Ошибка Fanuc A06B-6111-H015#H550

[Неведующий 0]

Здравствуйте!

Я практически деревянен в вопросе электроники (возможно даже буратино), но очень нужен ценный совет или хотя бы обсуждение.... А ситуация вот какая:

Имеется китайский обрабатывающий центр, напичканый фануком, (стойка "oi-mc d4c1-09" и привода Fanuc) и в один прекрасный день перестал запускаться шпиндель, и картина выглядит так:

при нажатии кнопки вращения шпинделя, срабатывает тормоз шпинделя (растормаживается) а шпиндель стоит на месте (на стойке нет отображения скорости вращения), при этом ошибок на стойке нет, на приводе (Fanuc A06B-6111-H015#H550 17.5kW) загораются два нуля (до этого моргают прочерки). Далее при попытке провернуть шпиндель, причем шпинделя просто коснуться, придавая ему сдвиг с места  (не имеет значения включили мы шпиндель или нет) сразу выписывает ошибки на стойке:1083 cheke spindle modul alarm ; 9007 ШПНД 1: Превышение скорости   и на приводе: загорается 07

Прозвонили мотор (звонил с надежным электроном - ему доверяю на 3000% - мотор в норме) на моторе стоит датчик обратной связи - принцип как АБС машины, но "двух секционный" на датчике двойной магнит, две колотки по 4 провода и двухъярусная гребенка, нижний много зубов - скорость вращения, верхний один зуб - позиционирование двигателя. - если датчик убрать от гребенки - ни чего не меняется и мотор не пускается, но при повороте рукой - ошибок нет! 

Прошу помочь в распознании проблемы... единственное что знаю точно, так это что был перегруз по шпинделю!!!

[bfi 101]

Два ноля нормально, а 9007:

3.4.5  Код сигнала тревоги 07
 
Двигатель  вращается  со  скоростью,  превышающей 115% (стандартная настройка) от максимально допустимой скорости.
 
(1)  Если  данный  сигнал  тревоги  возникает  во  время синхронизации шпинделя
  Если  один  из  двигателей,  работающих  при  синхронизации шпинделя,  отключается (SFR  или SRV)  и  включается
повторно,  двигатель шпинделя может  разогнаться  до  своей максимальной частоты вращения для того, чтобы устранить погрешность позиционирования, которая была накоплена во время  отключения  двигателя,  что  в  свою  очередь  могло привести к возникновению данного сигнала тревоги.
  Измените  цепную  схему  таким  образом,  чтобы  данная последовательность не использовалась.
 
(2) SPM не исправен.
  Замените SPM.
Привод наверное не получает или получает, но не выполняет заданное. Проверьте есть ли направления вращения хотя бы (G70.4, G70.5)

[Неведующий 0]

Дошло до меня следующее: на силовом блоке (приводе) стоит плата управления (модуль в который вставляются кабеля связи), пришли к мнению что привод не сообщается или как-то криво сообщается со стойкой, т.к. датчик обратной связи приходит одним краем на стойку и задает стойка, что я сделал на свой страх и риск через много тумаков нашел станок, на котором в приводе установлена похожая плата (соответствие нашел 100%) но привод сильнее, поставил туда плату с ошибкой - при загрузки стойка станка сразу сообщила о том, что связи с шпинделем НЕТ. 

В итоге сейчас написал на Fanuc пусть пришлют мне новую плату....

ставить испраную плату с исправного станка на не работающий не стал, т.к. "припарковать" два обрабатывающих центра из двух я ни как не могу!!!

Прошу простить меня за глупые ругательные обзывания типа :привод или силовой блок.... не знаю как правильно назвать.

[Viktor2004 881]

А в первом станке и во втором на эту плату управления одинаковое количество разных кабелей подключено или есть различие?

Когда Вы с на первом станке, без подачи команды на шпиндель, просто рукой крутите шпиндель, на экране скорость шпинделя отображается или нет?

[Anat2015 362]

22 часа назад, Неведующий сказал:

поставил туда плату с ошибкой - при загрузки стойка станка сразу сообщила о том, что связи с шпинделем НЕТ. 

В итоге сейчас написал на Fanuc пусть пришлют мне новую плату....

Вывод не корректный, не факт, что причина в плате, возможно адресации этих плат разные на разных станках, или какая-то другая причина. Это в советские времена так искали неисправности, заменой подобного блока, современные станки, даже абсолютно аппаратно одинаковые, этой возможностью обладают по минимум (девиз современных станков: "Железо - ничто, софт - все"). Копайте дальше.

Если хотите узнать взаимоменяемость каких-то узлов на двух одинаковых станках, делайте это на исправных станках.

Viktor2004 правильно вам предлагает проверить датчик оборотов шп-ля. Покрутите шпиндель и посмотрите на экране, будут ли изменяться значения скорости шп-ля от нуля (невзирая на появившиеся ошибки).

[Viktor2004 881]

3 часа назад, Anat2015 сказал:

Вывод не корректный, не факт, что причина в плате, возможно адресации этих плат разные на разных станках, или какая-то другая причина. Это в советские времена так искали неисправности, заменой подобного блока, современные станки, даже абсолютно аппаратно одинаковые, этой возможностью обладают по минимум (девиз современных станков: "Железо - ничто, софт - все"). Копайте дальше.

Адресация тут не при чем. Альфы адресацию у себя в памяти не держаи и инициализируют ее при каждом включении питания, определяя по последовательности подключения к шине.

 

Изменено 26 июля 2017 пользователем Viktor2004

[Anat2015 362]

Да я адресацию так привел, для общей кучи, суть моей мысли была такова, что стопроцентный результат может дать только перекрестная замена и то только при 100% идентичности блоков.

[Viktor2004 881]

Если у фанука что-то заказывать, надо полную уверенность иметь что это именно то что надо. Цены там космические.

[Неведующий 0]

По платам, я виноват, и правда номера плат разные, поэтому сразу вырастает петрушка, дело в том, что мы нашли плату точно с таким же номером, но стоимость её 70т.р., организация может позволить её купить, но гарантии что в ней дело 50/50, как бы не встрять... вопрос уже очень срочный и требует решения сегодня!

Скорость не показывает, а с чужой платой сразу пишет ошибку. я сделал видео может так будет понятнее (https://yadi.sk/i/PilWPxeZ3LZhCK

Вы вот только когда рассуждаете имейте в виду мой ник... Я в вопросе программирования чпу немного дуб, или даже баубаб....

Так, что просьба пишите куда надо и чего нажимать. или куда не нажимать.

К стати... Fanuc вообще красиво преподнес: - "Плата такая снята с производства, можем только предложить новое поколение, но не продадим, т.к. её замена требует вмешательства нашего специалиста..". (стоимость платы 110т.р. без НДС и без специалиста),

ремонт они так же не производят и вообще складывается такое впечатление, что позвонил не в большую компанию где работают профессионалы, а в какой-то сервисный центр по раздаче кабельного телевидения...

Господа как проверить сам привод жив или нет, и как проверить жива плата или нет.

Сразу заикнусь: ни какого оборудования для подключения к приводу нет.... все что есть мультиметры да ноутбук. 

[Неведующий 0]

По оборотам шпинделя ситуация следующая: ПО на стойке не показывает скорость шпинделя, и когда выходит сообщение, просто моргает ошибка, привод уходит в блокировку и сбрасывается только после перезагрузки. Можно датчик проверить другим путем?

Негде мне смотреть обороты....

[Viktor2004 881]

Можно проверить сам датчик на шпинделе.

В последнее время несколько раз столкнулся с тем, что на двигателе шпинделя съедает верхний подшипник. Снимаешь вентилятор, крышку что бы добраться до датчика, а там все в каком-то рыжем порошке, это пыль от съеденного подшипника. Соответственно появляется на этом подшипнике огромный люфт и зубчатым колесом которое сверху на валу, разбивает вхлам датчик оборотов.

Откройте, посмотрите визуально, цел ли датчик, нет ли порошка в пространстве где стоит этот датчик с маааленьким зазором по отношению к зубчатому колесу.

А если Фанук поставит новую плату, все платы как правило плохо дружат если у них разное ПО. Может придется заменять все платы сразу. Так что легче найти б/у-шную. Но вначале убедиться что это именно плата.

Вызовите для диагностики сервисника из какой-нибудь конторы. Пусть определит и несет ответственность за то, что рекомендует купить. Договориться с конторой что за его ошибки вы не платите и если посоветует что-то купить, а оно не подойдет, пусть забирают себе.

[Неведующий 0]

Благодарен за совет!

Первое что я сделал при остановке, так это вот эту процедуру. я кидаю фотку датчика.

Но датчик я отсоединяю от зубчатого колеса и с пульта шпиндель не запускается, привод пишет 00 а когда датчик подносишь к колесу, то БАЦ сразу на тебе 07 и превышена скорость.

[Viktor2004 881]

11 минуту назад, Неведующий сказал:

Благодарен за совет!

Первое что я сделал при остановке, так это вот эту процедуру. я кидаю фотку датчика.

Но датчик я отсоединяю от зубчатого колеса и с пульта шпиндель не запускается, привод пишет 00 а когда датчик подносишь к колесу, то БАЦ сразу на тебе 07 и превышена скорость

Там зазор должен быть определенный, с точностью до сотки, выставляется по щупу. Какой зазор, посмотрите в инструкции на этот датчик.

Судя по всему, подшипник цел, датчик можно ставить обратно. Датчик можно проверить осциллографом. Во первых что приходит питание, во вторых сами сигналы. Замерять A - A и B - B. В момент замера кто-нибудь внизу медленно крутит рукой шпиндель. На осциллографе должна быть четкая синусоида достаточной амплитуды по обеим каналам А и В

Если есть еще и канал N, замерить и его. Только там будет всего один всплеск на целый оборот шпинделя.

 

Лучше произвести замер сначала на шпиндельной коробке, потом на разъеме у привода. Правда тут без переходника не обойтись. Ведь разъем должен быть подключен.

Изменено 31 июля 2017 пользователем Viktor2004

[Неведующий 0]

2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Там зазор должен быть определенный, с точностью до сотки, выставляется по щупу. Какой зазор, посмотрите в инструкции на этот датчик.

Судя по всему, подшипник цел, датчик можно ставить обратно. Датчик можно проверить осциллографом. Во первых что приходит питание, во вторых сами сигналы. Замерять A - A и B - B. В момент замера кто-нибудь внизу медленно крутит рукой шпиндель. На осциллографе должна быть четкая синусоида достаточной амплитуды по обеим каналам А и В

 

Лучше произвести замер сначала на шпиндельной коробке, потом на разъеме у привода. Правда тут без переходника не обойтись. Ведь разъем должен быть подключен.

вразумил, но вот опять какая каша: в момент когда я проверну шпиндель - пройдет команда блокировки и сигнал на датчик пропадет? ведь так?

осциллографа нет.

Но я могу в принципе мультиметром низковольтные колебания увидеть - так? Пойду попробую... это лишь догадки...

Как теперь мне определиться?: Две колодки по 4 контакта, как выбрать пару?

Документы на датчик))) что Вы... на станок схемы - то все универсальные!!! вот господа одни, к примеру, отказались мне помочь по такой причине.

к стати схему скинуть?

 

 

[Viktor2004 881]

15 минут назад, Неведующий сказал:

вразумил, но вот опять какая каша: в момент когда я проверну шпиндель - пройдет команда блокировки и сигнал на датчик пропадет? ведь так?

осциллографа нет.

Но я могу в принципе мультиметром низковольтные колебания увидеть - так? Пойду попробую... это лишь догадки...

Как теперь мне определиться?: Две колодки по 4 контакта, как выбрать пару?

Документы на датчик))) что Вы... на станок схемы - то все универсальные!!! вот господа одни, к примеру, отказались мне помочь по такой причине.

к стати схему скинуть?

Скиньте, может кто посмотрит. Я сейчас занят.

На вольтметре вряд ли что увидите, я не пробовал.

Документ на датчик надо искать в сети по его маркировке.

Цоколевка разъема датчика шпинделя та, что в шпиндельной коробке, должна быть в схеме станка. В крайнем случае можно разобраться по цвету проводов. Цвета проводов указаны в документе на датчик.

[Неведующий 0]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Скиньте, может кто посмотрит.

Документ на датчик надо искать в сети по его маркировке.

 

[Неведующий 0]

попытался я проверить датчик, на него не приходит ни какого напряжения и когда крутится шпиндель, то генерируется маленькое напряжение (т.е. движение датчик видит, сам датчик рабочий)

покопался в стойке, нашел контроль скорости вращения, показывает 0 и еще интересные параметры, в которые меня не пускает программа:

[Viktor2004 881]

Там параметры тонкой настройки двигателя. Их не трогайте.

Вращение шпинделя должно отображаться на экране POS. напротив значка S

Амплитуда сигнала энкодера должна быть примерно 5 вольт.

Если напряжение на датчик не приходит, проверьте выходит ли питание датчика с платы?

Та плате управления, когда ее достанете, рассмотрите повнимательнее. Там есть прямоугольный предохранитель. Проверьте цел ли он.

Далее. Если питание на энкодер не выходит, скорее всего неисправность в цепи питания.

Питание по платам 24 вольта приходит от блока питания станка сначала на желтый блок питания приводов, потом толстенькими кабелями транзитом проходит по всем платам управления. Найдите кабель который приходит от блока питания на желтый блок питания приводов. Выньте плату управления и воткните этот кабель от станочного блока питания на разъем (кажется CX10А или В) прямо на вынутую плату. Аккуратно замерьте напряжение 24B. Далее там на плате встроенный преобразователь напряжения до 5В. Там еще конденсатор толстый стоит. Замерьте на нем 5В.

Если 5В нету, найдите электронщика грамотного, который с паяльником дружит, пусть с лупой исследует плату, найдет микросхему которая из 24 вольт делает 5 вольт, отпаяет на ней выходную ножку и тогда можно будет сверху приколхозить DC-DC преобразователь 24-5 вольт вместо того, который на плате не работает.

[Viktor2004 881]

Вот что я увидел однажды когда у меня датчик оборотов перестал работать

 

[Неведующий 0]

Вот такая плата... откуда должен выйти 5В мне не известно, питание приходит, предохранитель цел!