Опен сорс проект «милосердие» создания экзокостюма/скафандра с ИИ для детей больных ДЦП

[Семён Архипов 0]

Опен сорс проект «милосердие» создания экзокостюма/скафандра с ИИ для детей больных ДЦП.

 

Технически, я думаю, костюм/скафандр должен создавать усилия за счет пневматики и электротехники, управляемых микропроцессорами и ПЛИС. Но моя тема хоть и относится к робототехнике, но обсудить хотелось бы не только чисто технические вопросы.

 

В России (и в мире) множество детей страдают тяжелейшем расстройством  нервно-мышечной и двигательной системы организма – Детским Церебральным Параличом (ДЦП). Из-за чего они либо сильно ограничены в двигательных возможностях либо вообще прикованы к постели.

 

И я подумал, что мы, инженеры-электронщики, инженеры-конструкторы, инженеры-технологи, специалисты по расчетам механической прочности и проектированию механизмов, специалисты по 3D-моделированию, программисты, специалисты по новым композитным материалам и специалисты по системам искусственного интеллекта не просто так едим свой хлеб и совместными усилиями могли бы им помочь. Сделать доброе дело. А именно. Спроектировать специальный костюм, который бы мог компенсировать нервно-мышечные нарушения у таких детей, улучшать координацию движений и помогал бы им нормально двигаться.

 

Но это ещё не всё. Хотелось бы оснастить этот костюм искусственным интеллектом, обладающим знаниями о работе нервно-мышечных систем человека, анатомии человека.

 

Зачем? Чтобы костюм, наблюдая за тем, как работают мышцы ребёнка, как происходит движение, создавал бы адаптивную тренировочно - корректирующую нагрузку на нужные мышцы так, чтобы со временем ребенок смог бы двигаться и без костюма.

               

Все мы знаем, что существует множество опен сорс чисто софтовых проектов. А про опен сорс проекты «железячников» я ничего не слышал. Поэтому прежде чем обсуждать чисто технические вопросы реализации - хотелось бы сначала узнать: готовы ли местные «железячники» поработать бесплатно ради доброго дела помощи детям с ДЦП?

 

Пока что у меня «за душой» ничего нет. Кроме идеи помочь детям. Поэтому буду рад услышать советы по реализации такого проекта.

[piden 2 874]

45 minutes ago, Семён Архипов said:

Пока что у меня «за душой» ничего нет. Кроме идеи помочь детям. Поэтому буду рад услышать советы по реализации такого проекта.

Начни что-то делать сам. Обращайся за помощью с конкретными вопросами. И не жди, что услышав великую идею, другие кинутся все делать за спасибо.

 

Можешь найти открытый проект парня из Белоруси, который сделал протез руки, связаться с ним.

[DrWatson 128]

Похоже на стартап товарища майора из Минобороны. Вы там типа для детей немного поработать не хочите? А потом чуть допилить и...

 

[k_v 301]

про опен сорс проекты железа ничего не слышно потому что количество бабла для изготовления железа не сопоставимо с затратами на выпуск софта. поинтересуйтесь много ли в мире компаний ведущих работы по экзоскелетам, бионическим протезам ног и кистей, ценами на миниатюрные электроприводы/трансмиссии, волновые редукторы. никакой опенсорс такое не потянет, работают в основном конторы, за которыми стоит государство или деньги медицинских страховых фондов

Изменено 23 февраля 2018 пользователем k_v

[Семён Архипов 0]

16 минут назад, piden сказал:

Начни что-то делать сам.

В одиночку такой сложный и масштабный проект мне не потянуть.

Слишком мало у меня знаний. И я отдаю себе отчёт, что тут потребуется большой коллектив специалистов самого разного профиля (электронщики, программисты, спецы по ИИ, прочнисты-материаловеды, конструктора по железкам, 3D-модельщики, математики, технологи, медики, спецы по проектированию роботов и т.п.)

Для начала хотелось бы хотя бы собрать коллектив единомышленников. Чтобы вместе думать в этом направлении.

@DrWatson Откуда фото?

[piden 2 874]

Just now, Семён Архипов said:

В одиночку такой сложный и масштабный проект мне не потянуть.

Слишком мало у меня знаний. 

И с этим ты думаешь вдохновить народ идти за твоей идеей бесплатно?

[Семён Архипов 0]

 

 

17 минут назад, k_v сказал:

про опен сорс проекты железа ничего не слышно потому что количество бабла для изготовления железа не сопоставимо с затратами на выпуск софта. поинтересуйтесь много ли в мире компаний ведущих работы по экзоскелетам, бионическим протезам ног и кистей, ценами на миниатюрные электроприводы/трансмиссии, волновые редукторы. никакой опенсорс такое не потянет, работают в основном конторы, за которыми стоит государство или деньги медицинских страховых фондов

Да я понимаю, что стоить такой "костюмчик" будет не один миллион долларов. По крайней мере на первых порах. Пока не отлажена технология.

Но "глаза боятся, а руки делают".

Можно пока эскизно начать проработку. Провести моделирование.

Начать отрабатывать отдельные узлы. Параллельно собирая деньги на проект.

 

Да банально, чтобы попросить денег, нужно хоть что-то показать. Хотя бы на бумаге сделанный эскизный проект и все расчеты.

 

А для этого нужно провести большой объем работ.

 

Вообщем, ищу энтузиастов, готовых в своё личное время думать над данным проектом и находить пути решения казалось бы не решаемых возникающих проблем.

 

Да. И я прекрасно понимаю, что на все это уйдёт не один год. Может лет 10 и больше

 

Изменено 23 февраля 2018 пользователем Семён Архипов

[DrWatson 128]

4 минуты назад, Семён Архипов сказал:

Откуда фото?

Да случайный скриншот из игры "Сталкер".

 

А вообще глобально, откуда взялась идея с экзоскелетом для деток? Я во время волонтерской деятельности общался и занимался с очень большим количеством детей с ДЦП. Сильно сомневаюсь что экзоскелет что-то изменит в их жизни. Тем более есть разные стадии болезни, и экзоскелет сможет помочь только ограниченному количеству. 

 

Хотите реально помочь - нужно заходить с другого конца. Помогайте им найти свое место среди здоровых людей, помогайте освоить "взрослые" профессии, приглашайте к ним заниматься художников, музыкантов, программистов, которые зарядят детей интересом. От этой деятельности выхлопа будет несоизмеримо больше.  

[Семён Архипов 0]

7 минут назад, piden сказал:

И с этим ты думаешь вдохновить народ идти за твоей идеей бесплатно?

Я не собираюсь никого вдохновлять. Это дело сугубо добровольное.

Меня же самого никто не вдохновлял - я просто видел как тяжело таким детям и я хочу своими инженерными знаниями помочь таким детям.

 

Где-то в инете прочитал: "Если ребёнка нельзя вылечить - это не значит, что ему нельзя помочь".

 

Пусть это и станет девизом этой темы

 

И насчет бесплатно. Что движет миллионами программистов, пишущих софт забесплатно и отдающим его в общий доступ?

А тут стремление помочь больным детям. Разве оно не может подвигнуть человека потрудиться?

Изменено 23 февраля 2018 пользователем Семён Архипов

[piden 2 874]

Ладно, пока нет другого развлекалова, спрошу.

16 minutes ago, Семён Архипов said:

Слишком мало у меня знаний. И я отдаю себе отчёт, что тут потребуется большой коллектив

@Семён Архипов, какой вы видите свою роль в этом проекте?

[Семён Архипов 0]

6 минут назад, DrWatson сказал:

Хотите реально помочь - нужно заходить с другого конца. Помогайте им найти свое место среди здоровых людей, помогайте освоить "взрослые" профессии, приглашайте к ним заниматься художников, музыкантов, программистов, которые зарядят детей интересом. От этой деятельности выхлопа будет несоизмеримо больше.  

Я инженер. Технарь до мозга кости. И интроверт. У меня даже со своими детьми "заниматься" не очень получается. Им со мной скучно. А уж с чужими...

 

И потом, "заниматься" с такими детьми есть кому, а вот спроектировать экзокостюм некому. Как я понял никто в мире этим не занимается. Может просто плохо искал.

 

Кто если не мы должны это сделать?

2 минуты назад, piden сказал:

Ладно, пока нет другого развлекалова, спрошу.

@Семён Архипов, какой вы видите свою роль в этом проекте?

А по поводу себя скажу, что я немножко электронщик, немножко программист, немножко механик, ...
И лавры главы, лидера проекта мне не нужны. Я просто хочу помочь детям своими знаниями.
Поэтому если кто-то более подходящий, чем я, будет готов возглавить и тащить на себе весь проект, то я только "за".

[piden 2 874]

3 minutes ago, Семён Архипов said:

будет готов возглавить и тащить на себе весь проект, то я только "за".

Эхх... не хочу тут гольфстримить... Покидаю тему)

[Di-mann 1 547]

Тут нужно начинать с медиков, дилетантство в данном вопросе может только навредить. Запрос от медиков есть?

[Атан 460]

19 минут назад, Семён Архипов сказал:

Где-то в инете прочитал: "Если ребёнка нельзя вылечить - это не значит, что ему нельзя помочь".

 

Пусть это и станет девизом этой темы

Ну, вывод простой. Этим детям уже нельзя помочь, ибо уже свершилось.... Конечно, зависит от степени (глубины)....

Нужно копать в сторону уменьшения (исключения) подобных прецедентов, но это уже совсем другая история.

Кроме того, дети растут, а "костюмы" - нет....

Изменено 23 февраля 2018 пользователем Атан

[Di-mann 1 547]

Ну предположим, спроектируем мы всё замечательно и за бесплатно. Найдутся те , кто будет его за бесплатно производить? А начнете за бесплатно раздавть, как определить очередность кому нужнее?

Каждый случай такого ребенка уникален и каждый экзоскелет должен делаться под конкретный случай.

[Семён Архипов 0]

Господа! Я достаточно дал вводной информации.

Поэтому на оффтоп больше не отвечаю.

Если кто-то хочет поучаствовать в проекте, хотя бы виртуально помочь, делясь своими мыслями по его реализации, то буду рад.

А на оффтоп у меня нет ни времени ни желания.

[AlexKaz 1 821]

52 минуты назад, Семён Архипов сказал:

Да я понимаю, что стоить такой "костюмчик" будет не один миллион долларов.

Рейки, шарниры, батарейки,  микроконтроллеры с датчиками, движки от шуруповёртов - простецкий прототип сравним по цене с далеко не самым свежим авто.

56 минут назад, Семён Архипов сказал:

Вообщем, ищу энтузиастов, готовых в своё личное время думать над данным проектом и находить пути решения казалось бы не решаемых возникающих проблем.

Вам бы записаться на собеседование в московскую Моторику - они пилят кистевые протезы для детей, летом традиционно собирают школьников и студентов на микроковоркинг. Могу дать имейл представителя.

Рядом со мной есть пиаристая группа бывших и не очень бывших студентов из Пермском политеха - тож пилили свой бюджетный микроэкзоскелет для, хех, грузчиков...

[Борман 2 375]

Слона всегда нужно есть по частям.

Сначала нужен врач, который конкретно скажет что нужно.

[Maik812 288]

Для некоторых действий экзоскелета например кисть или еще что то быстрое требующие скоростных перемещений эффективно и дешего линейные асинхронные двигатели с высоким моментом. с этим могу помочь

Изменено 23 февраля 2018 пользователем Maik812

[k_v 301]

34 минуты назад, AlexKaz сказал:

Рейки, шарниры, батарейки,  микроконтроллеры с датчиками, движки от шуруповёртов - простецкий прототип сравним по цене с далеко не самым свежим авто.

за пару сотен тысяч рублей можно сделать десяток вновь-разработанных планетарных редукторов или пяток волновых/планетарно-цевочных. больше ни на что не хватит. это даже не учитывая что прототипов каждого узла надо делать не одну итерацию. про движки от шуруповертов даже не смешно)