Вопрос про резонанс в следящих системах.

[bard 76]

Здравствуйте. Я недавно ходил на собеседование. Работодателю нужен был следящий привод антенны. Фактически решается задача стабилизации. В лоб был задан вопрос: какое должно быть соотношение моментов инерции входного и выходного валов редуктора, что-бы в системе отсутствовал резонанс? Вопрос ввел меня в ступор. Немного выйдя из ступора стал рассуждать:

- воздействие на систему хаотическое

- передаточное отношение системы велико порядка 200

О каком резонансе может идти речь? Где про это можно почитать? 

[ANT0N1DZE 178]

На счет этого сразу сложно сказать, не совсем понятно что именно за привод. Но вот, например, некоторые муфты выбирают по таким соотношениям https://www.rw-couplings.com/products/service/sizing-and-selection/precision-couplings/bellows-coupling-model-bk-mk/?type=98

Думаю, что у валов что-то похожее должно быть.

[AlexKaz 1 821]

Из теории колебаний: http://tmm-umk.bmstu.ru/lectures/lect_21.htm