I7AJIJIbI4

Robot Plugin Postprocessor

Pinned posts

Прошу не забрасывать камнями. Начал осваивать PowerMill Robot Plugin. При получении доступа к роботу для испытания своих навыков столкнулся с проблемой. Симуляция траектории в Robot Plugin проходит нормально (включал проверки пределов оси, сингулярности, правил в случае столкновений и т.д.) При загрузке траектории в NC тоже всё нормально - симуляция NC пишет, что всё ок. НО. Как править или удалять подводы и отводы к начальной и от конечной точек траектории, которые меня сильно не устраивают в виду своей излишней "перекручености"? Пробовал виртуальным обучением переводить инструмент из начального положения  к начальной точке траектории и так же отводить и добавлял такие переходы до и после самой траектории в NC, но Robot Plugin настойчиво добавляет свои "выкрутасы" чтобы даже отвести и подвести к той же точке инструмент. Надо править постпроцессор робота (но таких строк я там не нашёл) или какой-то другой конфиг файл самого Robot Plugin?

подводы.bmp

симуляция.bmp

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Продолжая вопрос. Есть ли возможность поправив какой-то из файлов Pobot Plugin получать на выходе УП с другой структурой? К примеру часто бывают ошибки при перемещении к начальной точке траектории, которое задаётся в формате PTP {x, y, z, a, b, c}. Я б хотел, чтоб такие перемещения задавались более однозначно для робота например в формате PTP_REL {A1, A2, A3, A4, A5, A6}.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В продолжение темы. PowerMill указывает направление главной оси инструмента следующим образом: ось Z вдоль оси шпинделя (ось вращения инструмента), но в мануалах при калибровке инструмента главной осью указывают ось X. Как правильно задавать инструмент в роботе, чтобы УП cгенерированная PowerMill Robot Plugin отрабатывала корректно?

Изменено пользователем I7AJIJIbI4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всем спасибо. Разобрался

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу