/Треугольник

[Vova1994 0]

Здравствуйте уважаемые господа. 

Cистема-Sinumeric 840D SL.  Имеется проблема с переключением Звезда/Треугольник через FC 17,а именно:

При входной команде на FC17 переключение контакторов происходит только при выключенном(деблокированном) двигателе.

Блоки данных (MDS0/MDS1) переключаются как при включенном,так и выключенном двигателе,а контакторы-только при выключенном двигателе.

Необходимо производить переключение на вращающемся двигателе при достижении заданной скорости. 

Заранее благодарен за помощь

 

[David123 27]

Уважаемый @Vova1994 !

Я думаю Вам полезно просмотреть документ

Основные функции (FB1)
Справочник по функциям, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1PA0

Часть Р3    глава 13.13.12.

Особенно диаграмму сигналов

И часть S1 стр. 1343 

 

 

[Vova1994 0]

@David123 ,спасибо большое за ответ. Весь этот материал я уже изучал при работе с стойкой 840D(power line), и там это переключение не вызывало никаких проблем,все работало отлично. Там в машинных данных привода MD1013 указывалось,что переключение происходит от FC17.  В 840D sl я ни смогу найти ничего похожего,переключение не работает именно при включенном шпинделе(при наличии сигнала DB3x.dbx21.7). При отсутствии этого сигнала переключение проходит успешно.Вся проблема в том,что переключить надо именно на ходу. Конкретнее по диаграмме сигналов: DB3x.dbx21.5 снимается,а DB3x.dbx21.3 НЕ появляется.

Возможно,необходима какая-либо дополнительная параметризация?

[David123 27]

Уважаемый @Vova1994 !

1) Приведите спецификацию привода и двигателя.

2) Сделайте скриншот области ДИАГНОСТИКА сразу после описанной ситуации

3) Приведите фрагмент программы PLC обращения к FC17

4) Попробуйте изменить параметр TimeVar

5) Проверьте по таблице перекрестных ссылок, может Вы используете таймер с номером TimerNo  

[Vova1994 0]

Уважаемый@David123, очень благодарен вам за помощь.

Привод:Sinamics S120, 6SL3120-1TE31-3AA3,132A

Двигатель: Мотор-шпиндель Kessler DMS132.52.4.FOS,
31кВт,9000об/мин.

Фрагмент программы PLC:

 CALL  "YDelta"
       YDelta     :="Sp_Switch_Y_D_On" //формируется при достижении 4000об/мин
       SpindleIFNo:=4
       TimeVal    :=S5T#150MS
       TimerNo    :=17
       Y          :="KM_Sp_Y"            //пускатель 
       Delta      :="KM_Sp_Delta"            //пускатель
       Ref        :="Status_Sp_Switch_Y_D"           
Таймер Т17 больше нигде не используется.Изменеие времени задержки положительного результата не дает(менял от 0.1 до 5сек).

 ___________________________________________________________

      CALL  "YDelta"
       YDelta     :=M700.0
       SpindleIFNo:=4
       TimeVal    :=S5T#150MS
       TimerNo    :=17
       Y          :="KM_Sp_Y"
       Delta      :="KM_Sp_Delta"
       Ref        :="Status_Sp_Switch_Y_D"
В этом варианте при изменении М700.0 с 0 на 1 переключение контакторов происходит только при снятых импульсах.
____________________________________________________________
При включенном двигателе происходит следующее:
Во вкладке Диагностика присутствуют все сигналы разрешения/контроля для данной оси, никаких изменений не происходит. Во вкладке Сервис Привода происходит изменение блоков данных(MDS0 меняется на MDS1). Обратное изменения(MDS1 на MDS0) произойдет только при отключении двигателя. При этом кратковременно происходит переключение пускателей в порядке Y-D-Y. 

 

[David123 27]

Уважаемый @Vova1994 !

Для номера двигателя 4 интерфейсные сигналы от PLC к NCK

DB31.DBX21.3=1

DB31.DBX21.4=1 

см стр 50-51 указанного выше документа

 

[Vova1994 0]

Уважаемый@David123,

4-это номер оси,а не номер двигателя,интерфейс шпинделя-DB34.
Соответственно DB34.DBX21.3 b dbx34.dbx21.4 для выбора 2-го блоа данных должны быть 0 и 1 соответственно. Согласно диаграмме FC17 одновременно с пропаданием сигнала db34.dbx21.5 должен появиться сигнал DB34.DBX21.3,чего не происходит ни при включенном,ни при выключеном двигателе. Пускатели переключаются при выключеном двигаьеле,при включеном-нет.
Вот скриншоты работы переключения:

1 и 2 - при выключенном двигателе, 3 и 4-при включенном. Как видно,отсутствует появление DB34.DBX21.3=1.

 

В 03.09.2018 в 09:15, Vova1994 сказал:

 

 

1

 

 

2

 

 

3

 

 

4

Изменено 5 сентября 2018 пользователем Vova1994

[David123 27]

Уважаемый @Vova1994 !

Интерфейсный сигнал DB34.DBX21.3 формируется в программе PLC и согласно диаграммы зависит от сигнала М700.0 и по диаграмме сигнал  активен  во время работы FC17.  

[Vova1994 0]

Уважаемый @David123 ,

Складывается впечатление,что блок FC 17 работает не корректно.Хочу написать свою логику  переключения согласно диагремме,приведенной в справочнике по функциям (03/2010, 6FC5397-0BP20-1PA0 Часть Р3 глава 13.13.12).
Но возникает вопрос,что означает сигнал Impulse Intern, какой его адрес?  

[David123 27]

Уважаемый @Vova1994 !

Прошу прощение, не был на связи..

В каком состояние Ваши дела?

Если победили, то в чем было дело, если нет то на чем остановились.

Мой совет будет зависит от состояния дела.

[Vova1994 0]

Уважаемый @David123 ,

В конце концов проблема была решена. Неоднократно советовали читать оригинальную документацию,а не русский перевод. Так вот,в английском варианте "Oписание функций" в разделе,касаемом FC17, есть абзац:
Drive parameters
The following drive parameters must be considered for a star-delta changeover:
● p833 (dataset changeover configuration)
– Bit 0 = 1 (contactor switchover via application)
– Bit 1 = 0 (pulse cancellation by drive)
● p826 (motor changeover motor number)
● p827 (motor changeover status word bit number)

Этот абзац по какой-то причине отсутствует в русском переводе.

Большое спасибо за помощь и участие в решении проблемы!

Изменено 5 октября 2018 пользователем Vova1994

[David123 27]

Уважаемый @Vova1994 !

Мой совет опоздал. Полностью согласен. Документацию нужно читать в оригинале.

Успехов.