Перейти к публикации

Robot


ЧПУшник

Рекомендованные сообщения

Добрый день!

А кто нибудь создавал роботов в делмии или экспериансе? Очень нужна помощь?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Для симуляции. По сути застопорился на создании инверсной кинематике и задания аттрибутов типа контролера и тп. можете подсказать?

Изменено пользователем ЧПУшник
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Для начала нужно разобраться о какой симуляции идет речь)

Создание кинематики, задание атрибутов, а для чего дальше это будет использоваться?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Симуляция технологического процесса.
Так а робот для каких целей? Для простой симуляции или на выходе Вам нужна управляющая программа?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Для простой симуляции, УП не нужна. Только задать все верно для этого не получается. Сам механизм до ужаса простой и работает без инверсии. Дальше возникли проблемы, наверно каких то атрибутов не хватает. Уже че только не перерерыл, и не посмотрел.

Изменено пользователем ЧПУшник
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

в этом то и суть что нет. А чем они отличаются? Отличаются в общем плане, почему я не могу сделать похожий и рабочий

Изменено пользователем ЧПУшник
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 недели спустя...

Кстати, а возможно в DELMIA что нибудь отфрезеровать с помощью робота, например, поверхность свободной формы?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А почему нет, робот только исполнитель передвижения инструмента. Остальное делает кинематика и модуль чпу обработки...

Изменено пользователем ЧПУшник
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 12.03.2018 в 12:16, ЧПУшник сказал:

Остальное делает кинематика и модуль чпу обработки...

Скорее всего и постпроцессор какой нибудь нужен...

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

постпроцессор - это по умолчанию нужен для всего что будите в станок/робот и тп грузить

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 16.03.2018 в 04:02, catiauser сказал:

Скорее всего и постпроцессор какой нибудь нужен...

я имел ввиду что стандартного нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

стандартные только для 3 осей и то, с натяжкой можно использовать насколько знаю

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 4 месяца спустя...

Доброго времени суток!

Возникла необходимость в построцессоре, после покупки робота Fanuc. До этого работали с пятиосевыми станками, пост под Кати имелся. Для робота же, возникла необходимость генерации(если можно так сказать) нового поста.

Вопрос в следующем:

В посте для станка каждая строка имеет 6 значений, которые, насколько я понимаю, описывают позицию, а именно х, y, z и углы к данным осям. Возможно ли как-то из 4,5,6 значения получить стандартные углы (в градусах), чтобы в дальнейшем их можно было бы использовать в посте для робота?


 

stanok.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я полагаю эти три значения вектор оси инструмента. Зная его можно найти любой требуемый угол поворота! 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, kosmonaft сказал:

Я полагаю эти три значения вектор оси инструмента. Зная его можно найти любой требуемый угол поворота! 

То есть проекции вектора(инструмента) на каждую из осей? В пределах от -1 до +1, насколько я могу судить.

Ладно, попробую отталкивать от этого.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • lem_on
      ну с дуру известно что сломать можно.
    • Viktor2004
      руку привязки так сломать легко
    • lem_on
      По моему вполне логично если станок вывалится в ошибку если рука не доехала до места. У меня так же если кулачки или деталь на пути, просто пихаеш ее до места и станок опять активен. Но нынешние пановья даже не могут написать модель станка.
    • Viktor2004
      Я согласен что скорее всего проблема механическая Но если логика прописана криво и возможно не предусмотрела остановку в промежуточном состоянии, разве не логично будет попробовать принудительно подав напряжение дернуть эту руку вверх-вниз? Возможно то что туда попало выпадет  
    • Guhl
      Если оставить за скобками вопрото том, что до м19 работает нормально, а после нет, то вы не считали сколько у него реально импульсов на оборот? с помощью стороннего плк, например  А если ориентацию м5 снимать, а не м20?
    • lem_on
      Что это за станок такой в котором сразу ладер ковырять надо, даже не смотря на возможность механической проблемы? Или профдеформация?
    • Viktor2004
      не сразу я понял в чем вопрос. Долго соображал что такое режим управления скоростью. При завершении ориентации PMC снимает сигнал G70.6 ? И если он после снятия сигнала продолжает удерживать шпиндель, при каких условиях эта ориентация все же снимается? После нажатия аварийного грибка или еще как?
    • Viktor2004
      Ладдер пришлите. Будем принудительно пробовать поднимать и опускать
    • streamdown
      Коллеги приветствую! IPS 8. Подскажите пожалуйста, кто какое серверное железо использует? Интересуют параметры при одновременной работе, ну например, 400 пользователей онлайн
    • gudstartup
      так он так и позиционируется по m19 pmc выдает g70.6 а чпу отвечает f45.7 но ориентацию и смещение в 4077 он отрабатывает нормально шпиндель встает ровно и смена происходит хорошо. вопрос почему после ввода команды управления скоростью он все еще продолжает контролировать число импульсов между нуль метками хотя в принципе уже должен отменить позиционный контроль и просто считать обороты по 0 метке как он это делает без М19? это все понятно но почему оно продолжает проверять это после завершения ориентации мне непонятно
×
×
  • Создать...