Помогите найти книгу "Введение в робототехнику" Джон Крейг.
Автор:
Anzej,
в Литература, Электронные книги, ГОСТы
-
Сейчас на странице 0 пользователей
Нет пользователей, просматривающих эту страницу.
-
Сообщения
-
Автор: Madmax70 · Опубликовано:
есть ли индикация на сервоусилителе оси X если да, посмотрите ошибки по мануалу на сервоусилитель -
Автор: Madmax70 · Опубликовано:
обратите внимание на сервоусилитель оси z какого он исполнения? на нем бывают по два вентилятора, один снаружи корпуса, а другой внутри на радиаторе чтобы его снять, нужно вытаскивать сам сервоусилитель возможно в нем проблема, возможно проблема и в разъеме на этот вентилятор. посмотрите есть ли вентилятор на приводе оси( встречал только на приводе шпинделя) -
Автор: Guhl · Опубликовано:
Мотор не разбирали до этого? Всё-таки "длительная максимальная нагрузка" - это, наверное, I2t. Тут тебе и I2 и t, то есть увидеть можно будет где проблема -
Автор: gudstartup · Опубликовано:
когда рг не крутится привод должен быть в состоянии stanby если только реле servo enable залипвет. а с другой стороны во время работы ошибка тоже возникает. если не мотор то привод виноваты пусть проверяет -
Автор: Guhl · Опубликовано:
Не знаю Я бы индикацию на приводе смотрел по нагрузке. -
Автор: gudstartup · Опубликовано:
а где тогда ошибка по этому сигналу станок что с не зажатой головой едет работать или стоит. уж это электроавтоматика в первую очередь проверяет -
Автор: Guhl · Опубликовано:
Может не снимается сигнал "включения привода", потому что, например, не срабатывает сигнал "рг зажата"? -
Автор: gudstartup · Опубликовано:
@FitchKrause проверяйте кабели мотора и датчика прозвоните изоляцию мотора. подключитесь к приводу с помощью по и посмотрите может еще какие ошибки есть. если как вы пишите ошибка возникает даже во время простоя тогда для проверки отключите силовой кабель двигателя и посмотрите будет ли возникать ошибка если она перестанет появляться то дело в моторе или кабеле если нет тогда датчик или сам привод виноваты -
Автор: Bot · Опубликовано:
ModuleWorks объявляет о выпуске своих программных компонентов 2024.04 для цифрового производства. Эта свежая версия ModuleWorks SDK содержит ряд новых функций для эффективного создания траекторий инструмента, от улучшений в 2-осевой обработке до многоосевой чистовой обработки поверхности. Смотреть полностью -
Автор: FitchKrause · Опубликовано:
Ошибка происходит даже если станок простаивает, его не клинит после смены инструмента, 30 минут работает без вопросов, а затем просто выдает ошибку и блокирует серво-турель. И проблема только с этим, по осям x и z, в режиме jog, ref и handle ходит спокойно. Манометры тоже не показывают каких либо проблем. "Кулачок", который держит заготовку тоже работает исправно.
-
Рекомендованные сообщения
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.