Сила реакции в Rigid Dynamics

[HankaKritik 3]

Доброго времени суток, имеется подъемник, к верхней крышке прилагается сила 300 ньютон, верхняя крышка опирается на 4 опоры, хотелось бы узнать силы реакции этих опор. Расставил джоинты, зафиксировал опору и хотел посмотреть как будут меняться силы реакции этих опор в зависимости от перемещения, в solution выбрал 4 джоинта Joint Probe, а они все выдают какую-то дичь. Пробовал по-разному переназначать эти джоинты, но адекватного результата так и не получил. Подскажите, пожалуйста, как с этим быть? Может, я использую не правильный подход?

https://ru.files.fm/u/2fhddkgs - архив с проектом, на всякий случай.

[hr4d 87]

А какую именно дичь? У меня просто 18.2 версия,  не могу посмотреть. Но сперва проверьте free dof.

Ну и еще сходу вспомнил,  что у translation joint ось х обязательно по движению. 

Изменено 23 мая 2018 пользователем hr4d

[HankaKritik 3]

@hr4d

Как видно на рисунке, верхняя крышка опирается на 4 опоры, для них созданы 4 джоинта: два Joint Slot с одной стороны между крышкой и боковой пластиной, и два Joint Revolute с другой стороны между петлёй крышки и пальцем. По идее, Total Force на каждом из джоинтов должна быть по 75 Н, а на деле значения левые, суммарно не равные 300.

[soklakov 1 475]

6 минут назад, HankaKritik сказал:

два Joint Slot с одной стороны

почему Slot? 

[HankaKritik 3]

Сперва попробовал Translational, но механизм не работал, и, как я понял, это от того, что пластине необходимо совершать кроме поступательного движения, ещё и вращательное вокруг оси пальца. Можно также поставить Planar, но в движении механизма ничего не изменится. 

 

Изменено 23 мая 2018 пользователем HankaKritik
не верная была картинка

[soklakov 1 475]

@HankaKritik , да скорее там контакт, чем джойнт.

[piden 2 874]

Попробуйте погасить один револют и один слот. И посмотреть результат. А то сейчас избыточные связи в механизме. Он ведь абсолютно жесткий.

[DrWatson 128]

В туториалах Ansys Rigid Body Dynamic третий практический пример как раз рассматривает такой "подъемник", даже сложнее. 

Не поленитесь, найдите в сети пример и сделайте сами. Разберетесь гораздо быстрее.

[HankaKritik 3]

@DrWatson , подскажите, пожалуйста, а где найти этот туториал?

[piden 2 874]

@HankaKritik , а так задумано, что у вас механизм фактически свободно падает?

 

Не знаю авторского замысла, но я бы изменил постановку.

На один из "слотов" назначил бы перемещение, от 0 до x на протяжении всего шага. Сверху давил бы силой или тем же джоинт лоадом.

Потом смотрел бы реакции. Но убрал бы дублирующиеся связи.

 

И реакции и не должны равняться вашей нагрузки (кроме реакций fixed, который body to ground), ведь из-за системы рычагов изменяется значение усилий. И реакции будут появляться в шарнирах только в направлениях зафиксированных степеней свободы.

 

Советовал бы посчитать простейший кинематический механизм методами ТММ, а потом решить его в ВБ. А то пока вы даже не знаете, что должны получить.