Перейти к публикации

Опен сорс проект «милосердие» создания экзокостюма/скафандра с ИИ для детей больных ДЦП


Семён Архипов

Рекомендованные сообщения

Опен сорс проект «милосердие» создания экзокостюма/скафандра с ИИ для детей больных ДЦП.

 

Технически, я думаю, костюм/скафандр должен создавать усилия за счет пневматики и электротехники, управляемых микропроцессорами и ПЛИС. Но моя тема хоть и относится к робототехнике, но обсудить хотелось бы не только чисто технические вопросы.

 

В России (и в мире) множество детей страдают тяжелейшем расстройством  нервно-мышечной и двигательной системы организма – Детским Церебральным Параличом (ДЦП). Из-за чего они либо сильно ограничены в двигательных возможностях либо вообще прикованы к постели.

 

И я подумал, что мы, инженеры-электронщики, инженеры-конструкторы, инженеры-технологи, специалисты по расчетам механической прочности и проектированию механизмов, специалисты по 3D-моделированию, программисты, специалисты по новым композитным материалам и специалисты по системам искусственного интеллекта не просто так едим свой хлеб и совместными усилиями могли бы им помочь. Сделать доброе дело. А именно. Спроектировать специальный костюм, который бы мог компенсировать нервно-мышечные нарушения у таких детей, улучшать координацию движений и помогал бы им нормально двигаться.

 

Но это ещё не всё. Хотелось бы оснастить этот костюм искусственным интеллектом, обладающим знаниями о работе нервно-мышечных систем человека, анатомии человека.

 

Зачем? Чтобы костюм, наблюдая за тем, как работают мышцы ребёнка, как происходит движение, создавал бы адаптивную тренировочно - корректирующую нагрузку на нужные мышцы так, чтобы со временем ребенок смог бы двигаться и без костюма.

               

Все мы знаем, что существует множество опен сорс чисто софтовых проектов. А про опен сорс проекты «железячников» я ничего не слышал. Поэтому прежде чем обсуждать чисто технические вопросы реализации - хотелось бы сначала узнать: готовы ли местные «железячники» поработать бесплатно ради доброго дела помощи детям с ДЦП?

 

Пока что у меня «за душой» ничего нет. Кроме идеи помочь детям. Поэтому буду рад услышать советы по реализации такого проекта.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


45 minutes ago, Семён Архипов said:

Пока что у меня «за душой» ничего нет. Кроме идеи помочь детям. Поэтому буду рад услышать советы по реализации такого проекта.

Начни что-то делать сам. Обращайся за помощью с конкретными вопросами. И не жди, что услышав великую идею, другие кинутся все делать за спасибо.

 

Можешь найти открытый проект парня из Белоруси, который сделал протез руки, связаться с ним.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Похоже на стартап товарища майора из Минобороны. Вы там типа для детей немного поработать не хочите:blush2:? А потом чуть допилить и...

 

Exo_Merc_Front.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

про опен сорс проекты железа ничего не слышно потому что количество бабла для изготовления железа не сопоставимо с затратами на выпуск софта. поинтересуйтесь много ли в мире компаний ведущих работы по экзоскелетам, бионическим протезам ног и кистей, ценами на миниатюрные электроприводы/трансмиссии, волновые редукторы. никакой опенсорс такое не потянет, работают в основном конторы, за которыми стоит государство или деньги медицинских страховых фондов

Изменено пользователем k_v
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16 минут назад, piden сказал:

Начни что-то делать сам.

В одиночку такой сложный и масштабный проект мне не потянуть.

Слишком мало у меня знаний. И я отдаю себе отчёт, что тут потребуется большой коллектив специалистов самого разного профиля (электронщики, программисты, спецы по ИИ, прочнисты-материаловеды, конструктора по железкам, 3D-модельщики, математики, технологи, медики, спецы по проектированию роботов и т.п.)

Для начала хотелось бы хотя бы собрать коллектив единомышленников. Чтобы вместе думать в этом направлении.

@DrWatson Откуда фото?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Just now, Семён Архипов said:

В одиночку такой сложный и масштабный проект мне не потянуть.

Слишком мало у меня знаний. 

И с этим ты думаешь вдохновить народ идти за твоей идеей бесплатно?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
 
 
17 минут назад, k_v сказал:

про опен сорс проекты железа ничего не слышно потому что количество бабла для изготовления железа не сопоставимо с затратами на выпуск софта. поинтересуйтесь много ли в мире компаний ведущих работы по экзоскелетам, бионическим протезам ног и кистей, ценами на миниатюрные электроприводы/трансмиссии, волновые редукторы. никакой опенсорс такое не потянет, работают в основном конторы, за которыми стоит государство или деньги медицинских страховых фондов

Да я понимаю, что стоить такой "костюмчик" будет не один миллион долларов. По крайней мере на первых порах. Пока не отлажена технология.

Но "глаза боятся, а руки делают".

Можно пока эскизно начать проработку. Провести моделирование.

Начать отрабатывать отдельные узлы. Параллельно собирая деньги на проект.

 

Да банально, чтобы попросить денег, нужно хоть что-то показать. Хотя бы на бумаге сделанный эскизный проект и все расчеты.

 

А для этого нужно провести большой объем работ.

 

Вообщем, ищу энтузиастов, готовых в своё личное время думать над данным проектом и находить пути решения казалось бы не решаемых возникающих проблем.

 

Да. И я прекрасно понимаю, что на все это уйдёт не один год. Может лет 10 и больше

 
Изменено пользователем Семён Архипов
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Семён Архипов сказал:

Откуда фото?

Да случайный скриншот из игры "Сталкер".

 

А вообще глобально, откуда взялась идея с экзоскелетом для деток? Я во время волонтерской деятельности общался и занимался с очень большим количеством детей с ДЦП. Сильно сомневаюсь что экзоскелет что-то изменит в их жизни. Тем более есть разные стадии болезни, и экзоскелет сможет помочь только ограниченному количеству. 

 

Хотите реально помочь - нужно заходить с другого конца. Помогайте им найти свое место среди здоровых людей, помогайте освоить "взрослые" профессии, приглашайте к ним заниматься художников, музыкантов, программистов, которые зарядят детей интересом. От этой деятельности выхлопа будет несоизмеримо больше.  

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
7 минут назад, piden сказал:

И с этим ты думаешь вдохновить народ идти за твоей идеей бесплатно?

Я не собираюсь никого вдохновлять. Это дело сугубо добровольное.

Меня же самого никто не вдохновлял - я просто видел как тяжело таким детям и я хочу своими инженерными знаниями помочь таким детям.

 

Где-то в инете прочитал: "Если ребёнка нельзя вылечить - это не значит, что ему нельзя помочь".

 

Пусть это и станет девизом этой темы

 

И насчет бесплатно. Что движет миллионами программистов, пишущих софт забесплатно и отдающим его в общий доступ?

А тут стремление помочь больным детям. Разве оно не может подвигнуть человека потрудиться?

Изменено пользователем Семён Архипов
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ладно, пока нет другого развлекалова, спрошу.

16 minutes ago, Семён Архипов said:

Слишком мало у меня знаний. И я отдаю себе отчёт, что тут потребуется большой коллектив

@Семён Архипов, какой вы видите свою роль в этом проекте?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, DrWatson сказал:

Хотите реально помочь - нужно заходить с другого конца. Помогайте им найти свое место среди здоровых людей, помогайте освоить "взрослые" профессии, приглашайте к ним заниматься художников, музыкантов, программистов, которые зарядят детей интересом. От этой деятельности выхлопа будет несоизмеримо больше.  

Я инженер. Технарь до мозга кости. И интроверт. У меня даже со своими детьми "заниматься" не очень получается. Им со мной скучно. А уж с чужими...

 

И потом, "заниматься" с такими детьми есть кому, а вот спроектировать экзокостюм некому. Как я понял никто в мире этим не занимается. Может просто плохо искал.

 

Кто если не мы должны это сделать?

2 минуты назад, piden сказал:

Ладно, пока нет другого развлекалова, спрошу.

@Семён Архипов, какой вы видите свою роль в этом проекте?

А по поводу себя скажу, что я немножко электронщик, немножко программист, немножко механик, ...
И лавры главы, лидера проекта мне не нужны. Я просто хочу помочь детям своими знаниями.
Поэтому если кто-то более подходящий, чем я, будет готов возглавить и тащить на себе весь проект, то я только "за".

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 minutes ago, Семён Архипов said:

будет готов возглавить и тащить на себе весь проект, то я только "за".

Эхх... не хочу тут гольфстримить... Покидаю тему)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Тут нужно начинать с медиков, дилетантство в данном вопросе может только навредить. Запрос от медиков есть?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
19 минут назад, Семён Архипов сказал:

Где-то в инете прочитал: "Если ребёнка нельзя вылечить - это не значит, что ему нельзя помочь".

 

Пусть это и станет девизом этой темы

Ну, вывод простой. Этим детям уже нельзя помочь, ибо уже свершилось.... Конечно, зависит от степени (глубины)....

Нужно копать в сторону уменьшения (исключения) подобных прецедентов, но это уже совсем другая история.

Кроме того, дети растут, а "костюмы" - нет....

Изменено пользователем Атан
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну предположим, спроектируем мы всё замечательно и за бесплатно. Найдутся те , кто будет его за бесплатно производить? А начнете за бесплатно раздавть, как определить очередность кому нужнее?

Каждый случай такого ребенка уникален и каждый экзоскелет должен делаться под конкретный случай.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Господа! Я достаточно дал вводной информации.

Поэтому на оффтоп больше не отвечаю.

Если кто-то хочет поучаствовать в проекте, хотя бы виртуально помочь, делясь своими мыслями по его реализации, то буду рад.

А на оффтоп у меня нет ни времени ни желания.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
52 минуты назад, Семён Архипов сказал:

Да я понимаю, что стоить такой "костюмчик" будет не один миллион долларов.

Рейки, шарниры, батарейки,  микроконтроллеры с датчиками, движки от шуруповёртов - простецкий прототип сравним по цене с далеко не самым свежим авто.

56 минут назад, Семён Архипов сказал:

Вообщем, ищу энтузиастов, готовых в своё личное время думать над данным проектом и находить пути решения казалось бы не решаемых возникающих проблем.

Вам бы записаться на собеседование в московскую Моторику - они пилят кистевые протезы для детей, летом традиционно собирают школьников и студентов на микроковоркинг. Могу дать имейл представителя.

Рядом со мной есть пиаристая группа бывших и не очень бывших студентов из Пермском политеха - тож пилили свой бюджетный микроэкзоскелет для, хех, грузчиков...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Слона всегда нужно есть по частям.

Сначала нужен врач, который конкретно скажет что нужно.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Для некоторых действий экзоскелета например кисть или еще что то быстрое требующие скоростных перемещений эффективно и дешего линейные асинхронные двигатели с высоким моментом. с этим могу помочь

Изменено пользователем Maik812
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
34 минуты назад, AlexKaz сказал:

Рейки, шарниры, батарейки,  микроконтроллеры с датчиками, движки от шуруповёртов - простецкий прототип сравним по цене с далеко не самым свежим авто.

за пару сотен тысяч рублей можно сделать десяток вновь-разработанных планетарных редукторов или пяток волновых/планетарно-цевочных. больше ни на что не хватит. это даже не учитывая что прототипов каждого узла надо делать не одну итерацию. про движки от шуруповертов даже не смешно)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • lem_on
      ну с дуру известно что сломать можно.
    • Viktor2004
      руку привязки так сломать легко
    • lem_on
      По моему вполне логично если станок вывалится в ошибку если рука не доехала до места. У меня так же если кулачки или деталь на пути, просто пихаеш ее до места и станок опять активен. Но нынешние пановья даже не могут написать модель станка.
    • Viktor2004
      Я согласен что скорее всего проблема механическая Но если логика прописана криво и возможно не предусмотрела остановку в промежуточном состоянии, разве не логично будет попробовать принудительно подав напряжение дернуть эту руку вверх-вниз? Возможно то что туда попало выпадет  
    • Guhl
      Если оставить за скобками вопрото том, что до м19 работает нормально, а после нет, то вы не считали сколько у него реально импульсов на оборот? с помощью стороннего плк, например  А если ориентацию м5 снимать, а не м20?
    • lem_on
      Что это за станок такой в котором сразу ладер ковырять надо, даже не смотря на возможность механической проблемы? Или профдеформация?
    • Viktor2004
      не сразу я понял в чем вопрос. Долго соображал что такое режим управления скоростью. При завершении ориентации PMC снимает сигнал G70.6 ? И если он после снятия сигнала продолжает удерживать шпиндель, при каких условиях эта ориентация все же снимается? После нажатия аварийного грибка или еще как?
    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
×
×
  • Создать...