Распайка кабелей протокола I/O link

[SnK67 0]

Добрый день! Прошу помочь разобраться с физическими подключениями модулей между собой по протоколу I/O link. Осваивать Fanuc только начал. В конечном итоге стоит задача внедрить приобретенный комплект СЧПУ и приводов на станок.

Имеется основной блок ЧПУ Fanuc 0i-MD:

https://yadi.sk/i/KvR8qIOv3SCVTd

Панель оператора 0i-D Machine Operator's Panel - Main Panel B:

https://yadi.sk/i/_hg4bgxw3SCVhZ

Основной модуль входов/выходов I/O Module for Connector Panel B1, Base Module, 24 DI / 16 DO, 24 V DC - I/O LINK:

https://yadi.sk/i/XBeEY33K3SCVsF

Кроме плоских шлейфов, MDI-кабеля и оптики в комплекте готовых кабелей нет. Есть необходимые разъемы.

Насколько понял из HARDWARE MANUAL, физически сеть I/O link должна в моем случае быть построена следующим образом:

JD51A (ЧПУ-шки) -> JD1B (панели оператора)

JD1A (панели оператора) -> JD1B (основного модуля входов/выходов)

Кабели распаивал по следующей схеме:

https://yadi.sk/i/U4IucEIq3SCXcV

Проблема в том, что система не видит ни панель оператора, ни модуль входов/выходов:

https://yadi.sk/i/7YuIkEil3SCYj3

https://yadi.sk/i/6wLmIvx43SCYmX

Сижу на мели. Прошу помочь разобраться что я делаю не правильно и чего в "супе не хватает".

[bfi 101]

Программу ПЛК надо ввести, и туда же и модули в/в ввести, у Вас 0iD. Напр.:

Inputs:

X4  -> 1,0,1,CM16I

X20 -> 0,0,1,CM16I

Outputs:

Y0  -> 1,0,1,CM04O

Y24 -> 0,0,1,CM08O

0,0,1,CMxxx разшифровка: первая цифра 0,1 и т.д. группа, где 0 - это первое устройство после СЧПУ, 1 - второе и т.д. 2-е и 3-е числа не меняются, так что не буду писать по ним, CM16I имя модуля на 16 входов, соотв. CM04o, CM08O - догадайтесь сами. Ваш в/в модуль поддерживает 6 байта/48=24+24 входа. Начинаем с X4, потому что нам нужен адрес X4 с его X4.7, а также ав. ост. на X8.4 и кулачки выхода в ноль X9.0, X9.1 и т.д. а окно у нас на 6 байтов. Насчет пульта - 20 первый свободный адрес входов, а выход ы  смещены  на 4 байта, чтобы  адрес кнопки 1 был одинаковый - X24.0 для входа и Y24.0 для выхода.

 

[bfi 101]

Извините, не рассмотрел вторую с тем же именем, а там Viktor2004 и другие уже ответили