realasd

Блокировка движения по оси при ручном перемещении

Pinned posts

Здравствуйте.

Есть у нас токарный станок с ЧПУ PUMA2100 с чпу fanuc.

Возникла необходимость перевезти ео из одного цеха в другой. После переезда обнаружили что кем-то давно был обломан разъём на энкодере оси "Х" и выскочил один из пинов с чёрным проводом. С этим мы вроде справились, но возникла другая проблемка. При ручном перемещении по оси "Х" хоть с кнопок, хоть с маховика, ось движется только в одном направлении. В другом направлении рядом с обозначением оси на экране возникает символ "I" на зелёном фоне. В режиме MDI эта ось движется во всех направлениях. В режиме поиска нуля зелёная кнопка "пуск" мигает (так и должно), но движения так же не происходит.

Подскажите пожалуйста, что это может быть и как исправить? 

IMG_20180811_162251.png

IMG_20180811_162258.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Ось Х судя по всему первая ось

Откройте ладдер, найдите следующий сигнал

G132.0 - блокировка первой оси при движении в плюс

G134.0 - блокировка первой оси при движении в минус

 

Вот и смотрите, почему один из этих сигналов активируется в ручном режиме.

Найдите какой контакт включается в цепи формирования этих сигналов при переключении станка в ручной режим.

Так узнаете причину и как ее устранить

Возможно при перевозки станка заломали концевик выхода в ноль по оси Х

При ремонте энкодера ноль оси выставляли заново? В том месте где и должен быть ноль или в случайном?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При ремонте энкодера ноль оси выставляли заново в случайном месте. На тот момент не знали что в "MDI" режиме может двигаться в плюс, поэтому он у нас смещён ниже получился. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

посмотрел в ладдере. R0508.3 это что за реле? Через пару часов к станку поеду, там посмотрю что включается а что нет в момент попытки движения.

2018-08-12_13-41-24.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

G130.0 блокирует ось в обеих направлениях. А я выше показал те, что блокируют движение в одну сторону

И смотреть надо ладдер на станке, там показаны текущее положение вещей.

Вероятно у Вас ноль стоит в случайном месте и по сему не дает заехать за границы.

Расширьте временно разрешенный  диапазон в параметрах 1320-1321 (1322-1323)

И еще. G130 для разблокировки должно стоять в 1

G132 G134 наоборот в 0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хммм... Я, вероятно, что-то делаю не так, но у меня G132.0 G134.0 нет. Есть 130.0 X-axis interlock и 130.1 Z-axis interlock

Поехал к станку, посмотрю на нём

 

2018-08-12_15-13-02.png

Изменено пользователем realasd

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну значит G130.0 при движении в другую сторону выключается. Надо смотреть почему

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нашел такие сигналы: G. 0100.0 jog +x-axis G. 0102.0 jog -x-axis.  Отрабатывает в ладдере они одинаково.  Сигнал и там и там в норме,  все контакты одинаково закрываются/открываются, но в минус едет,  а в плюс не хочет. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Фото сигналов со станка приложите

Какая сейчас машинная координата у Х

И что записано в параметрах 1320-1323 для Х

Сигналы G100 и G102 это сигналы от ЧПУ к приводу на перемещение. Но если оси заблокированы, эти сигналы исполняться не будут

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1320 406.000. 

1321 -40.00

1322 0.00

1333 0.00

Сейчас позиция Х 374.000 

 

Фото каких именно сигналов нужно? 

G0130.0 сигнал задействованн. И на плюс икс и на минус. Никаких изменений при нажатии на кнопку не происходит. 

А не подскажете распайку пинов на энкодере a860-220-t301? Круглый разъем на 10 пинов. Там верхние 3 были пустыми. Я воткнул пин в то же место что и на природе зет,  но мало ли. 

Изменено пользователем realasd

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вряд ли с энкодером дело. Надо понять почему ось на блокировку ставится

Координату Х указали механическую или какую другую?

Вот смотрите сигналы, может какие еще влияют на блокировку.

Для оси Х эти сигналы надо брать с битом 0

Снимок экрана от 2018-08-12 14-27-47.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну вот нет у него в ладдере таких сигналов (g132.0,g134.0) the address is not found,  пишет. 

На плате входов выводов провода +mt1,-mt1 есть. На разъемах xb2 и xb3 соответственно 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Откройте в STATUS сигналы G100 и пробуйте двигать ось Х влево-вправо. После попытки листайте сигналы вниз.  что бы просмотреть все сигналы до G140 Найдите закономерность. Какие включаются при изменении направления оси.

Координату Х значение машинную показали или какую другую?

Изменено пользователем Viktor2004

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сейчас поищу где этот статус находится. 

И ещё вопрос. На фото что за плата?  Сигналы MT, идут с неё. Там провода на входе,  тоже подписаны х+, х-,  z+, z- и +xa. И все это дело уходит куда-то в неведомые дали одним кабелем. Есть смысл искать? 

икс машинный.  с абсолютным совпадает сейчас

1534075870882369609453.jpg

Изменено пользователем realasd

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я не видел фото с платой.

SYSTEM->PMC MAINTENCE->STATUS

Координату Х значение машинную показали или какую другую

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Включаются g100.0, g102.0 при движении по +х и -х соответственно. Больше ничего.  По зет g100.1,g102.1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я вне компа звоните 89030077038

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Блин. Смущает меня эта плата. Почему на ней светодиод горит? теоретически он проводу -ха соответствует. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Или дайте ваш телефон, я позвоню

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Оказалось что была заклинена кнопка на датчике касания. Которая снизу,  без шляпки. 

Спасибо за помощь. 

15340792509661265035209.jpg

Изменено пользователем realasd

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот за горящий (один из трех) светодиод я бы зацепился. Явно, сигналы с концевиков туда идут.

Нижние пять проводов - это как раз сигналы с концевиков (общий - плюс 24, как видно на кембрике)

Судя по тому, что светодиод горит, значит с микрика идет +24 (он замкнут). Отсоедините (как мне видится) нижний коричневый провод (второй слева). Если светодиод потухнет, значит угадали. После этого попробуйте перемещаться по координатам. Если все нормально, разбирайтесь с конечником и проводами, к нему идущими.

Не успел, проблема обнаружена, но интересно, эти светодиоды на фото отображали состояние датчика касания? Если да, то логика понятна. Концевые, обычно , бывают н.з.

Изменено пользователем Anat2015

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да. Они отображали состояние датчика касания. Как раз коричневый провод вытащил - загорелся второй светодиод. Вытащил синий - загорелись все. При вытаскивании белого - ничего не менялось. А дальше уже дело техники).

Спасибо.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу



  • Сообщения

    • qwertik
      2 патрона д8. проданы. Есть еще в наличии. Покупаем. До конца января по 6500 р. С февраля по 7000 р.
    • Sergey1984
      А можно ли сделать так чтоб в конце программы дверь открывалась автоматом точнее разблокировалась?как это в хайдене например 
    • AlexKaz
    • ORTUS196
      Люди пишут. Есть интересные предложения. Есть из чего выбрать.
    • TBC
      На инженерном форуме я написал, что интерес к проекту AICUT, т.е. созданию кибер-технолога, способного выполнять работу технолога человека по подготовке технологии обработки детали и управляющей программы, проявил разработчик САПР, проживающий в Израиле и работающий в дочерней фирме Ролс Ройс, так он отрекомендовался. И даже выразил желание стать инвестором, при условии, что я запатентую. свое открытие.

      Как он сказал, он сам работает над системой, которая по входным параметрам будет выбирать инструмент. Но
      на НПО «ЭНЕРГИЯ» им. академика С.П. Королева эта задача была решена еще в 1987г. в системе «ЭКСПЕРТ-Т» и куда, как в более продвинутом варианте. Там по входным параметрам КТЭ (конструкторско-технологического элемента), автоматом генерировался состав технологических переходов, инструмент режущий и вспомогательный, режимы резания и информация для УП. Почему же этот проект не получил поддержки, задали мне вопрос. Я не знаю, был мой ответ, говорилось много и везде, где можно, писалось во все инстанции, но результата ноль! Зато теперь отчаянно ищут прорывную технологию, иначе мол, потеря суверенитета и ракеты не спасут. Вообше то, что я делаю, вызывает интерес на западе, во всяком случае в профессиональной среде. Это я уже понял по читателям этого блога. В разное время проявляли к проекту интерес и разработчики PEPS, Tebis, Edgecam, про российских я уж и не говорю. Но вот на что я обратил внимание. Этот мой новый собеседник вышел на меня через соц.сеть
      и его фото сделано так, что не возможно как то идентифицировать личность, в шляпе, очках и почти со спины, немного лишь торчит кончик носа. Информации в аккаунте никакой нет. На странице какая то абракадабра.
      Все это как бы навевает определенные мысли. Вот что я подумал. Патентовать меня он просил не потому что
      как то подстраховать свои инвестиции, а скорее, чтобы ознакомиться с содержимым патента. Вынужден разочаровать. Даже если я опубликую всю философию, которой я руководствуюсь при создании кибер-технолога, что я и намерен сделать, после того, как будет создан коммерческий вариант, ни у кого и ни чего не получится.
      Никакие деньги, никакие коллективы здесь не помогут. Нужна критическая масса знаний, сосредоточенная в одной голове. Я ее копил десятилетиями. 37 лет я так полагаю, прошло с тех пор, как я принял решение, что буду разрабатывать Промышленный ИИ. С тех пор моя жизнь была подчинена только этой цели и все это время я копил нужные знания для ее реализации и добыл новые, как выделять КТЭ.
      Запад может не волноваться. Время, когда эти знания могли бы послужить экономике РФ, безнадежно упущено.
      Никакого содействия мне оказано со стороны государства в этих разработках не было. И теперь токарный веб-сервис, над которым я сейчас работаю, нацелен на мелких собственников СЧПУ на западе, а перспективный
      фрезерный будет создаваться на одной из западных САПР и скорее всего ей и распространяться.
    • vad0000
      Вы можете проверить линейные энкодеры в режиме Диагностики. 
    • zorro-1975
        Tокарно-фрезерный станок  с  координатой "Y" ,  как идеально выставить державку или инструмент в ней  по "Y" относительно оси шпинделя?
    • vad0000
      Если все делать по инструкции, которую я выложил в 15-м сообщение, то никаких танцев не потребуется. 
    • Tad
      В нарушении синхронизации осей игрек.   нет
    • Nalad4eG
      Первое собеседование это 70% успеха даже без теста ( ну если вы конечно не пытаетесь обмануть  ). Насколько человек уверенно говорит.... ну и что он говорит)) Лучшего что я видел конструктора,  я выкупил сразу за 5 минут, причем он был сразу после универа) Ноль опыта!) Если человек заинтересован это видно сразу, опыт это дело наживное) .... Ну да, всех не явных феноменов сложно выкупить.... общение, умение общаться и выражать свои мысли важно в сложных профессиях, а это видно сразу!