I7AJIJIbI4

Robot Plugin Postprocessor

Pinned posts

Прошу не забрасывать камнями. Начал осваивать PowerMill Robot Plugin. При получении доступа к роботу для испытания своих навыков столкнулся с проблемой. Симуляция траектории в Robot Plugin проходит нормально (включал проверки пределов оси, сингулярности, правил в случае столкновений и т.д.) При загрузке траектории в NC тоже всё нормально - симуляция NC пишет, что всё ок. НО. Как править или удалять подводы и отводы к начальной и от конечной точек траектории, которые меня сильно не устраивают в виду своей излишней "перекручености"? Пробовал виртуальным обучением переводить инструмент из начального положения  к начальной точке траектории и так же отводить и добавлял такие переходы до и после самой траектории в NC, но Robot Plugin настойчиво добавляет свои "выкрутасы" чтобы даже отвести и подвести к той же точке инструмент. Надо править постпроцессор робота (но таких строк я там не нашёл) или какой-то другой конфиг файл самого Robot Plugin?

подводы.bmp

симуляция.bmp

Share this post


Link to post
Share on other sites


UnPinned posts

Продолжая вопрос. Есть ли возможность поправив какой-то из файлов Pobot Plugin получать на выходе УП с другой структурой? К примеру часто бывают ошибки при перемещении к начальной точке траектории, которое задаётся в формате PTP {x, y, z, a, b, c}. Я б хотел, чтоб такие перемещения задавались более однозначно для робота например в формате PTP_REL {A1, A2, A3, A4, A5, A6}.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ID: 3   Posted (edited)

В продолжение темы. PowerMill указывает направление главной оси инструмента следующим образом: ось Z вдоль оси шпинделя (ось вращения инструмента), но в мануалах при калибровке инструмента главной осью указывают ось X. Как правильно задавать инструмент в роботе, чтобы УП cгенерированная PowerMill Robot Plugin отрабатывала корректно?

Edited by I7AJIJIbI4

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всем спасибо. Разобрался

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.



  • Сообщения

    • don108
    • frei
      мне нужен тот который по ссылке: Hide    
    • soklakov
    • Ovsyannikov_Sergey
    • Plumber
      В качестве рекомендации, которой придерживаюсь сам и даю другим: При освоении новой CAD системы - забудь то что есть в другой и осваивай с нуля, если что-то не устраивает - брось это грязное дело и возвращайся туда, где всё знакомо. Ну в самом крайнем случае воспользуйся универсальной волшебной кнопкой
    • Мастеровой
      Да бывал я в Питере( не выражаюсь ) , на концертах Ленинградского Рок-клуба в 1985-1986-х годах . И Цоя живого видел . И с Курёхиным  коньяк ( за свой счёт ) пил . И учился там многому долго ...  
    • SAPRonOff
      а должна быть разница?  
    • anser89
      ну тогда всё пропало, если столько паники в 3D, то там хуже будет)  
    • Gates
      На всякий случай поделюсь рабочим активатором десятки - тыц. Лишним не будет.
    • TBC
      Дык он только создан. И другого подобного ИИ вам все равно никто не покажет. Потом в РФ есть фирмы, которые давно и "успешно" продают и внедряют. Производительность труда на заводах РФ на уровне 80-х годов развитых стан, устраивает, как результат их работы? А "прорывные" проекты: РГЯ и Гербарий? А безнадега на будущее их клиентов, в связи с тем, что облачные Onshape и Fusion 360 постепенно начинают убивать десктопные САПР? А ведь еще на их базе будет создаваться фрезерный кибер-технолог... Я уже приводил здесь примеры о том, что все известные компании сегодня: Amazon, Google, Facebook и другие, имели на старте начальный капитал от инвесторов 169 млн. для Onshape, 9 млн. для CloudNC... Давайте не будем забывать, что я создаю своего кибера в обстановке противодействия и уж никак не содействия. По поводу премий написал сегодня. http://newstopeople.ru/?p=5809