Garry Potter

Торможение аппарата в воде

Добрый день !

 

Решаю задачу моделирования процесса торможения подводного аппарата. Надо проследить динамику снижения скорости до 0 на графике. Аппарат движется параллельно земле.

Порекомендуйте, пожалуйста, в чём можно решить такую задачу ?

Изменено пользователем Garry Potter

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


12 minutes ago, Garry Potter said:

Порекомендуйте, пожалуйста, в чём можно решить такую задачу ?

1. В любом CFD пакете посчитать зависимость силы сопротивления Fd от скорости движения аппарата V. Понадобиться несколько расчетов, минимум 3 - зависимость будет параболическая.

2. В любом RBD пакете решить задачу движения тела массой m и начальной скоростью V0, на которое действует сила Fd(V). 

Можно это и на бумажке сделать, но сходу не соображу, как уравнение построить)

 

@Garry Potter , ну или сказать "авада кедавра" и сделать вид, что никакого подводного аппарата не было))

 

**********

любой CFD пакет - любая программа из раздела форума Гидродинамика

любой RBD пакет - любая программа из: SolidWorks Motion, ADAMS, MotionSolve, RecurDyn, Универсальный Механизм, питоновские либы, куча других бесплатных, гуглящихся по запросу Rigid Body Dynamics (поэтому и RBD :smile: )

1 пользователю понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
30 minutes ago, piden said:

Можно это и на бумажке сделать, но сходу не соображу, как уравнение построить)

Что-то типа

m * x'' = F(x'), где

x = x(t) -- пройденный путь, t изменяется от t0=0, до t1, при x'(t1) = 0, т.е. скорость тела станет равна 0.

Начальные условия:

x(t0) = 0

x'(t0) = V0 -- начальная скорость тела

.....

если не напутал ничего)

 

 

******

На всякий:

x' = dx/dt -- скорость тела

x'' = d2x/dt2 -- ускорение))

 

Изменено пользователем piden
1 пользователю понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вообще получается интересно: если при малой скорости сопротивление движению очень мало, то скорость тела довольно долго будет приближаться к нулю..

Т.е. вроде как "тело не остановится никогда". Чудеса идеального математического мира)



ATwcEr7.png

 

И тогда для получения инженерного решение придется или модифицировать зависимость для силы сопротивления, или задаться порогом скорости, при которой тело считается остановившимся)

 

jiBMpL0.png

3 пользователям понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
В 22.09.2017 в 15:44, piden сказал:

"тело не остановится никогда". Чудеса идеального математического мира)

Вязкость в уравнение добавьте)

1 пользователю понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 hour ago, soklakov said:

Вязкость в уравнение добавьте)

Да) Потом уже вспомнил, что при малых Re сопротивление линейно зависит от скорости. Так что все будет норм, парадоксы отменяются)

1 пользователю понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу



  • Реклама

  • Сообщения

    • ILL
      Да мы уже все поняли, что у них там все плохо.. Не надо в каждой теме про это писать..
    • ILL
        А не надо запоминать.. Надо нажать на ник мышкой или пальцем в зависимости от девайса, и он вставится в сообщение..   Хотя @piden нормально общаться не умеет.. Ему только дай возможность над кем-нибудь поиздеваться..     Учитывая специфичность задачи, те, кому положено, давно все д.б. вычислить..
    • Nikibum
      Для этого есть функция фиксации индекса. После завершения сборки фиксируйте все области и в будущем детали всегда будут добавляться вниз раздела не зависимо от обозначения.
    • Viktor2004
      Нагрузку можно контролировать и через PMC и CEX, но в самом приводе контроль тоже есть и задается он параметрами. В случае перегрузки ошибку SV409 выдаст именно привод и выдаст он ее на F184 бит 0 1 2 3 и т д соответственно осям. И вместе с выставлением бита ось блокируется с ошибкой 409.  У шпиндельного спривода выставляется сигнал F90 биты 0 1 2 3 соответственно порядкову номеру шпинделя. А PMC это уже вторично. Точно так же как электронный концевик не отменяет железный.
    • sippovich
      Но все равно это контроль скорости шпинделя,а очень хочется контролировать нагрузку на шпинделе)Но все равно огромное спасибо за участие z90)))
    • ILL
        Почему то ответ попадает внутрь цитаты, и его поэтому можно пропустить..     Речь идёт про     .. Т.е. была одна сборка с кучей деталей.. Потом надо       Ну или выделить детали и ПКМ -> Сформировать новый узел..     Нет.. Они предназначены для создания разных вариантов одной сборки, а не подсоброк..
    • Viktor2004
      Я пробовал и через Х127 и через Х120 и через Х130 Он видит девайс, но не скачивает. Удалось только через MPI подключиться, но не Upload to PG, а Accessible node И оттуда я тупо скопировал все блоки. Подозреваю что у меня CPU317 не может создать. И еще вопрос. В документации синумерика "Описание функций" расписано функциональное назначение всех блоков. В частности FC17 указан как блок отвечающий за переключение режима работы двигателя звезда-треугольник (Star-Delta). Вот я скачал со станка MCM блок FC17 Он оказался короткий         A     #IN0
            =     #TEMP9
            L     #IN1
            T     #TEMP10
            L     #IN2
            T     #TEMP11
            L     #IN3
            T     #TEMP12
            L     #IO6
            T     #TEMP15
            L     B#16#11
            T     #TEMP7
            L     15
            T     #TEMP16
            UC    FB [#TEMP16]
            L     #TEMP8
            L     B#16#0
            ==I   
            JNB   M001
            A     #TEMP13
            =     #OUT4
            A     #TEMP14
            =     #OUT5
            L     #TEMP15
            T     #IO6
            SET   
            SAVE  
      M001: BE      Че-то не похож он на блок переключения Y-D. Мне задержку этого переключения надо увеличить, а я не могу найти где
    • indiana3333
      Я просто напросто не могу правильно его ник-нейм запомнить все силы уходят на детальку и памяти не остаётся.. Я правда не хотел. Он сам виноват не говорит зараза как сделать, но знает,  вот и получает поэтому ...
    • Lomovcev.SV
      В Рино окрашиваете все поверхности\тела (цвет не важен), а надпись делаете минимальным вырезом\выступом (0,01мм). Или из ваших векторов создаёте в кореле PNG с альфой, и наносите как текстуру в кейшоте.
    • Blurp
      Andrew, надеюсь, - с третьего раза получится?