Перейти к публикации

Блокировка движения по оси при ручном перемещении


realasd

Рекомендованные сообщения

Здравствуйте.

Есть у нас токарный станок с ЧПУ PUMA2100 с чпу fanuc.

Возникла необходимость перевезти ео из одного цеха в другой. После переезда обнаружили что кем-то давно был обломан разъём на энкодере оси "Х" и выскочил один из пинов с чёрным проводом. С этим мы вроде справились, но возникла другая проблемка. При ручном перемещении по оси "Х" хоть с кнопок, хоть с маховика, ось движется только в одном направлении. В другом направлении рядом с обозначением оси на экране возникает символ "I" на зелёном фоне. В режиме MDI эта ось движется во всех направлениях. В режиме поиска нуля зелёная кнопка "пуск" мигает (так и должно), но движения так же не происходит.

Подскажите пожалуйста, что это может быть и как исправить? 

IMG_20180811_162251.png

IMG_20180811_162258.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Ось Х судя по всему первая ось

Откройте ладдер, найдите следующий сигнал

G132.0 - блокировка первой оси при движении в плюс

G134.0 - блокировка первой оси при движении в минус

 

Вот и смотрите, почему один из этих сигналов активируется в ручном режиме.

Найдите какой контакт включается в цепи формирования этих сигналов при переключении станка в ручной режим.

Так узнаете причину и как ее устранить

Возможно при перевозки станка заломали концевик выхода в ноль по оси Х

При ремонте энкодера ноль оси выставляли заново? В том месте где и должен быть ноль или в случайном?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При ремонте энкодера ноль оси выставляли заново в случайном месте. На тот момент не знали что в "MDI" режиме может двигаться в плюс, поэтому он у нас смещён ниже получился. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

посмотрел в ладдере. R0508.3 это что за реле? Через пару часов к станку поеду, там посмотрю что включается а что нет в момент попытки движения.

2018-08-12_13-41-24.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

G130.0 блокирует ось в обеих направлениях. А я выше показал те, что блокируют движение в одну сторону

И смотреть надо ладдер на станке, там показаны текущее положение вещей.

Вероятно у Вас ноль стоит в случайном месте и по сему не дает заехать за границы.

Расширьте временно разрешенный  диапазон в параметрах 1320-1321 (1322-1323)

И еще. G130 для разблокировки должно стоять в 1

G132 G134 наоборот в 0

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хммм... Я, вероятно, что-то делаю не так, но у меня G132.0 G134.0 нет. Есть 130.0 X-axis interlock и 130.1 Z-axis interlock

Поехал к станку, посмотрю на нём

 

2018-08-12_15-13-02.png

Изменено пользователем realasd
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нашел такие сигналы: G. 0100.0 jog +x-axis G. 0102.0 jog -x-axis.  Отрабатывает в ладдере они одинаково.  Сигнал и там и там в норме,  все контакты одинаково закрываются/открываются, но в минус едет,  а в плюс не хочет. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Фото сигналов со станка приложите

Какая сейчас машинная координата у Х

И что записано в параметрах 1320-1323 для Х

Сигналы G100 и G102 это сигналы от ЧПУ к приводу на перемещение. Но если оси заблокированы, эти сигналы исполняться не будут

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1320 406.000. 

1321 -40.00

1322 0.00

1333 0.00

Сейчас позиция Х 374.000 

 

Фото каких именно сигналов нужно? 

G0130.0 сигнал задействованн. И на плюс икс и на минус. Никаких изменений при нажатии на кнопку не происходит. 

А не подскажете распайку пинов на энкодере a860-220-t301? Круглый разъем на 10 пинов. Там верхние 3 были пустыми. Я воткнул пин в то же место что и на природе зет,  но мало ли. 

Изменено пользователем realasd
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вряд ли с энкодером дело. Надо понять почему ось на блокировку ставится

Координату Х указали механическую или какую другую?

Вот смотрите сигналы, может какие еще влияют на блокировку.

Для оси Х эти сигналы надо брать с битом 0

Снимок экрана от 2018-08-12 14-27-47.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну вот нет у него в ладдере таких сигналов (g132.0,g134.0) the address is not found,  пишет. 

На плате входов выводов провода +mt1,-mt1 есть. На разъемах xb2 и xb3 соответственно 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Откройте в STATUS сигналы G100 и пробуйте двигать ось Х влево-вправо. После попытки листайте сигналы вниз.  что бы просмотреть все сигналы до G140 Найдите закономерность. Какие включаются при изменении направления оси.

Координату Х значение машинную показали или какую другую?

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сейчас поищу где этот статус находится. 

И ещё вопрос. На фото что за плата?  Сигналы MT, идут с неё. Там провода на входе,  тоже подписаны х+, х-,  z+, z- и +xa. И все это дело уходит куда-то в неведомые дали одним кабелем. Есть смысл искать? 

икс машинный.  с абсолютным совпадает сейчас

1534075870882369609453.jpg

Изменено пользователем realasd
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я не видел фото с платой.

SYSTEM->PMC MAINTENCE->STATUS

Координату Х значение машинную показали или какую другую

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Включаются g100.0, g102.0 при движении по +х и -х соответственно. Больше ничего.  По зет g100.1,g102.1

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Блин. Смущает меня эта плата. Почему на ней светодиод горит? теоретически он проводу -ха соответствует. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Оказалось что была заклинена кнопка на датчике касания. Которая снизу,  без шляпки. 

Спасибо за помощь. 

15340792509661265035209.jpg

Изменено пользователем realasd
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Ninja
    • Ninja
      В зимнее время водители устанавливают на колёса специальные цепи против скольжения. В мире разработано множество видов цепей и способов их установки. Японцы применяют "цепи Абэ". Кто этот великий инженер? Это знаменитый японский писатель Кобо Абэ. Для уединенного писательского труда Абэ купил домик в горах. А в горах зима ранняя, снежная, затяжная. Без цепей на колёсах можно и улететь с обрыва. Абэ периодически заводил машину и спускался в долину. Почту получить/отправить, в магазине продукты купить, ящик рисовой водки. (Известное дело: насухую великую книгу не напишешь). В долине приходилось цепи снимать. По правилам цепи запрещается применять при отсутствии на дороге снежного покрова. В те времена для установки/снятия цепи требовалось домкратом поднимать каждое колесо. В машине 4 колеса. Товарищу Абэ приходилось корячиться с домкратом. При этом в самых нелитературных выражениях комментируя политику правящей партии и все домкраты в мире. Купил в магазине бухлишко-закусь. Поехал домой в горы. А там снег, скользко. Цепи требуются. Опять писатель и драматург Абэ домкрат крутит. Всё это насмерть надоело Абэ. Обратился к компаниям-производителям: придумайте способ установки цепей без домкрата! Но производители ничего не придумали. Или не захотели. Тогда Абэ сам придумал способ установки цепей без необходимости поднимать колесо. Послал изобретение на конкурс. И неожиданно получил призовое место и патент. Новый способ установки цепей быстро завоевал популярность. Так и пошло у японцев - "цепи Абэ". Кобо Абэ не получил Нобелевскую премию по литературе. Уже выдвигался, уже все были уверены в том, что он её получит. Но не успели, писатель умер. А это всё дурацкие цепи виноваты. Сколько времени он потерял в установке/снятии цепей? Сколько времени, вместо того чтобы писать, он крутил домкрат? Вот и не успел. https://ru.ruwiki.ru/wiki/Абэ,_Кобо
    • gudstartup
      приемлимо. температуру мотора посмотрите. если вентилятор нормально вращается и его скорость соответствует оригинальному а также контакт в разъеме нормальный а F все равно появляется то даже не знаю что у вас может быть так как привод у вас новый
    • Koels
      Хмм, я думал раз она вылазит даже в простое, то Z координата висит на тормозе и дело не в этом. Спасибо за мысль, щас узнаю. Вообще у нас рядом стоит точно такая же макина, точь в точь и там таким проблем нет. Много заказов и отсутствие специалистов сделало свое дело. :) @gudstartup, 58% нагрузка на координату
    • mrVladimir
      Что-то я немного засомневался. Если решим брать новое ЧПУ, то искать точно такое же необходимо по номеру сзади корпуса (пластикового пластмассового) - так? А если брать только плату (материнскую или как ее лучше назвать...), на которой установлена (запаена) микросхема 1 на моих фото выше, то искать плату необходимо по номеру, который указан на самой плате - так? В моем случае : ЧПУ : A02B-0321-B520. Код на плате : A20B-8201-0081/01A. Если, допустим, мы покупаем ЧПУ A02B-0321-B520 - будет ли это гарантией того, что в нем установлена плата A20B-8201-0081/01A. И можно ли будет его считать таким же. И с отдельно приобретаемой платой тоже самое - если номер на ней полностью совпадает с нашим, значит ли это, что она полностью идентична. P.S. : извиняюсь за , возможно, навязчивые вопросы. Просто не хотелось бы попасть впросак из-за своей некомпетентности. такой файл есть, но мне говорили, что после снятия архивов, его лучше вообще никогда нигде ни использовать. А на каком этапе он нам может понадобиться?. Если, как говорил Виктор, мы зальем архив SRAM на старый модуль (ROM-SRAM), установленный в новое ЧПУ, то и файл OPRMINF не нужен. Правильно же?
    • Slavdos
      Доброе. делюсь 1 внедренным китайцем. купили у ЛЛС MARVEL PRO 6000-3015.HGT , 2 шт , с автоматизацией. станки неплохие, интерфейс русские, достаточно дружелюбен. за автоматизацию зря переплатили, китай похоже в этом сильно уступает европе. из неожиданностей- резка воздухом дает неудаляемый грат, по сути необходимы зачистные станки.
    • Killerchik
      Я 4 комфорки на скоростной шпиндель поставил, в этом же качестве)))))
    • gudstartup
      я предлагал операторам чай кипятить чем больше и интенсивнее работают тем чаще чайку попить можно нельзя же чтобы тормозной кипятильник перегрелся
    • Viktor2004
      и этот человек смеялся когда я использовал кипятильник вместо тормозного резистора
    • gudstartup
      @mrVladimir если у вас нет копии oprminf обязательно сделайте
×
×
  • Создать...