Перейти к публикации

Динамика - падение груза на консоль, явное решение против теории


Рекомендованные сообщения

1 час назад, Борман сказал:

А еще в эксплисите задавить высокие формы можно искусственно 

А если размерность большая, только фильтром?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


9 часов назад, Victor_M сказал:

т.е. если взять два КЭ - то эта математическая модель даст уже "неверные" результаты?

т.е. они будут отличаться от "эталона" - от формулы?

 

получается более чем "странная" ситуация....

 

м.б. все же забыть про формулу и не рассматривать её как "эталон"?

Более того, элемент должен быть первого порядка, иначе говоря - у системы должна быть одна степень свободы. При этом, естественно, ее собственная частота не соответствует реальной частоте консоли.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, imt сказал:

А если размерность большая, только фильтром?

Каким еще фильтром ? После решения чтоль ?
Можно каким нибудь частотно-зависимым демпфированием.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, Борман сказал:

Можно каким нибудь частотно-зависимым демпфированием.

А в эксплисите оно есть?

Изменено пользователем imt
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Victor_M сказал:

кажется я понял в чем причина "нефизичности" результатов численного моделирования:

 

в описании постановки задачи - для вывода формулы к-та динамичности есть "гипотеза":

контакт/столкновение происходит "быстро", но за КОНЕЧНОЕ время - это в данном случае играет ключевую роль

 

в данной мат.модели - время "контакта" (время изменения энергии) -  в точке прилипания массы к балке в точке касания - определяет шаг интегрирования по времени, который в свою очередь зависит от модуля упругости и от минимального РАЗМЕРА КЭ 

т.е. в данном случае - чем больше КЭ задается - тем самым меньше размер КЭ - тем более нефизичный результат получаем.

*** учитывая что сила = масса умноженная на ускорение, а ускорение = скорость деленная на время (на шаг интегрирования по времени) - поскольку заданное "действие" происходит мгновенно - за один шаг интегрирования.

 

косвенным подтверждением правильности моего предположения - является результат численного моделирования в моем сообщении ID: 48 , , где я задал возможность отскока массы от балки (убрал эффект прилипания), таким образом программа получили возможность "регулировать" время контакта, учитывая все параметры движения и "начальные" условия.

 

- в мат.модели с возможностью отскока - увеличение кол-ва КЭ (в разумных пределах) ведет к "повышению" точности решения - результат получается все более физичным.

 

 

 

РЕЗЮМЕ:

 

1. поскольку "эталон" - имеет неявную зависимость от времени контакта - эту задачу не стоило использовать в качестве "эталонной"

 

2. Математическая модель - сделана "неудачно" - ибо она с точки зрения физики - лишает алгоритм решения "выяснять" реальное время "контакта"

Отскок груза от балки происходит после упругого "отыгрывания" балки: происходит контакт, под возникшей нагрузкой балка достигает отрицательного максимального прогиба, далее, разгибаясь, разгоняет груз, который отрывается от нее при достижении балкой максимального положительного прогиба. Все, что происходит до максимального отрицательного прогиба, не зависит от того, прилип груз или нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 minutes ago, Борман said:

Каким еще фильтром ? После решения чтоль ?

Оставлю немного инфы

Lesson 10 - Output Filtering.pdf

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, NNK сказал:

Отскок груза от балки происходит после упругого "отыгрывания" балки: происходит контакт, под возникшей нагрузкой балка достигает отрицательного максимального прогиба, далее, разгибаясь, разгоняет груз, который отрывается от нее при достижении балкой максимального положительного прогиба.

Обычно это не так.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, Victor_M сказал:

1. поскольку "эталон" - имеет неявную зависимость от времени контакта - эту задачу не стоило использовать в качестве "эталонной"

Пусть там и есть ряд упрощений, но этот "эталон" можно использовать для оценки качества моделирования. Результат явного моделирования, где помимо бОльшего количества форм задача еще и высоко нелинейная... это результат всё равно должен быть хотя бы близок к этому "эталону" в кавычках. При корректно поставленной задаче явного моделирования результат будет ближе к реальности, чем этот "эталон". Но ориентироваться на него(эталон) можно. И это было уже несколько раз показано в треде. Кажется, в том числе Вами.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 минуту назад, Борман сказал:

Обычно это не так.

Эммм.... Что я упустил?

5 часов назад, Victor_M сказал:

.......

косвенным подтверждением правильности моего предположения - является результат численного моделирования в моем сообщении ID: 48 , , где я задал возможность отскока массы от балки (убрал эффект прилипания), таким образом программа получили возможность "регулировать" время контакта, учитывая все параметры движения и "начальные" условия.

 

- в мат.модели с возможностью отскока - увеличение кол-ва КЭ (в разумных пределах) ведет к "повышению" точности решения - результат получается все более физичным.

........

В моих расчетах в модели с отскоком именно уменьшение количества элементов приближает результат к целевому

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, NNK сказал:

Что я упустил?

Отскок формируется вследствие местной упругости, а не общей. Именно по-этому длительность контакта - микросекунды.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 минуты назад, Борман сказал:

Отскок формируется вследствие местной упругости, а не общей.

тему можно закрывать?:biggrin: после такой-то жирной точки.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, soklakov сказал:

тему можно закрывать?

И отрывать тему с решением в солидах.

Помню на лабе измеряли время соударения шаров. К шарам контакты и постоянно подаются импульсы с частотой неск. мегагерц. После соударения считается сколько импульсов успело проскочить. С теорией не сошлось :)

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
12 минуты назад, Борман сказал:

Отскок формируется вследствие местной упругости, а не общей. Именно по-этому длительность контакта - микросекунды.

Полагаю, что это будет зависеть от соотношения масс и жесткостей взаимодействующих тел

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, NNK сказал:

Полагаю, что это будет зависеть от соотношения масс и жесткостей взаимодействующих тел

Угу... на то и намёк был. У этого положения много следствий. В частности, Вы лишь примерно должны попасть в сопроматовскую формулу. И чем длиннее Ваша балка при прочих равных, тем меньше будете попадать. 50*50 при метре длины - попадает еще неплохо.

19 минут назад, Борман сказал:

Помню на лабе измеряли

 

19 минут назад, Борман сказал:

С теорией не сошлось :)

Частая история)))

@Борман , кажется, я могу припомнить случай, когда даже g не получилось нормально по маятнику измерить... Куда уж там высокочастотным импульсам в якобы абсолютно упругом ударе.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
15 минут назад, soklakov сказал:

Угу... на то и намёк был. У этого положения много следствий. В частности, Вы лишь примерно должны попасть в сопроматовскую формулу. И чем длиннее Ваша балка при прочих равных, тем меньше будете попадать. 50*50 при метре длины - попадает еще неплохо.

 

Частая история)))

@Борман , кажется, я могу припомнить случай, когда даже g не получилось нормально по маятнику измерить... Куда уж там высокочастотным импульсам в якобы абсолютно упругом ударе.

Только я не понимаю, почему это попадание так сильно зависит от количества степеней свободы... Если в Вашей солид-модели уменьшить количество элементов по длине, решение станет ближе к формуле?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Только что, NNK сказал:

Только я не понимаю, почему это попадание так сильно зависит от количества степеней свободы... Если в Вашей солид-модели уменьшить количество элементов по длине, решение станет ближе к формуле?

 

я же Вам уже написал причину:

 

в данной мат.модели - время "контакта" (время изменения энергии) -  в точке прилипания массы к балке в точке касания - определяет шаг интегрирования по времени, который в свою очередь зависит от модуля упругости и от минимального РАЗМЕРА КЭ 

т.е. в данном случае - чем больше КЭ задается - тем самым меньше размер КЭ - тем более нефизичный результат получаем.

*** учитывая что сила = масса умноженная на ускорение, а ускорение = скорость деленная на время (на шаг интегрирования по времени) - поскольку заданное "действие" происходит мгновенно - за один шаг интегрирования.

 

косвенным подтверждением правильности моего предположения - является результат численного моделирования в моем сообщении ID: 48 , , где я задал возможность отскока массы от балки (убрал эффект прилипания), таким образом программа получили возможность "регулировать" время контакта, учитывая все параметры движения и "начальные" условия.

 

- в мат.модели с возможностью отскока - увеличение кол-ва КЭ (в разумных пределах) ведет к "повышению" точности решения - результат получается все более физичным.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, NNK сказал:

Если в Вашей солид-модели уменьшить количество элементов по длине, решение станет ближе к формуле?

Сэр, у меня неявная решалка. Она куда точнее и определеннее в этой задаче. И стабильнее по отношение к сетке.

beam.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, Victor_M сказал:

 

я же Вам уже написал причину:

 

в данной мат.модели - время "контакта" (время изменения энергии) -  в точке прилипания массы к балке в точке касания - определяет шаг интегрирования по времени, который в свою очередь зависит от модуля упругости и от минимального РАЗМЕРА КЭ 

т.е. в данном случае - чем больше КЭ задается - тем самым меньше размер КЭ - тем более нефизичный результат получаем.

*** учитывая что сила = масса умноженная на ускорение, а ускорение = скорость деленная на время (на шаг интегрирования по времени) - поскольку заданное "действие" происходит мгновенно - за один шаг интегрирования.

 

косвенным подтверждением правильности моего предположения - является результат численного моделирования в моем сообщении ID: 48 , , где я задал возможность отскока массы от балки (убрал эффект прилипания), таким образом программа получили возможность "регулировать" время контакта, учитывая все параметры движения и "начальные" условия.

 

- в мат.модели с возможностью отскока - увеличение кол-ва КЭ (в разумных пределах) ведет к "повышению" точности решения - результат получается все более физичным.

Я ответил на это Ваше сообщение выше - я наблюдаю противоположный результат, наличие отскока не меняет ситуации относительно количества элементов

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Алексей 1977
      Кто знает подскажите как отключить этот ненужный набор букв и символов в готовой УП? Я так думаю надо редактировать постпроцессор? Заранее спасибо ( Общая длина: 130.0) ( Заготовка:) ( MIN X: -10.970) ( MIN Y: -10.970) ( MIN Z: -6.500) ( MAX X: 10.970) ( MAX Y: 10.970) ( MAX Z: 0.000) ( COORDINATE SYSTEM: Глобальная СК) ( Кончик инструмента:) (   X: -0.000) (   Y: 0.000) (   Z: 10.000) ( Рекомендованная длина: 50.000) ( Количество кромок: 4) ( Инструмент:   Концевая фреза) ( DIAMETER: 10.000) ( Безопасность:) ( Рабочие ходы инструмента: Безопасная БЕЗ зарезов) ( Подводы инструмента: Безопасная БЕЗ зарезов) ( Переходы инструмента: Безопасная БЕЗ зарезов) ( Рабочие ходы патрона: Столкновения НЕ проверялись) ( Подводы патрона: Столкновения НЕ проверялись) ( Переходы патрона: Столкновения НЕ проверялись) ( Траектория: Шаблон) ( STEPOVER: 5.000) ( ДОПУСК:0.100) ( THICKNESS:0.000) ( Статистика:) ( LENGTH: 95.318)( LIFTS: ( TIME: 0/00/05) 1) G0X0Y0 G43Z10.H13 X4.75Y-8.227 Z5. G1Z0F500 X9.5Y-5.485F1000 Y5.485 X0Y10.97 X-9.5Y5.485 Y-5.485 X0Y-10.97 X4.75Y-8.227 G0Z10.
    • gudstartup
      считывание происходит при помощи вх\вых сигналов контроллера plc 
    • gudstartup
      @Maks Horhe так все таки скиньте бэкап эмулируем ваше чпу в cncguide и посмотрим куда поедет?  можете снять видео с фиксацией координатных позиций после каждого кадра. Выложу вашу программу пусть программисты посмотрят все ли в ней ок. %O0002 G40 G17 G94 G90 G49 G80 N1 G91 G28 Z0.0 N2 G91 G28 X0.0 Y0.0 N3 G91 G28 B0.0 C0.0 N4 M03 S200 N5 G90 G0 G53 B0.0 C0.0 N6 G54 N7 X0.0 Y0.0 N8 G90 G43 H01 N9 G90 G0 X0.0 Y0.0 N10 G90 G0 Z200.0 N11 G01 Z10.0 F1500. N12 M00 N13 G00 Z200.0 N14 G40 G49 G69 N15 G00 G53 Z0.0 N16 G00 G54 B0.0 C0.0 N17 G68.2 X0.0 Y0.0 Z0.0 1135. J39.2044 K-129.2315 N18 G53.1 N19 G01 X0.0 Y0.0 F1500 N20 G90 G43 H01 N21 G90 G01 X0.0 Y0.0 F1500 N22 G90 G01 Z200. F1500 N24 M00 N25 G00 Z200. N26 G40 G49 G69 N27 G91 G28 Z0.0 N28 G28 X0.0 Y0.0 N29 G91 G28 B0.0 C0.0 N30 M5 N31 M30
    • gudstartup
      @karlf 530 считывает ключ по специальному протоколу при помощи plc и получает его серийный номер а из него определяет возможные режимы доступа. там нет драйвера а есть plc модуль или несколько эти модули написаны на питоне  надпись smartkey исчезает с экрана при запуске чпу??
    • ДОБРЯК
      Для того, чтобы получить правильные высшие) формы при виртуальном эксперименте, нужно сделать грамотную КЭ модель. От разговора на эту тему вы постоянно уклоняетесь.  То нет компьютера под рукой, сделать простейший тест, то теряете интерес. :=) Сходимости энергии деформации при расчетах статики, недостаточно для точного определения высших собственных форм и частот.  Для того, чтобы грамотно использовать метод конечных элементов, нужно сделать много-много тестов в статике, динамике и ... Одной кнопки и двух конечных элементов в 3Д программе недостаточно для определения высших собственных форм...  У вас в качестве инструмента всего два конечных элемента, шести узловая несовместная оболочка Тимошенко и десяти узловой тетраэдр. И еще контакты при решении задачи на собственные числа. Вам ли говорить про правильность определения высших собственных форм для сложных изделий... :=)    
    • vad0000
      Покажите схему с разрешением на движение
    • vad0000
      Вход, а не выход Вытащить Аналоговый вход и все, как будто туда ничего не подключено И если мы подключим сигнал к энкодеру оси Х, то он стнтет одинаковый с аналоговым входом, который не подключен?
    • Snake 60
      @waze4534  Посмотрите вверх и прочитайте текст на красной полоске...
    • kkk
      Я так понимаю, что предупреждение про "касательные" не просто так выскакивает. Если скруглить прямую стыковку отрезков эскиза (минимальным радиусом) то все работает даже без объединенной кривой, достаточно эскиза.
    • karlf
      Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался. Станок DMU-50 на стойке TNC 530, перестал определяться ключ доступа. Сам ключ вроде работает, если переключать на нём режимы, то в шкафу на соответствующих блоках лампочки тоже переключаются. Но изначально был уровень доступа 4, а теперь уровни доступа не активны. Ключ только один, запасных нет. Есть какой-то старый бэкап, пробовал его накатить, но какой-то он непонятный - станок грузится, но почти в конце загрузки выдаёт какую-то ошибку по параметрам. Может кто знает в каком из разделов и в какой папке искать установленные драйверы ключа?
×
×
  • Создать...