Перейти к публикации

Powermill robot Вопросы


il1987

Рекомендованные сообщения

Привет Друзья.Помогите ! С повермилом я давно общаюсь .Блок робота осваиваю второй день.

Появился робот fanuc m-10ia/8l на предприятии. Нужно оперативно оживить. У робота есть оператор который пока может писать простые программы в ручную.

 

Проблема :Не могу добавить траектории NC фаил. Что бы я не делал кнопка добавить симуляцию не активна.

робот 2.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Разобрался ! Нужно было в управлении роботом прогнать симуляцию и ее сохранить.

 

Как удалить тему?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всем, приветы.

До определенного момента, работал в SolidCam. Другие Cam программы вообще ни как не воспринимал.

По мимо того, что нужно научиться правильно программировать робота, так еще и в PowerMill нужно разобраться.

От сюда вопрос.

Как вместо шпинделя, поставить другое оборудование? Краскопульт например.

 

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

привет.

сохраняешь модель робота с которым работаешь в отельную папку.Редактируешь файл Spindle.dmt(я его правил через импорт/экспорт в проге повершейп) . Там привязка идет по глобальным координатам надо сделать так чтобы основание шпинделя совадало с местом крепления краскопульта(это чтобы меньше гемора словить).Выводишь тоже по глобальным координатам через эксорт->Автодеск

 

далее редактируешь в блокноте файл *.MTD

 интересует строка в начале. она отвечает за точку контакта и вектор фрезы/оправки созданную в миле .

<head_attach_point PART="head" X="1471" Y="0" Z="1040" I="-90" J="0" K="1" U="1" V="0" W="0" />

 

Загружаешь в милл робота из папки как нового.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В ‎21‎.‎02‎.‎2018 в 11:54, il1987 сказал:

привет.

сохраняешь модель робота с которым работаешь в отельную папку.Редактируешь файл Spindle.dmt(я его правил через импорт/экспорт в проге повершейп) . Там привязка идет по глобальным координатам надо сделать так чтобы основание шпинделя совадало с местом крепления краскопульта(это чтобы меньше гемора словить).Выводишь тоже по глобальным координатам через эксорт->Автодеск

 

далее редактируешь в блокноте файл *.MTD

 интересует строка в начале. она отвечает за точку контакта и вектор фрезы/оправки созданную в миле .

<head_attach_point PART="head" X="1471" Y="0" Z="1040" I="-90" J="0" K="1" U="1" V="0" W="0" />

 

Загружаешь в милл робота из папки как нового.

Спасибо, буду пробовать!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 недели спустя...
11 час назад, BSS сказал:

А что если нужно создать нового робота.. если такого нет в PM?

а что за робот ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, BSS сказал:

Kuka kr90r2700 + вращательного

у меня есть такие -

KR100 L80

KR300-R2500

подойдут ?

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Начал разбираться и сразу вопрос.

Ячейка робот + вращатель. Можно ли как либо зафиксировать плоскость обработки так чтобы например робот ходил по x z и повороты. А перемещения по y осуществлялись с помощью вращения доп оси.?  Вот так

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 1 месяц спустя...

Господа, я только начал освоение программы, робот присутствует. Столкнулся с такой проблемой: на реальном роботе при выполнении программы кисть выворачивается в другую сторону. Предполагаю что проблема с векторами ориентации. Кто может помочь решить проблему?Фото могу чуть позже выложить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@BSS День добрый, насколько я понимаю нужно изменить направление оси z либо у инструмента, либо у робота. Или я не прав? Был бы признателен за помощь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, kuka_kr150_3100 сказал:

@BSS День добрый, насколько я понимаю нужно изменить направление оси z либо у инструмента, либо у робота. Или я не прав? Был бы признателен за помощь.

А что мешает поменять направление вектора оси Z ? Тем более , что станок у Вас в распоряжении . Пробуйте на месте. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да. скорее всего лучше у робота... только надо понять. Вокруг какой оси это сделать... x или y...

 

Или заново отколибровать инструмент

 

А что мешает поменять направление вектора оси Z ? Тем более , что станок у Вас в распоряжении . Пробуйте на месте. 
Для робота это не достаточно. Там три вектора..а не один


Отправлено с моего Redmi 4X через Tapatalk

А что мешает поменять направление вектора оси Z ? Тем более , что станок у Вас в распоряжении . Пробуйте на месте. 
Для робота это не достаточно. Ему нужно знать три вектора...

Отправлено с моего Redmi 4X через Tapatalk

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

При изменении направления оси z траектория и инструмент начинают появляться на обратной стороне детали

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я понял, что направление оси z инструмента в powermill и в реальном роботе не совпадают. Попробовал изменить через mtd файл, но там меняются только x и y. Как поменять направление оси z в программе?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • EnKlL
      Станок Samsung Pl1600m, такарно-фрезерный, проблема с револьверной головой выдаёт ошибку "EX22831 SERVO TURRET AMP ALARM!" что это такое и что с ней делать? Невозможно сменить инструмент, не в ручную, не через MDA
    • Eng.Destructor
      Сделал так: Добавил новый формат fs2 25 0 4 0 3t #No decimal, absolute, 3 поменял  result = newfs (25, thddepth$) # изменил 16 на 25 result = newfs (25, thdfirst$) # изменил 16 на 25 result = newfs (25, thdlast$) # изменил 16 на 25 result = newfs (25, thdfinish$) # изменил 16 на 25 Спасибо за наводку
    • arsenev
    • teqn1c
      Есть динозавр stratos plus на io mb -  В нем всего 256 КБ памяти  есть ли возможность через режим rtm подгружать программу с ПК через rs 232 ? В шкафу ещё есть разъем под карту но с нее получается только считать и опять таки сохранить на память станка. Соединение ПК-станок настроил ,есть возможность отправлять на него через альфакам программы ,но они сохраняются в память станка. В альфакам есть непрерывная отправка - она отправляет - но в режиме rtm ничего не происходит 
    • Metal_Cutter
      @arsenev В FC такого нет.
    • Bot
      HCL CAMWorks 2024, новая версия программного обеспечения CAM, полностью интегрированного с SOLIDWORKS и Solid Edge включает в себя передовые технологии, позволяющие сократить время программирования, уменьшить время цикла обработки и увеличить срок службы инструмента. Смотреть полностью
    • Александр1979
      Руководство для дусь взял здесь: https://www.cnczone.com/forums/daewoo-doosan/413426-every-doosan-service-manual-currently-auto-updated.html
    • ss_162
      Может есть у кого оригинальные резцы на продажу? Нужен резец SFCC 50 - это маркировка D`Andrea, или Искаровский, он такой же, только маркировка у него другая.
    • Aveovar
      Подскажи, как ты сделал несколько экранов с разных ракурсов
    • Kaktusito
      Всем доброго времени суток! Только начал заниматься редактированием постпроцессоров и сразу же столкнулся с проблемой. Суть в том что я нашел по форумам постпроцессоры с SolidCAM 2015 года, ибо у меня в версии 2022 года их почти нет, а мне нужен был более менее адекватный пост под токарку.  Закинул все файлы Gpptool 2015 года в свою папку, выбрал подходящий мне станок и начал генерировать УП.  Как вы поняли ничего мне не сгенерировало. Пишет ошибку "please change the name "Bore" in the VMID. This name is reserved for use in the GPP"  Сделал то что просит ошибка и был уверен что это не поможет, так оно и вышло. По итогу начало долбить другие ошибки. Очень еще не понятно с файлами которые я кидал в папку Gpptool потому что вместо стандартных двух у меня их аж 4 штуки.: gpp с циклами, gpp обычный, PRP и vmid. Хотя я знаю что в версиях вроде после 2017 уже идет по 2 файла. Что я только не пробовал кидал только 2 файла, кидал все 4, кидал содержимое файла с циклами в основной gpp, шёл по пути ошибок и исправлял что меня просили. В общем ничего не помогает  От безисходности пишу сюда, вы моя последняя надежда понять что происходит и почему ничего не работает. Заранее благодарю за ответы!
×
×
  • Создать...