quixiote

Расчет привода тележки

Pinned posts

Всем доброго времени суток, помогите пожалуйста с расчетом привода. Необходимо вычислить необходимый крутящий момент и обороты редуктора.

На выходе мне нужно иметь скорость движения груза =0,1м/с.

Тележка едет на колесах, по своим направляющим, колеса будут изготовлены  или из капролона, или со стали и будут кататься по стальным рельсам. В качестве привода будет установлен червячный мотор редуктор. Мотор-редуктор установлен на кронштейне который жестко крепится к тележке, на выходном валу мотор редуктора будет установлена приводная звездочка, которая как бы "упираясь" в цепь будет тянуть тележку, также будут установлены два обводных ролика дабы обеспечить нормальное зацепление приводной звездочки с цепью которая в свою очередь будет толкать груз весом 800 кг. Груз представляет собой бревно которое лежит в  стальном желобе. Наружный диаметр приводной звездочки 209 мм, в качестве цепи предварительно выбрал цепь роликовую стандарта ISO 12В.

На фото я примерно нарисовал схему движения всего этого чуда, штриховой линией указал цепь.

Заранее спасибо за ответы.

DSC_0689-min.JPG

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Немного покопался по интернету, подскажите насколько правильны мои вычисления:

Сила тяги перемещения груза(800 кг) по поверхности = 4704(Н)

Сила тяги для сдвига тележки(вес тележки 100 кг): 121(Н)

Мкр(на выходном валу мотор-редуктора)=(4704+121)*0,209=1008 Нм

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если звездочка в тележке будет крутится в указанную на ней стрелкой сторону, то тележка будет перемещаться в направлении, противоположном стрелке "направление движения".

 

10 minutes ago, quixiote said:

Сила тяги перемещения груза(800 кг) по поверхности = 4704(Н)

Поясните, как 800 кг превратились в 4704 Н? В ваших условиях нет ничего про ускорение и силу трения.

11 minutes ago, quixiote said:

Сила тяги для сдвига тележки(вес тележки 100 кг): 121(Н)

Тот же вопрос.

12 minutes ago, quixiote said:

Мкр(на выходном валу мотор-редуктора)=(4704+121)*0,209=1008 Нм

Даже если предположить, что сила найдена верно, то нужно помнить, что момент = сила х плечо. А плечо - это радиус.

 

4 hours ago, quixiote said:

цепью которая в свою очередь будет толкать груз весом 800 кг.

Я пробовал толкать груз цепью. Это жутко неудобно. Тащить груз, зацепив его цепью, намного сподручнее, поверьте!

1 пользователю понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 4   Опубликовано: (изменено)

8 часов назад, piden сказал:
Цитата

Если звездочка в тележке будет крутится в указанную на ней стрелкой сторону, то тележка будет перемещаться в направлении, противоположном стрелке "направление движения".

спасибо за замечание, поправлю

Цитата

Поясните, как 800 кг превратились в 4704 Н? В ваших условиях нет ничего про ускорение и силу трения.

Информацию по расчету брал вот отсюда ссылка

формула - F=Nf Где N - сила нормальной реакции, а f - коеф. трения дерева по стали(брал максимальный коеф. который нашел. т.е. 0.6)

 

Цитата

Тот же вопрос.

Информацию по расчету привода тележки брал вот отсюда ссылка

Подставив свои данные в формулу (массу груза, диаметр подшипников и колес)

Цитата

Даже если предположить, что сила найдена верно, то нужно помнить, что момент = сила х плечо. А плечо - это радиус.

О, вот и ошибка моя вылезла, я ведь диаметр подставил а не радиус. Получается 493 Нм крутящего момента если взять радиус, уже лучше

Цитата

Я пробовал толкать груз цепью. Это жутко неудобно. Тащить груз, зацепив его цепью, намного сподручнее, поверьте!

Проблема в том что кроме как тащить груз, нужно потом эту тележку вернуть на начальную позицию, и с помощью той же цепи. Можно, как вариант, использовать участок цепи с проушинами, за проушины зацепить тележку но такая цепь продается только под заказ от 5 м.п. и ждать ее у нас 2-3 недели. Хотя если такая схема будет более удачная то выберу ее

 

 

DSC_0690-min.JPG

Изменено пользователем quixiote

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Поскольку техпроцесс не космический, предлагаю школьную методику.

Нужно выяснить силу, которую нужно приложить, чтобы стронуть бревно с места. Зависит от массы бревна, от поверхностей бревна и основания, по которому оно скользит. Зная эту силу, умножаете ее на коэффициент запаса, в данном случае я бы сделал 1,5.

Полученное значение силы должен развивать ваш цепной привод.

Какую работу должен совершить привод для проталкивания бревна?

А = F*s

F - сила

s - расстояние

Какая понадобится мощность

N=A/t

t - время движения

 

Полученное значение мощности - это если бы механизм привода не испытывал трения, работал без потерь.

Чтобы получить реально необходимую мощность, учтите КПД цепной передачи, колесиков и прочего, что вы в конструкцию добавите.

КПД цепной передачи примерно 90%

КПД кочения стального колеса по рельсе 99% (если по чистой)

Значит потребная мощность привода

Nп=N/(0,9*0,99)

 

Размер звездочки и цепи выбираете исходя из скорости вращения мотора и силы, которую должна выдержать цепь.

Мощность мотора берите на один номинал выше, если не хотите, чтобы случайно упавшая на рельсы зубочистка привела к срабатыванию тепловой защиты двигателя.

1 пользователю понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Солнцеворот сказал:

Поскольку техпроцесс не космический, предлагаю школьную методику.

Нужно выяснить силу, которую нужно приложить, чтобы стронуть бревно с места. Зависит от массы бревна, от поверхностей бревна и основания, по которому оно скользит. Зная эту силу, умножаете ее на коэффициент запаса, в данном случае я бы сделал 1,5.

Полученное значение силы должен развивать ваш цепной привод.

Какую работу должен совершить привод для проталкивания бревна?

А = F*s

F - сила

s - расстояние

Какая понадобится мощность

N=A/t

t - время движения

 

Полученное значение мощности - это если бы механизм привода не испытывал трения, работал без потерь.

Чтобы получить реально необходимую мощность, учтите КПД цепной передачи, колесиков и прочего, что вы в конструкцию добавите.

КПД цепной передачи примерно 90%

КПД кочения стального колеса по рельсе 99% (если по чистой)

Значит потребная мощность привода

Nп=N/(0,9*0,99)

 

Размер звездочки и цепи выбираете исходя из скорости вращения мотора и силы, которую должна выдержать цепь.

Мощность мотора берите на один номинал выше, если не хотите, чтобы случайно упавшая на рельсы зубочистка привела к срабатыванию тепловой защиты двигателя.

Что то подозрительно малые значения у меня получаются, по вашим формулам.

F=(4704+121)*1.5= 4825*1.5=7238 (Н)

s= 4(м)

А=7238*4=28952 (Дж)

t=40 с (время за которое пройдет бревно дистанцию 4м при скорости 0.1 м/с)

N=28952/40= 724 Вт

Nn=724/(0.9*0.99)= 812 Вт

 

Если я нигде не напутал с единицами измерения, и формулы верны, то 1 кВт двигатель, даже без мотор-редуктора, в легкую толкнет и тележку и бревно, но крутящего момента то у электродвигателя (1 кВт, 1500 об/мин) всего 6.4 Н.м же

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, quixiote сказал:

даже без мотор-редуктора

Без редуктора не сможете. У звездочки минимум зубов 15..20 должно быть, а если шаг цепи 16 мм, то один оборот звездочки - это перемещение 240..320 мм. 1500 об/мин - это 25 об/с. Перемещение за секунду 6 метров! :biggrin:

1 пользователю понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 20.6.2018 в 10:29, quixiote сказал:

Проблема в том что кроме как тащить груз, нужно потом эту тележку вернуть на начальную позицию, и с помощью той же цепи. Можно, как вариант, использовать участок цепи с проушинами, за проушины зацепить тележку но такая цепь продается только под заказ от 5 м.п. и ждать ее у нас 2-3 недели. Хотя если такая схема будет более удачная то выберу ее

Оно, конечно, получше, но если противоположный конец цепи заякорить и натянуть - то тележка прекрасно поедет и назад.. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

в наше время был учебник детали машин помоему автор ицкович

там есть такие задачи

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 minutes ago, alex0800 said:

помоему автор ицкович

там есть такие задачи

Да такие в любом учебнике по ТММ есть.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@quixiote , у нас маневровая лебедка, стальным тросом d30, таскает до пяти груженых вагонов. Может стоит отказаться от цепи? Цепь дороже троса будет, да и 12В долго не протянет.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ID: 12   Опубликовано: (изменено)

Так и без учебника понятно- 0.209х 3.14=0.91м. 0.1м это 1/9оборота в секунду. Если у вас 1500 об/ м (25об/с). Т.е передаточное редуктора д.б. 225. 6,4Нм перемножаем на 225 и получаем 1440Нм. Понятно  это без КПД привода.

Изменено пользователем ded-

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу



  • Реклама

  • Сообщения

    • piden
      Снова что-то не то.   https://en.wikipedia.org/wiki/Properties_of_water#Compressibility   Слишком мало получается. Или у Бормана стакан кукольный..
    • karachun
      Я вообще запутался, да там бар, а не атм и вода не пресная, а морская, но порядок цифр другой. http://infotables.ru/fizika/299-szhimaemost-elementov-i-zhidkostej-tablitsa
    • piden
      Делай совпадающие. Просто на границе между ними создай именованные поверхности, типа int_side_1 и int_side_2. Для тел сделай именованную выборку, типа domain_1 и domain_2. Потом создай там fluid-fluid интерфейс между этими доменами. Некомфорная сетка - вовсе не обязательное условие для создания интерфейса.   ПС ты же на простой модели опробовал это шаманство с разными моделями турбулентности? Работает нормально??   Не знаю, почему ты решил, что все считать в ламинарной постановке - не корректно. Включи ламинар, транзиент с мелким шагом, измельчи сетку - и получишь DNS - самый что ни на есть true расчет турбулентных вихрей.. Ресурсозатратненький, правда      Спрошу крамольное - про цели расчета.
    • Viktor2004
      Вот допустим в STL команда       L     PIW  100
            T     DB120.DBW   14   Где находится эта периферийная область памяти PIW100 ? Это как-то коррелируется со входами контроллера?
    • mayb1
      Совершенно неожиданно решение нашлось! При копировании, какая-то редиска (будет обнаружена и наказана!!!). Название поменяли с APT на АрТ, при чем судя по всему р -русская. Заменил на нормально название и все заработало! Ура, ура, ура! Спасибо всем за участие!!)))
    • piden
      Что-то не то. Коэф. сжимаемости должен в 1/ед давления.   Расчеты:  
    • globalproblem
      Прочитал, требования значит к сортировке сборочных единиц и деталей одинаковые и особо не регламентируются. Но в макросе то получается различие идет между порядками сортировки в этих двух разделах. В сборочных единицах макрос "выделяет" родные подсборки, ставя их на первое место, далее расставляя заимствоаанные. А в деталях просто сортирует по возрастанию децимального номера и неважно родные детальки или нет. Можно ли сделать чтобы хоть по образу и подобию эти разделы шли?
    • Intento
      Странно, у меня первая же выдача в google. Впрочем, держите: ОСТ 23.4.250-85 Соединения резьбовые крепежные. Нормы затяжки.pdf
    • Алексей SHM
      Если разделить на контактную площадь гайки, то получим давление.
    • bnickl
      Макрос правильно сортирует. См. п.3.5 ГОСТ 2.106. Этот порядок сортировки рекомендуемый. Но на некоторых предприятиях заимствованные ставят после оригинальных.   http://meganorm.ru/Data2/1/4294850/4294850227.pdf