Кинематическая модель станка в NX

[olegrus 0]

Здравствуйте! Делаю кинематическую модель токарного станка с 2-мя револьверами. Пост выдает управляющую программу с координатами как и нужно, но при симуляции этой программы, через менеджер синхронизации, инструменты двигаются совсем по другим координатам, не тем, что в G-коде, а с некоторым смещением по осям X и Z. Все уже перекопал, ничего не помогло. Подскажите, пожалуйста, что может быть? На рисунке зеленым выделил верные координаты УП, а красным эти же координаты при симуляции.

[undrakot 7]

Постпроцессор врёт координаты при симуляции? Если пост делал через постбилдер, то найди процедуру PB_CMD_reload_iks_parameters и удали оттуда всё, кроме return. 

[olegrus 0]

Оказалось не верно заложил координаты начальных положений по осям X, Z. Поправил, всё пошло. Спасибо!

[olegrus 0]

Привет, всем! Возник еще вопрос. Сам станок с 2-мя револьверными головками сделан по образцу sim13_turn_4ax_fanuc_cam_mm. Если задаю во втором канале для контршпинделя команду G0C10, то последовательно вылетают 3 ошибки и соответственно контршпиндель не поворачивается. В конфигурации канала контршпиндель задал - это ось С2. Команду М3 он понимает и вращается, а код С10 не понимает. Главный шпиндель понимает все команды нормально. Как можно устранить эти ошибки и заставить  контршпиндель индексироваться/поворачиваться?