Индексация Механический Осей

[vad0000 396]

Привожу примеры индексации осей на примере 3-х ЧПУ: DELEM, ESA и CYBELEC.

 

1. DELEM

- Stand still - механический стоп

- EOT и RSD - индексная метка + нулевая метка энкодера

 

2. ESA

- Automatic reference cycle on zero mark with covering micro - индексная метка + нулевая метка энкодера

- Automatic reference cycle on over travel micro -  индексная метка

 

3. CYBELEC

- D0 - индексная метка

- D1 - нулевая метка энкодера

- D0+D1 -  индексная метка + нулевая метка энкодера

 

Примечание: 

DELEM. В режиме RSD используется отдельный датчик для индексной метки. В режиме EOT - один датчик для индексной метки и ограничения перемещения.

CYBELEC. Режим D2 используется для реверса. Например: D0+D1+D2=1+2+4=7

 

 

 

[vad0000 396]

Очень рад, что Вам понравилась данная тема.

Продолжаю.

 

DELEM

В DELEM, за исключением DA52s, DA56s, DA53T и DA58T, индексная метка оси Х подключается к модулю DELEM DM-103VA, а остальные оси, например X2, R1, R2, Z1 и Z2, подключаются к модулям DELEM DM-102 или DELEM DM-101.

 

Привожу пример схем DELEM DM-103VA и DELEM DM-102. 

 

Продолжение следует...

 

[vad0000 396]

Продолжение

 

ESA

У ESA нет специализированного входа для датчика индексации. Сигнал от датчика приходит на INPUT.

Привожу пример для конфигурации X, R, Z1 и Z2.

 

Продолжение следует...

[vad0000 396]

Продолжение

 

CYBELEC

CYBELEC, кроме CybTouch 8 и  CybTouch 12.

В CYBELEC для механических осей есть два типа плат:

- NCX, CAN плата, одна плата на 8 механических осей. Макс. две платы - 16 осей

- NMX - master/ NSX - slave, управление по аналоговому выходу. Каждая плата на 2 механические оси. Макс. 6 плат - 12 осей.

 

Рассмотрим 2-й вариант.

 

Красным я выделил, куда приходит индексный сигнал для плат NMX/NSX.

 

 

[vad0000 396]

CYBELEC -  CybTouch 8 и  CybTouch 12

CYBELEC отказались от архаичных D0, D1, D2 и т.д. 

 

- None: нет индексации

- Index and zone: индексная метка + нулевая метка энкодера

- Index only: нулевая метка энкодера

- Index zone only: индексная метка

- Mechanical stop: механический стоп

- Mechanical and index: механический стоп + нулевая метка энкодера