Перейти к публикации

Индексация Механический Осей


Рекомендованные сообщения

Привожу примеры индексации осей на примере 3-х ЧПУ: DELEM, ESA и CYBELEC.

 

1. DELEM

- Stand still - механический стоп

- EOT и RSD - индексная метка + нулевая метка энкодера

 

2. ESA

Automatic reference cycle on zero mark with covering micro - индексная метка + нулевая метка энкодера

Automatic reference cycle on over travel micro -  индексная метка

 

3. CYBELEC

- D0 - индексная метка

- D1 - нулевая метка энкодера

D0+D1 -  индексная метка + нулевая метка энкодера

 

Примечание: 

DELEM. В режиме RSD используется отдельный датчик для индексной метки. В режиме EOT - один датчик для индексной метки и ограничения перемещения.

CYBELEC. Режим D2 используется для реверса. Например: D0+D1+D2=1+2+4=7

 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Очень рад, что Вам понравилась данная тема.

Продолжаю.

 

DELEM

В DELEM, за исключением DA52s, DA56s, DA53T и DA58T, индексная метка оси Х подключается к модулю DELEM DM-103VA, а остальные оси, например X2, R1, R2, Z1 и Z2, подключаются к модулям DELEM DM-102 или DELEM DM-101.

101-103.thumb.jpg.645200d7f57cbdb643b4cb76bb09e459.jpg

 

Привожу пример схем DELEM DM-103VA и DELEM DM-102

103va-2.thumb.jpg.092e701a2f1ea37a36e8a5b7d7e08dbf.jpg

102-2.thumb.jpg.2da5ec12f54757e2ad016cb9f72ff091.jpg

 

Продолжение следует...

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Продолжение

 

ESA

У ESA нет специализированного входа для датчика индексации. Сигнал от датчика приходит на INPUT.

Привожу пример для конфигурации X, R, Z1 и Z2.

esa88.thumb.jpg.14c4910d06243bd92b0afe5c4d43145f.jpg

esa89.jpg.4843cde80c3125a919cf8eab4a4bc40e.jpg

esa90.jpg.2b380d36273fd712b0b65c72dec29e11.jpg

 

Продолжение следует...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Продолжение

 

CYBELEC

CYBELEC, кроме CybTouch 8 и  CybTouch 12.

В CYBELEC для механических осей есть два типа плат:

- NCXCAN плата, одна плата на 8 механических осей. Макс. две платы - 16 осей

- NMX - master/ NSX - slave, управление по аналоговому выходу. Каждая плата на 2 механические оси. Макс. 6 плат - 12 осей.

 

Рассмотрим 2-й вариант.

nmx.jpg.fd7b84529ac914f378675cd064a6b669.jpg

 

Красным я выделил, куда приходит индексный сигнал для плат NMX/NSX.

nmx3.thumb.jpg.00149c20a6992982800522f793789874.jpg

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

CYBELEC  CybTouch 8 и  CybTouch 12

CYBELEC отказались от архаичных D0, D1, D2 и т.д. 

 

- None: нет индексации

- Index and zone: индексная метка + нулевая метка энкодера

- Index only: нулевая метка энкодера

- Index zone only: индексная метка

- Mechanical stop: механический стоп

- Mechanical and index: механический стоп + нулевая метка энкодера

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • vladimir.songin
      Здравствуйте. Есть пресс с контролёром DELEM 65. Имеются оси: Y1, Y2, X, X1, R, Z1, Z2. Некоторые оси отключены, некоторые работают хорошо, некоторые плохо. Например ось z2 сама по себе двигается постепенно в бок. Это начало раздражать и попытались эту ось отключить. Процедура понятная, некоторые оси уже были отключены раньше. Но после отключения появилась ошибка: MSA missing for module 2012391. Ошибка появлялась всегда после перезагрузки и оси даже не начинали инициализироваться. Проблема по CAN шине. Своими силами разбираться желания особо у меня небыло. Нашёл ребят в польше, которым выслал весь компьютер с расширениями и они как бы его починили, но... не совсем. После ремонта, контролёр видит все блоки, через 50 меню видим все входы, управляем всеми выходами, в том числе аналоговые. После включения соответствующих выходов, все оси (у которых рабочие сервомоторы) управляются и слушаются. Но при старте не инициализируются и станок не запускается. Никаких ошибок нет. Кода заходим в 50 меню, а затем в какой либо блок расширения, в верхней строке видим счётчик энкодера. Во время управления конкретной осью, либо просто если ось подвинуть вручную или повращать энкодер, показания счётчика меняются. Кроме оси Х. А с осью Х происходят чудеса. При входе в блок DM02, который управляет осями Y1, Y2, X, и компенсатором нижней балки, в верхней строке должен высвечиваться счётчик энкодера, а справа сверху параметр аналогового входа. Аналоговый вход, в нашем случае, э то обратная связь положения компенсатора. При активации соответствующих выходов, включается мотор компенсатора и в одну либо другую сторону и  меняется значение обратной связи аналогого входа. А теперь самое интересное - в поле счётчика энкодера высвечивается то же самое значение, что и в окне аналогого входа.  Я не знаю это ли является причиной, лишь предполагаю, но ось Х не инициализируется и станок не запускается. Если отключаю ось X, X1, Z1, Z2, а оставляю только Y1 Y2 и R, то станок запускается и работает. Как только добавляю X, инициализация не проходит и станок не работает.  Прилагаю видео:  https://1drv.ms/v/s!Agwfggcm6YCVweRffGg_8KeuB2SeJA?e=lleTFw Если вдруг не качается напишите, размещу как-то по другому.  Прицепляю ещё BackUp, который был сделан сразу после ремонта компа, но станок ещё не был запущен.  TOOLS Внимание вопрос: Что за фигня и что можно с этим сделать. Очень буду благодарен за любые подсказки и направления движения.     
    • ID_Hacker
      Для помощи, нужен текст программы. Возможно циклы в Sinutain и станке различаются. Используйте версию Sinutrain такую же, как версия системного ПО в ЧПУ станка
    • ID_Hacker
      Если будут проблемы по энкодеру, SMC модуль перейдёт в аварийное состояние, у вас будет ошибка активного или пассивного датчика, в зависимости от активности измерительной системы. Если откажет связь с SMC модулем, он так же упадёт в аварию, но при этом будут ошибки устройств приводной системы. Провод датчика температуры даст ошибку по температуре. Короче не туда копаете.   Вы описание параметра читали? Из какой справки взяли рекомендацию? В руководстве по диагностике всё предельно чётко   У вас пропадает разрешение привода. Так как SL скорее всего, придётся лезть в STEP 7 и смотреть как собирается DB3x.DBX2.1. Какой порядковый номер у оси S1/C11?
    • dommast
      Тогда пусть это будет не благодарность, а простое человеческое спасибо. Спасибо за уделенное время для решения моего вопроса.  
    • BASH_HD
      По CNCNUMID   1112 = 4      значит более 4 осей без вмешательства не получить выходит.   по опциям не совсем ясно - в списке каталога функций нашлась только одна совпадающая строка:   A02B-0307-J948                       31i-A     Part Program Memory, 2 MB  другие опции есть, судя по всему они касаются Manual guide и языков.  но номера не совпадают с PDF от 12 года.    могу предположить что сама стойка сразу шла с активированными 4 осями и это как то заложено в ее номере, поэтому доп опций нет по активации осей. файл maintinf что я выше прикрепил содержит все названия модулей и опций.   остается главный вопрос - как теперь купить/доустановить опцию.  
    • gudstartup
      у вас есть коды активации и точное название опций??
    • ID_Hacker
      Эти программы меняют серийный номер раздела. К серийному номеру карты он не относится.
    • Maik812
    • dps
      Да. На моем случает 5шт кажется опций. И я сейчас уже не вспомню порядок восстановления. Если кто-то возьмется его все же полно и достоверно изложить- было бы очень замечательно. Или может инструкция есть от того же ХААс-а?
    • Александр 36
×
×
  • Создать...