realasd

Блокировка движения по оси при ручном перемещении

Pinned posts

Здравствуйте.

Есть у нас токарный станок с ЧПУ PUMA2100 с чпу fanuc.

Возникла необходимость перевезти ео из одного цеха в другой. После переезда обнаружили что кем-то давно был обломан разъём на энкодере оси "Х" и выскочил один из пинов с чёрным проводом. С этим мы вроде справились, но возникла другая проблемка. При ручном перемещении по оси "Х" хоть с кнопок, хоть с маховика, ось движется только в одном направлении. В другом направлении рядом с обозначением оси на экране возникает символ "I" на зелёном фоне. В режиме MDI эта ось движется во всех направлениях. В режиме поиска нуля зелёная кнопка "пуск" мигает (так и должно), но движения так же не происходит.

Подскажите пожалуйста, что это может быть и как исправить? 

IMG_20180811_162251.png

IMG_20180811_162258.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Ось Х судя по всему первая ось

Откройте ладдер, найдите следующий сигнал

G132.0 - блокировка первой оси при движении в плюс

G134.0 - блокировка первой оси при движении в минус

 

Вот и смотрите, почему один из этих сигналов активируется в ручном режиме.

Найдите какой контакт включается в цепи формирования этих сигналов при переключении станка в ручной режим.

Так узнаете причину и как ее устранить

Возможно при перевозки станка заломали концевик выхода в ноль по оси Х

При ремонте энкодера ноль оси выставляли заново? В том месте где и должен быть ноль или в случайном?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При ремонте энкодера ноль оси выставляли заново в случайном месте. На тот момент не знали что в "MDI" режиме может двигаться в плюс, поэтому он у нас смещён ниже получился. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

посмотрел в ладдере. R0508.3 это что за реле? Через пару часов к станку поеду, там посмотрю что включается а что нет в момент попытки движения.

2018-08-12_13-41-24.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

G130.0 блокирует ось в обеих направлениях. А я выше показал те, что блокируют движение в одну сторону

И смотреть надо ладдер на станке, там показаны текущее положение вещей.

Вероятно у Вас ноль стоит в случайном месте и по сему не дает заехать за границы.

Расширьте временно разрешенный  диапазон в параметрах 1320-1321 (1322-1323)

И еще. G130 для разблокировки должно стоять в 1

G132 G134 наоборот в 0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хммм... Я, вероятно, что-то делаю не так, но у меня G132.0 G134.0 нет. Есть 130.0 X-axis interlock и 130.1 Z-axis interlock

Поехал к станку, посмотрю на нём

 

2018-08-12_15-13-02.png

Изменено пользователем realasd

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну значит G130.0 при движении в другую сторону выключается. Надо смотреть почему

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нашел такие сигналы: G. 0100.0 jog +x-axis G. 0102.0 jog -x-axis.  Отрабатывает в ладдере они одинаково.  Сигнал и там и там в норме,  все контакты одинаково закрываются/открываются, но в минус едет,  а в плюс не хочет. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Фото сигналов со станка приложите

Какая сейчас машинная координата у Х

И что записано в параметрах 1320-1323 для Х

Сигналы G100 и G102 это сигналы от ЧПУ к приводу на перемещение. Но если оси заблокированы, эти сигналы исполняться не будут

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1320 406.000. 

1321 -40.00

1322 0.00

1333 0.00

Сейчас позиция Х 374.000 

 

Фото каких именно сигналов нужно? 

G0130.0 сигнал задействованн. И на плюс икс и на минус. Никаких изменений при нажатии на кнопку не происходит. 

А не подскажете распайку пинов на энкодере a860-220-t301? Круглый разъем на 10 пинов. Там верхние 3 были пустыми. Я воткнул пин в то же место что и на природе зет,  но мало ли. 

Изменено пользователем realasd

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вряд ли с энкодером дело. Надо понять почему ось на блокировку ставится

Координату Х указали механическую или какую другую?

Вот смотрите сигналы, может какие еще влияют на блокировку.

Для оси Х эти сигналы надо брать с битом 0

Снимок экрана от 2018-08-12 14-27-47.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну вот нет у него в ладдере таких сигналов (g132.0,g134.0) the address is not found,  пишет. 

На плате входов выводов провода +mt1,-mt1 есть. На разъемах xb2 и xb3 соответственно 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Откройте в STATUS сигналы G100 и пробуйте двигать ось Х влево-вправо. После попытки листайте сигналы вниз.  что бы просмотреть все сигналы до G140 Найдите закономерность. Какие включаются при изменении направления оси.

Координату Х значение машинную показали или какую другую?

Изменено пользователем Viktor2004

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сейчас поищу где этот статус находится. 

И ещё вопрос. На фото что за плата?  Сигналы MT, идут с неё. Там провода на входе,  тоже подписаны х+, х-,  z+, z- и +xa. И все это дело уходит куда-то в неведомые дали одним кабелем. Есть смысл искать? 

икс машинный.  с абсолютным совпадает сейчас

1534075870882369609453.jpg

Изменено пользователем realasd

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я не видел фото с платой.

SYSTEM->PMC MAINTENCE->STATUS

Координату Х значение машинную показали или какую другую

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Включаются g100.0, g102.0 при движении по +х и -х соответственно. Больше ничего.  По зет g100.1,g102.1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Блин. Смущает меня эта плата. Почему на ней светодиод горит? теоретически он проводу -ха соответствует. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Оказалось что была заклинена кнопка на датчике касания. Которая снизу,  без шляпки. 

Спасибо за помощь. 

15340792509661265035209.jpg

Изменено пользователем realasd

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот за горящий (один из трех) светодиод я бы зацепился. Явно, сигналы с концевиков туда идут.

Нижние пять проводов - это как раз сигналы с концевиков (общий - плюс 24, как видно на кембрике)

Судя по тому, что светодиод горит, значит с микрика идет +24 (он замкнут). Отсоедините (как мне видится) нижний коричневый провод (второй слева). Если светодиод потухнет, значит угадали. После этого попробуйте перемещаться по координатам. Если все нормально, разбирайтесь с конечником и проводами, к нему идущими.

Не успел, проблема обнаружена, но интересно, эти светодиоды на фото отображали состояние датчика касания? Если да, то логика понятна. Концевые, обычно , бывают н.з.

Изменено пользователем Anat2015

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да. Они отображали состояние датчика касания. Как раз коричневый провод вытащил - загорелся второй светодиод. Вытащил синий - загорелись все. При вытаскивании белого - ничего не менялось. А дальше уже дело техники).

Спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу



  • Реклама

  • Сообщения

    • Vengeance
      Флешку с ладдером забыл на работе :) Завтра все будет
    • Александр Кушелев
      Кушелев: У Вас есть ионная решетка, которая не меняет шага при нагревании? Умеете гнуть ионные решетки? Давайте сравним, какой из эталонов точнее и практичнее. Если Ваш, то будем использовать его. А стальные ленты-рулетки, как известно, зимой и летом отличаются по длине почти на 20 см при длине 100 м.   Из конструктора фрактальных эталонов можно сделать точнее в миллион раз :) Кушелев: Понятие "фрактал" развивается. Появились понятия "префрактал", "округленный фрактал" и др. При этом термин фрактал стал использоваться в узком и широком смысле. Ряд шариков - это префрактал или фрактал в широком смысле. Кушелев: Для непосвященных набор плиток Иогансона - просто "кубики разных размеров" или "железяки". И что?  
    • Александр Кушелев
      Кушелев: Я же Вам объяснил вроде, что подбор размеров в процессе изготовления фрактального эталона исключает вероятностный разброс. Погрешность не накапливается. т.к. в процессе изготовления она обнуляется подбором диаметра очередного шарика. Кушелев: В процессе изготовления эталона эту "пляску" можно ликвидировать, контролируя текущий размер и подбирая диаметр очередного шарика. Кушелев: Естественно, что контроль текущей длины - дополнительная работа. И что? Я такую работу сделал для одного варианта макета эталона из бисера, собирая его из бусин 11-го и 12-го номеров. "Игра стоит свеч" :)  
    • ruslan78780
      Ну я знаю , как все устанавливать  25 т.р. Я прошел все. Потратил на все 250 т.р. Зато теперь, все моЁ
    • Vengeance
      Приходится часто строить модели с резьбами, например М42х1.5 6g, solid может как нибудь рассчитать наружний D при нанесении размеров ?
    • L_Forest
      Я понимаю, что в большинстве случаев я чего-то не знаю и не понимаю. Всех тонкостей. Но, блин, времени нет на то, чтобы поэтапно по книжкам изучить. На меня этот заказ свалился как гром с неба. Я вообще не мог и помыслить, что ко мне с таким обратятся. Да, я много чего проектировал для себя, для своего производства. Да это все работало и работает до сих пор, даже учитывая жуткую криворукость и даже вандальность в использовании, но, блин, в этом заказе все надо делать так, как если бы я был дипломированным инженером конструктором, у которого уже несколько лет опыта в CAD. Ладно хоть заказчики понимающие, но мне самому уже стыдно, ибо начав прорабатывать в Еже свою констукцию, чтобы сделать чертежи и просчитать все до миллиметра, я застрял. То тут не получается, то там не так, как надо сделал, и пришлось переделывать. То начинаю править, а у меня ошибки какие-то и приходится опять же по новой делать, ибо так для меня быстрее, чем понять че, блин, не так и почему я, к примеру, гребаную фаску не могу удалить или при удалении отверстия у меня сносит половину детали на фиг.
    • Mrt23
      Старухин, который нигде не работает, и 10 круб вложил в вечные двигатели?    
    • Vlad_off
      или сбой параметров или механический проворот вала  и в том и в другом необходима корректировка параметров 0 положения бойка 
    • Fedor
      Чернику, бруснику, клюкву. И все без наклонов. Экономится большое количество энергии, времени и растет в разы производительность... :)    У нас примерно такие https://www.avito.ru/sankt-peterburg/sport_i_otdyh/kombayn_dlya_sbora_cherniki_brusniki_f-14_611853796  а надо иметь возможность прикреплять палку впереди. Я то к своему примотаю трубку спереди на углеткани с эпоксидкой , но надо же и о народе подумать :) 
    • TVM