Перейти к публикации

3Д Печать, робот KUKA и SprutCAM


Рекомендованные сообщения

День добрый.

Итак имеется робот KUKA KR 16-2, который мы используем для 3Д-печати. В качестве инструмента закреплен экструдер, который направлен вниз на поверхность стола, экструзия управляется отдельным мотором.

Так как программы, которые мы используем далеки от совершенства то решили программировать робота SprutCAMом, для чего установили пробную версию. Отсюда возникают куча вопросов новичка, ответов в интернете пока не нашел:

Первая сложность - в списке машин нет нашего робота. При установке программы его можно было выбрать из списка, но самой модели нет. Где брать модели машин и как добавлять свой обвес?

Второе - не хватает информации как собственно превратить Спруткам в слайсер для 3д печати. Как двигать экструдером по контуру 3д объекта или даже по всему его объему?

 

Если у вас есть идеи или ссылки - буду очень рад.

С уважением

tztztz

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


3 часа назад, tztztz сказал:

Итак имеется робот KUKA KR 16-2, который мы используем для 3Д-печати. В качестве инструмента закреплен экструдер, который направлен вниз на поверхность стола, экструзия управляется отдельным мотором.

 

Круто, а можно фотку посмотреть?

3 часа назад, tztztz сказал:

Так как программы, которые мы используем далеки от совершенства то решили программировать робота SprutCAMом, для чего установили пробную версию. Отсюда возникают куча вопросов новичка, ответов в интернете пока не нашел:

 

А чем спрут лучше обычного слайсера? Я юзаю RepetierHost + 3 разных слайсера - доволен как слон. Или вы больше чем 3 координаты используете?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Слайсеры создают ведь джи-код, а у роботов немного другой синтаксис, свой язык программирования. Возможно как-нибудь соберусь с духом и сделаю какой-нибудь переводчик, но Спрут вроде даже сам умеет переводить один язык в другой.

Фотки и даже название фирмы к сожалению сообщить не могу, такая строгая политика начальства. Но выглядит это все вот так как в видео ниже. Разве что вместо филамента мы используем полноценный экструдер с гранулятом АБС или другими материалами, что позволяет играть с цветами и использовать крупные сопла.

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, tztztz сказал:

Слайсеры создают ведь джи-код, а у роботов немного другой синтаксис, свой язык программирования. Возможно как-нибудь соберусь с духом и сделаю какой-нибудь переводчик, но Спрут вроде даже сам умеет переводить один язык в другой.

Обычно куда проще настроить вывод (постпроцессор), чем учить систему неведомым для нее штукам.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Пецарь Рычального Образа

@tztztz

1) Касательно схемы робота - те, что есть в библиотеке, распространяются бесплатно с дистрибутивом. Остальные разрабатываются на заказ. Теоретически, можно и самому создать схему робота, либо навесить на стандартную свои элементы. Для этого нужно иметь 3D модели в любом стандартном формате и разбираться в языке XML (на нем пишутся схемы оборудования).

2) Конкретно в Вашем случае я бы взял любую модель робота Kuka из станадртных, ближайшую по габаритам. Не будет гарантии, что не выйдете за пределы допустимых перемещений, но стандартный пост сгенерирует корректный код. Модель экструдера тоже загружать не обязательно - в графе "Оборудование" в разделе "Настройка станка" указываете параметры TCP с робота и можно работать (см. скриншот).

3) По поводу операций - в SprutCAM есть 3 операции аддитивной обработки: Наплавка по кривой, Наплавка области, Наплавка 3D. Последние 2 позволяют печатать с заполнением материала. Лучше один раз увидеть, как говорится:

 

P.S. Недавно пробовали аналогичный проект с роботом Univeral Robots - все получилось. Правда мы ещё добавили небольшой блок управления на Arduino. Синхронизирует скорость подачи пластика с мгновенной скоростью робота. Углы получаются качественней, без наплывов.

 

 

Снимок.PNG

3D печать Universal Robots.JPG

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Zergus
      Выкладывайте сюда свои "чудеса", может по модели получится понять, что в ней не так. А если есть возможность писать в техподдержку - кидайте им свой файл, думаю разберутся.
    • Богоманшин Игорь
      А есть подтверждение в каких либо нормативных документах? Или только из соображений "максимально минимальная себестоимость"?
    • ANT0N1DZE
      Это не поможет ответить на этот вопрос конкретными числами. Судя по всему, там металлические частички внутри материала. Подобные эластомеры существуют и применяются. 
    • gudstartup
      как перевести шпиндель снова первоначальный режим управления скоростью когда ему пофиг число импульсов на оборот? резьбу пока резать не будут а в подпрограмму смены можно что нить добавить или в реализацию m19  чтобы чпу из режима контроля позиционного кодера вышло?
    • gudstartup
    • mactepnew
      Вот я тоже так думал, пока не столкнулся с обратным) Как еще столкнусь, пришлю скриншот. Хаос еще в том, что порядок в дереве построения весьма условный. операция, которая стоит перед групой, имеет бОльший timestamp(пардон, не знаю как это в переводе), чем эта группа, и выполняется позже. При этом все операции в группе имеют timestamp на пару сотен меньше и выполняются раньше, чем две группы, стоящие перед ней. Логика?  Если в эскизе все элементы определены, то можно поставить еще один размер (хочешь переопределить эскиз - да пожалста!), изменить его - и NX самостоятельно выберет, какой размер или ограничение отпустить и весь эскиз летит к чертям. Это ли не хаос?   Назовете хоть один CAD, которым можно пользоваться так? Любой из встреченных мной имеет много неочевидных нюансов, которые конечно не проявляются при выполнении университетского или базового курса. В Creo я на протяжении 5 лет находил всё новые фишки, которые не прописаны в документации. Огромная благодарность Ruslan за пояснения тонкостей. Даже Компас и Solidworks, которые считаются самыми дружественными, оказалось непросто обуздать, когда проходил собеседования и делал тестовые. А ведь университетский курс знал на отлично!   Возвращаясь к NX - вот сегодняшний пример. Утром деталь была оранжевая, единая. Изменил пару уклонов и толщин, стала желтая с элементами оранжевого и частично твердотельной, частично листовой. Я даже не знаю, как сформулировать вопрос в поддержку. 
    • Mikhail_Podgornyj
      Добрый день, кто может поделиться SKF Bearing V1.6 (ANSYS App)? Заранее благодарен!
    • kkk
      Короче, как сделать автоматом не нашел. Раскрасил нужные грани нужными цветами. Затем на вкладке с цветом модели можно выбирать нужный цвет, тогда в модели выбираются грани, покрашенные этим цветом. Можно еще сохранить выбор этих граней, но смысла не вижу, т.к. все легко выбирается по цвету. Затем либо в инструменте Измерить смотрим площадь и как-то ее используем, либо можно макросом (что выкладывал Kir95 ) внести площадь в свойства (на вкладку Конфигурации). Можно еще внести выбранные грани в датчики, но как использовать их в свойствах не нашел.    Макрос прикрепляю.     Площадь выбранных граней в свойства.swp
    • IgnatvKudrin
      Для нашего производства требуются постоянно инструментальные пружины для штампов. Сейчас заказы обрабатываются довольно долго - до 2-х месяцев. А у нас сроки на штампы 1-2 месяца с испытанием, доработкой и т.п. Хотелось бы найти поставщика, у которого уже есть склад с данными пружинами или кто может доставить за 1 месяц.   Пружины стандартные по ISO, но на всякий случай приложил каталог. Вот список пружин, которые нужны очень срочно:   LR 32 x 44 - 1 шт. LR 25 x 51 - 2 шт. LB 63 x 89 - 7 шт. LB 32 x 102 - 10 шт. LB 32 x 89 - 20 шт. LB 32 x 76 - 12 шт. LB 32 x 51 - 6 шт. LB 25 x 127 - 9 шт.   Готов выслушать все предложения. Возможно даже есть те, кто сможет изготовить подобные пружины с такими же параметрами. 20231101.pdf
    • bubblyk
      Знатоки форума, подскажите, как смоделировать простую (на первый взгляд) задачу термомеханики в упругой постановке.   Есть брусок правильный формы ака кирпич, в котором генерируется НЕРАВНОМЕРНОЕ удельное тепловыделение (HGEN). Задняя и передняя поверхности конвективно охлаждаются с известными (но различными) коэффициентами теплоотдачи и температурами жидкости/газа. Свойства кирпича (теплофизика + механика) принимаются зависящими от температуры. Постановка - стационарная Собственно вопрос : как грамотно смоделировать температурное поле в кирпиче с учетом температурного расширения?   Исходный код приложил.     Надеюсь на коллективный разум и опыт! EPTH2D.mac p.s.   Если есть опыт решения этой задачи в Ansys WB, тоже можно сюда приложить командные вставки.
×
×
  • Создать...