Потерял ориентацию

[Molotov 0]

Всем привет,помогите решить проблему ,станок Lilian svm 55 oi mate-md.

Проблема в том что когда вводишь  команду m6; шпиндель не ориентируется ,он просто вращается и не меняет инструмент стоит на команде М19.

[bfi 101]

Тут информации не хватает - чем ориентируется шпиндель? Если прямое соединение двигателя с шпинделем (т.е. без ремня) ориентация делается по датчику двигателя, т.е. он типа MZi. Тогда датчик не дает хороший нулевой импульс. Если есть ремень или з. колеса, может ориентация по индуктивному датчику (самое дешевое), он распаян на JYA3 привода. Должен выдавать четкий импульс на оборот шпинделя. Если не так, может быть енкодер внешний какого-то типа или магнитный датчик Фанук-а. Сбой выдает какой-то после скажем минуты вращения?

[Viktor2004 877]

Есть параметр 4075. В нем хранится кажется ширина зоны, нулевой метки энкодера шпинделя. Можно попробовать туда 100 поставить

[Molotov 0]

2 часа назад, bfi сказал:

Тут информации не хватает - чем ориентируется шпиндель? Если прямое соединение двигателя с шпинделем (т.е. без ремня) ориентация делается по датчику двигателя, т.е. он типа MZi. Тогда датчик не дает хороший нулевой импульс. Если есть ремень или з. колеса, может ориентация по индуктивному датчику (самое дешевое), он распаян на JYA3 привода. Должен выдавать четкий импульс на оборот шпинделя. Если не так, может быть енкодер внешний какого-то типа или магнитный датчик Фанук-а. Сбой выдает какой-то после скажем минуты вращения?

По датчику ,в ручную покрутил шпиндель  0 импульс реагирует  норм,после того как велл  команду,идёт вращение без сбоев и все.

1 час назад, Viktor2004 сказал:

Есть параметр 4075. В нем хранится кажется ширина зоны, нулевой метки энкодера шпинделя. Можно попробовать туда 100 поставить

Не помогло.

[Anat2015 362]

Самое главное не сказали: какова история, что было до этого, после чего это случилось?

[bfi 101]

в 4038 введите от 100 до 150 напр. - это скорость поиска 0-й метки. 4016.7=1 - чтоб каждый раз читал метку с датчика, а не только во время первой ориентации после включения. Светодиод с резистором 3300 на выходе датчика иногда помогает заметить проблеммы датчика или мусор вокруг него, смотреть на те-же обороты, что в 4038. В параметр 4004 у Вас  стоит хотя бы бит 2, попробуйте играть битом 3(передний или задний фронт метки), если забудете как было, может придется подстраивать пар.4077, а то позиция ориентации меняется на широту метки

[Molotov 0]

1 час назад, bfi сказал:

в 4038 введите от 100 до 150 напр. - это скорость поиска 0-й метки. 4016.7=1 - чтоб каждый раз читал метку с датчика, а не только во время первой ориентации после включения. Светодиод с резистором 3300 на выходе датчика иногда помогает заметить проблеммы датчика или мусор вокруг него, смотреть на те-же обороты, что в 4038. В параметр 4004 у Вас  стоит хотя бы бит 2, попробуйте играть битом 3(передний или задний фронт метки), если забудете как было, может придется подстраивать пар.4077, а то позиция ориентации меняется на широту метки

Спасибо за помощь,но пришлось ещё в одном параметре 4004 указывать бит 1.

5 минут назад, Molotov сказал:

Спасибо за помощь,но пришлось ещё в одном параметре 4004 указывать бит 1.

Ой 4002

[Molotov 0]

Да хз,две бригады работаем,может кто в системе лазил.

[bfi 101]

4002 - тип энкодера ОС  по позиции, см. а-97077, где-то с 2011-2012 поменяли параметры, добавили не-фануковские датчики

A-97077E-010_01_120615.pdf

[Molotov 0]

В 25.05.2018 в 13:33, Anat2015 сказал:

Самое главное не сказали: какова история, что было до этого, после чего это случилось?

Да верно,спасибо.

А есть такой вариант ,вернуть все заватские настройки ,что бы не лазить не тратить драгоценное время?

[Molotov 0]

@bfi а у тебя есть полные доки по параметрам? буду очень признателен.

[Anat2015 362]

B-64310RU_01 Рук-во по параметрам 0i мод.D.pdf

B-65280EN_05_AC-spindle-parameters.pdf

[Molotov 0]

Спасибо