Перейти к публикации

Программа смены паллет


Viktor2004

Рекомендованные сообщения

Друзья, помогите пожалуйста.

Есть станок NIIIGATA HN80D-II FC Стойка FANUC 31i

Программу смены паллет пришлось дописывать самому, а в написании станочных программ я не силен.

Программ получилось две. Одна для токарного режима, вторая для фрезерного. Следовательно оператору приходится сначала выбирать какую запускать.  В токарном режиме используется периферийный шпиндель, во фрезерном режиме центральный.

В токарном режиме центральный шпиндель уходит в механическую координату W=0.000, закрыт крышкой и смене паллет не мешает. При переходе во фрезерный режим центральный шпиндель выезжает в координату W=235.000 плюс-минус полградуса, в зависимости от геометрии станка (референтная точка 2). После этого в шпиндель можно вставлять инструмент. Далее ось W может для обработки выезжать довольно далеко и перед сменой паллет его надо возвращать в референтную точку 2. Давать команду вывода W в референтную точку 2 нельзя. Ось убрана в механический ноль и попытка задать ей движение, вызовет ошибку.

Хотелось бы две программы заменить одной универсальной. Надо задать условие проверки в токарном или фрезерном режиме находится станок. Брать для проверки информацию из ладдера нет возможности. Все макросы-шлюзы уже задействованы производителем.

Подскажите идею, что можно сделать?

Привожу обе своих программы

 

O7061 (SMENA PALLET TOK);

G91 G28 Z0;

G91 G30 X0;

G91 G28 B0;

M40 (OTKRITI VOROTA);

M59 (USTANOVITI ZAGRUZCHIK);

M60 (SMENA PALLET);

M41 (ZAKRITI VOROTA);

M30;

%

 

O7060 (SMENA PALLET FREZ);

G91 G28 Z0;

G91 G30 X0 W0;

G91 G28 B0;

M40 (OTKRITI VOROTA);

M59 (USTANOVITI ZAGRUZCHIK);

M60 (SMENA PALLET);

M41 (ZAKRITI VOROTA);

M30;

%

IMG_20180603_124249.jpg

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


20 минут назад, NSerg сказал:

Как выбираются режимы (фрезерный или токарный)?

Если выбираю инструмент в диапазоне 1-49, режим устанавливается фрезерный, если инструмент 50-62, режим токарный. Программа смены сама осуществляет переключение.

Может организовать проверку текущей координаты W ?

W перемещается в минус. 0-это когда ось вообще убрана и закрыта крышкой. Если координата W -235.000, это исходное состояние во фрезерном режиме.

Что если проверить W. Если она меньше -235, значит G91 G30 W0, если больше чем 235, значит ее не трогать.

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

O7060 (SMENA PALLET);

N10 G91 G28 Z0;

N20 G91 G30 X0 ;

N30 IF [#5025 GT -235.]  GOTO 50;

N40 G91 G30 W0;

N50 G91 G28 B0;

N60 M40 (OTKRITI VOROTA);

N70 M59 (USTANOVITI ZAGRUZCHIK);

N80 M60 (SMENA PALLET);

N90 M41 (ZAKRITI VOROTA);

N100 M30;

%

 

 

Так работать будет?

 

 

 

Изменено пользователем Viktor2004
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Если при вызове инструмента, в зависимости от номера шпиндель движется в определенную позицию, то возможно это будет работать.

Можно еще попробовать посмотреть  интерфейсные сигналы в системных переменных (до и после включения режимов и токарного или фрезерного) и в зависимости от их состояния после включения того или иного режима поставить условие выбора  программы смены паллет. (правда не знаю возможно ли это на данном станке)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, NSerg сказал:

Если при вызове инструмента, в зависимости от номера шпиндель движется в определенную позицию, то возможно это будет работать.

Можно еще попробовать посмотреть  интерфейсные сигналы в системных переменных (до и после включения режимов и токарного или фрезерного) и в зависимости от их состояния после включения того или иного режима поставить условие выбора  программы смены паллет. (правда не знаю возможно ли это на данном станке)

Спасибо. у меня уже получилось.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Viktor2004
      руку привязки так сломать легко
    • lem_on
      По моему вполне логично если станок вывалится в ошибку если рука не доехала до места. У меня так же если кулачки или деталь на пути, просто пихаеш ее до места и станок опять активен. Но нынешние пановья даже не могут написать модель станка.
    • Viktor2004
      Я согласен что скорее всего проблема механическая Но если логика прописана криво и возможно не предусмотрела остановку в промежуточном состоянии, разве не логично будет попробовать принудительно подав напряжение дернуть эту руку вверх-вниз? Возможно то что туда попало выпадет  
    • Guhl
      Если оставить за скобками вопрото том, что до м19 работает нормально, а после нет, то вы не считали сколько у него реально импульсов на оборот? с помощью стороннего плк, например  А если ориентацию м5 снимать, а не м20?
    • lem_on
      Что это за станок такой в котором сразу ладер ковырять надо, даже не смотря на возможность механической проблемы? Или профдеформация?
    • Viktor2004
      не сразу я понял в чем вопрос. Долго соображал что такое режим управления скоростью. При завершении ориентации PMC снимает сигнал G70.6 ? И если он после снятия сигнала продолжает удерживать шпиндель, при каких условиях эта ориентация все же снимается? После нажатия аварийного грибка или еще как?
    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
    • Александр1979
      SP9047 SSPA:47 ILLEGAL SIGNAL OF POSITION CODER "The relationship between the A/B phase and 1-rotation signal is incorrect (Pulse interval mismatch)." "Неправильное значение счетчика импульсов сигнала на энкодере ALPHAi. На фазах A и B энкодера за один оборот шпинделя насчитывается 4096 импульсов обратной связи. Программное обеспечение по управлению шпинделем проверяет количество импульсов на фазах A и B, соответствующее энкодеру, при каждой генерации сигнала одного оборота. Данный аварийный сигнал срабатывает, если регистрируется число импульсов, нарушающее заданный диапазон."
×
×
  • Создать...