Перейти к публикации

Блокировка движения по оси при ручном перемещении


realasd

Рекомендованные сообщения

Здравствуйте.

Есть у нас токарный станок с ЧПУ PUMA2100 с чпу fanuc.

Возникла необходимость перевезти ео из одного цеха в другой. После переезда обнаружили что кем-то давно был обломан разъём на энкодере оси "Х" и выскочил один из пинов с чёрным проводом. С этим мы вроде справились, но возникла другая проблемка. При ручном перемещении по оси "Х" хоть с кнопок, хоть с маховика, ось движется только в одном направлении. В другом направлении рядом с обозначением оси на экране возникает символ "I" на зелёном фоне. В режиме MDI эта ось движется во всех направлениях. В режиме поиска нуля зелёная кнопка "пуск" мигает (так и должно), но движения так же не происходит.

Подскажите пожалуйста, что это может быть и как исправить? 

IMG_20180811_162251.png

IMG_20180811_162258.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Ось Х судя по всему первая ось

Откройте ладдер, найдите следующий сигнал

G132.0 - блокировка первой оси при движении в плюс

G134.0 - блокировка первой оси при движении в минус

 

Вот и смотрите, почему один из этих сигналов активируется в ручном режиме.

Найдите какой контакт включается в цепи формирования этих сигналов при переключении станка в ручной режим.

Так узнаете причину и как ее устранить

Возможно при перевозки станка заломали концевик выхода в ноль по оси Х

При ремонте энкодера ноль оси выставляли заново? В том месте где и должен быть ноль или в случайном?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При ремонте энкодера ноль оси выставляли заново в случайном месте. На тот момент не знали что в "MDI" режиме может двигаться в плюс, поэтому он у нас смещён ниже получился. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

посмотрел в ладдере. R0508.3 это что за реле? Через пару часов к станку поеду, там посмотрю что включается а что нет в момент попытки движения.

2018-08-12_13-41-24.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

G130.0 блокирует ось в обеих направлениях. А я выше показал те, что блокируют движение в одну сторону

И смотреть надо ладдер на станке, там показаны текущее положение вещей.

Вероятно у Вас ноль стоит в случайном месте и по сему не дает заехать за границы.

Расширьте временно разрешенный  диапазон в параметрах 1320-1321 (1322-1323)

И еще. G130 для разблокировки должно стоять в 1

G132 G134 наоборот в 0

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Хммм... Я, вероятно, что-то делаю не так, но у меня G132.0 G134.0 нет. Есть 130.0 X-axis interlock и 130.1 Z-axis interlock

Поехал к станку, посмотрю на нём

 

2018-08-12_15-13-02.png

Изменено пользователем realasd
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Нашел такие сигналы: G. 0100.0 jog +x-axis G. 0102.0 jog -x-axis.  Отрабатывает в ладдере они одинаково.  Сигнал и там и там в норме,  все контакты одинаково закрываются/открываются, но в минус едет,  а в плюс не хочет. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Фото сигналов со станка приложите

Какая сейчас машинная координата у Х

И что записано в параметрах 1320-1323 для Х

Сигналы G100 и G102 это сигналы от ЧПУ к приводу на перемещение. Но если оси заблокированы, эти сигналы исполняться не будут

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

1320 406.000. 

1321 -40.00

1322 0.00

1333 0.00

Сейчас позиция Х 374.000 

 

Фото каких именно сигналов нужно? 

G0130.0 сигнал задействованн. И на плюс икс и на минус. Никаких изменений при нажатии на кнопку не происходит. 

А не подскажете распайку пинов на энкодере a860-220-t301? Круглый разъем на 10 пинов. Там верхние 3 были пустыми. Я воткнул пин в то же место что и на природе зет,  но мало ли. 

Изменено пользователем realasd
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вряд ли с энкодером дело. Надо понять почему ось на блокировку ставится

Координату Х указали механическую или какую другую?

Вот смотрите сигналы, может какие еще влияют на блокировку.

Для оси Х эти сигналы надо брать с битом 0

Снимок экрана от 2018-08-12 14-27-47.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну вот нет у него в ладдере таких сигналов (g132.0,g134.0) the address is not found,  пишет. 

На плате входов выводов провода +mt1,-mt1 есть. На разъемах xb2 и xb3 соответственно 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Откройте в STATUS сигналы G100 и пробуйте двигать ось Х влево-вправо. После попытки листайте сигналы вниз.  что бы просмотреть все сигналы до G140 Найдите закономерность. Какие включаются при изменении направления оси.

Координату Х значение машинную показали или какую другую?

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сейчас поищу где этот статус находится. 

И ещё вопрос. На фото что за плата?  Сигналы MT, идут с неё. Там провода на входе,  тоже подписаны х+, х-,  z+, z- и +xa. И все это дело уходит куда-то в неведомые дали одним кабелем. Есть смысл искать? 

икс машинный.  с абсолютным совпадает сейчас

1534075870882369609453.jpg

Изменено пользователем realasd
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я не видел фото с платой.

SYSTEM->PMC MAINTENCE->STATUS

Координату Х значение машинную показали или какую другую

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Включаются g100.0, g102.0 при движении по +х и -х соответственно. Больше ничего.  По зет g100.1,g102.1

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Блин. Смущает меня эта плата. Почему на ней светодиод горит? теоретически он проводу -ха соответствует. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Оказалось что была заклинена кнопка на датчике касания. Которая снизу,  без шляпки. 

Спасибо за помощь. 

15340792509661265035209.jpg

Изменено пользователем realasd
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • sloter
      Крайняя версия, где этот плагин поддерживается официально - 2020. Дальше, вроде бы, то же можно, но с некими "танцами". Где то попадалось описание - поищите. Если такая задача будет регулярно, то имеет смысл. Если разово - имхо быстрее ручками достичь результата.
    • Guhl
      И не лень тебе, дурачку, писать такую простыню было? Иди, лучше, образование получи
    • aleksejj
      Здравствуйте в принципе вопрос закрыт нашел способы. Уже все на чпу отработали и отшлифовали.
    • BASH_HD
      Здравия желаю, знатоки Фанука, покинувшего Россию. Опишу свою проблему: Имеем станок fanuc robodrill 2008 год.   стойка 31i-А.   4 непрерывные оси имеем.   необходимо еще добавить индексную ось. Ладдер имеет подготовку под 5 ось.  Но он видимо универсальный под все рободриллы, а они есть пятиосевые. по дескрипшенам на стойку она поддерживает до 20 осей (4 непрерывных)  и то и другое это опции.   опция расширения от 3 базовых до 4 очевидно уже установлена. но в описании два варианта:   1 вариант:  Controllable axes expansion (each path) (including PMC axes and Cs axes)   2 вариант   Simultaneously controlled axes expansion (each path)   непонятно установлены оба пакета или последний. как они работают взаимо-дополняют друг друга или исключают. Никакой документации по названию опций и как определить какие именно опции установлены в станке я не нашел.   прикладываю информацию, которая может говорить о установленных опциях:   % SYSTEM CONFIGURATION    1.HARDWARE CONFIGURATION      NAME           ID-1     ID-2   SLOT +-------------+----------+--------+----+   MAIN BOARD       MAIN BOARD   00321 30 0                   CPU CARD     0041E 40 0 70000203          SERVO CARD   0010B 20 1                   PMC MODULE   00700 30 0                   FROM/SRAM    C3/03                       DISPLAY          DISP ID      1010                        OTHERS           MDI ID       02                           B.UNIT ID    00                           2.SOFTWARE CONFIGURATION      SYSTEM     SERIES  EDITION  +------------+--------+--------+   CNC(BASIC)     G143     07.0      CNC(OPT A1)    G143     07.0      CNC(OPT A2)    G143     07.0      CNC(OPT A3)    G143     07.0      CNC(MSG ENG)   G143     07.0      CNC(OPT A21)   G143     07.0      CNC(OPT A22)   G143     07.0      BOOT           60W2     0002      PMC(SYSTEM)    40A2     04.0      PMC(LADDER1)   472I       04      PMC(LADDER2)   472L       02      PMC(LAD DCS)   472J       04      SERVO          90ED     0014      SERVO          90E3     0001      SPINDLE-1      9D80     0008      GRAPHIC        60VH     0005      MACRO EXE2     471Y     0001      MACRO MGI-M    BJ12     0003      CEXELIB        GZ0K     02.0      CEXEAPL        472N     0004      MGILIB         GZ0J     02.5      MGIAPL         BX51     0009      NET CONTROL    656S     0002      EMBED ETHER    656R     0003      DEVNT SOFT     6577     0003      %   есть интересные файлы в папке SYSTEM (помимо всех обычных) NC1A OPT NC2A OPT NC3A OPT NCL1 OPT NCD1 OPT       потому вопрос первый - как понять какие опции касающиеся управляемых осей установлены в данный момент и что они позволяют. (понимаю что шанс 1%, но вдруг уже можно добавить ось без доустановки опций) тогда я сразу приобрету драйв и мотор.    вопрос второй - в нынешней ситуации, когда фанук официально никаких опций продать/установить не может   какие существуют варианты это сделать?  может есть смелые посредники официалы соседних стран, или материнскую плату отправить в другую страну и там прошить или же есть успехи хакерские в этом направлении на просторах нашей родины.   Прикладываю разные файлы со всеми параметрами станка. и системные.  OPR INF  тоже прикладываю, может пригодится. главное в чужую стойку не заливать.   да, можно конечно просто через M-коды управлять. сейчас так и подключаю. но это временный костыль. хочется на родном фанук железе все надежно собрать. FULL_PARAMETER_LIST.prm FULL_PARAMETER_LIST.cncidnum MAINTINF.000 OPRM_INF.000
    • Jenny
      Как-то не правильно залилось видео. Черный экран Это разные вещи? Я просто только только осваиваю. До этого сделала точно так же. И все хорошо было.   
    • Нафаня
      Добрый день! Сразу скажу что я не спец по бошертам но эти станки очень похожи на станки трумпф а точнее на их модели предыдущих поколений. Так вот, мне кажется что Вам нужно замерить длинну инструмента и понять от какой точки станок его расчитывает. Станки трумпф отсчитывают длинну инструмента от верхней кромки юстировчного кольца не учитывая хвостовик инструмента. В старых моделях станков трумпф указывалась фактическая длинна и то на сколько вы его сточили. прмер, длинна нового инструмента 38мм, вы его сточили на 1мм и соответственно в поле "переточка" вы указываете 1мм, ЧПУ станка высчитывает глубину погружения пуансона в матрицу. Параметр PU overlap могу предположить что это зазор матрицы для данного инструмента в вашем случае стоит 0.2мм а это значит что инструмент был собран под пробивку металла тощиной 1мм. возможно tool length это ход ползуна, хотя 71.2мм это как то многовато. Мой вам совет, напишите простую программу с одним этим инструментом и меняя параметры посмотрите как ведет себя пуансон.
    • Killerchik
      Команды обычно те же - в смысле М03. Я встречал М код, то есть надо было руками переключить, и ещё М код ввести, при том что на рукоятке были концевики. Но это дичь какая-то. Посмотрите, есть ли на Вашей рукоятке какие-то концевики.
    • Snake 60
    • Александр 36
      Нет  переключил команда s500 m03 стартует и ошибка не только у меня станок с ручным перебором может команда какая то должна быть другая?
    • Herr Kaputt
      Нашел оба установленные Mesh Enabler и threadModeler, в разделе: Инструменты/AutodeskAppManager ...но дальше этого ничего, может опыта не хватает, я его около месяца набегами юзаю, когда деталь для принтера сделать надо
×
×
  • Создать...