Robot

[ЧПУшник 1]

Добрый день!

А кто нибудь создавал роботов в делмии или экспериансе? Очень нужна помощь?

[Vite 1]

А для каких целей?

[ЧПУшник 1]

Для симуляции. По сути застопорился на создании инверсной кинематике и задания аттрибутов типа контролера и тп. можете подсказать?

Изменено 12 февраля 2018 пользователем ЧПУшник

[Vite 1]

Для начала нужно разобраться о какой симуляции идет речь)

Создание кинематики, задание атрибутов, а для чего дальше это будет использоваться?

[ЧПУшник 1]

Vite, а вы на какой платформе сидите?
Factory flow simulation Знаете в 3DExperiance?

[Vite 1]

Симуляция технологического процесса.
Так а робот для каких целей? Для простой симуляции или на выходе Вам нужна управляющая программа?

[ЧПУшник 1]

Для простой симуляции, УП не нужна. Только задать все верно для этого не получается. Сам механизм до ужаса простой и работает без инверсии. Дальше возникли проблемы, наверно каких то атрибутов не хватает. Уже че только не перерерыл, и не посмотрел.

Изменено 12 февраля 2018 пользователем ЧПУшник

[Vite 1]

Стандартные роботы из библиотеки не подходят?

[ЧПУшник 1]

в этом то и суть что нет. А чем они отличаются? Отличаются в общем плане, почему я не могу сделать похожий и рабочий

Изменено 12 февраля 2018 пользователем ЧПУшник

[Vite 1]

В инструментальной среде Robot Simulation он тоже не работает?

[ЧПУшник 1]

Личным отправил сообщением

[catiauser 18]

Кстати, а возможно в DELMIA что нибудь отфрезеровать с помощью робота, например, поверхность свободной формы?

[ЧПУшник 1]

А почему нет, робот только исполнитель передвижения инструмента. Остальное делает кинематика и модуль чпу обработки...

Изменено 12 марта 2018 пользователем ЧПУшник

[catiauser 18]

В 12.03.2018 в 12:16, ЧПУшник сказал:

Остальное делает кинематика и модуль чпу обработки...

Скорее всего и постпроцессор какой нибудь нужен...

[ЧПУшник 1]

постпроцессор - это по умолчанию нужен для всего что будите в станок/робот и тп грузить

[catiauser 18]

В 16.03.2018 в 04:02, catiauser сказал:

Скорее всего и постпроцессор какой нибудь нужен...

я имел ввиду что стандартного нет.

[ЧПУшник 1]

стандартные только для 3 осей и то, с натяжкой можно использовать насколько знаю

[Tagman 6]

Доброго времени суток!

Возникла необходимость в построцессоре, после покупки робота Fanuc. До этого работали с пятиосевыми станками, пост под Кати имелся. Для робота же, возникла необходимость генерации(если можно так сказать) нового поста.

Вопрос в следующем:

В посте для станка каждая строка имеет 6 значений, которые, насколько я понимаю, описывают позицию, а именно х, y, z и углы к данным осям. Возможно ли как-то из 4,5,6 значения получить стандартные углы (в градусах), чтобы в дальнейшем их можно было бы использовать в посте для робота?

 

[kosmonaft 47]

Я полагаю эти три значения вектор оси инструмента. Зная его можно найти любой требуемый угол поворота! 

[Tagman 6]

2 часа назад, kosmonaft сказал:

Я полагаю эти три значения вектор оси инструмента. Зная его можно найти любой требуемый угол поворота! 

То есть проекции вектора(инструмента) на каждую из осей? В пределах от -1 до +1, насколько я могу судить.

Ладно, попробую отталкивать от этого.