Сообщение 700051 Sinumerik 840d Simodrive 611

[васыл 0]

Сообщение 700051 Sinumerik 840d Simodrive 611

Пожалуйста помогите, после сброса NC и PLC вышло сообщение 700051 на станке плазменной резки Durma PL-30120, ход идет только с зажатой кнопкой reset в режиме JOG. Как устранить это сообщение, что бы станок мог работать в автоматическом режиме?

Выходит сообщение. Message 700051: GANTRY AXIS SINCRONISATION ERROR. И выскакивает ошибка аварийного стопа: 3000 Emergency STOP.

все оси выставили по руководству, они обозначились кружочками активными.
Но самой синхронизации автоматически не происходит.
Может быть недогружен какой-нибудь установочный файл,который активирует синхронизацию

да. у нас портальный станок плазменной резки.
реферирование осей произвели.
оси Y и Y1 по факту абсолютно одинаковые значения.
Но сообщение продолжает выходить. о том ,что нет синхронизации
Оси готовы к синхронизации и ожидают.

Как решить проблему

[Anat2015 362]

Ошибка производителя оборудования, а не Синумерика. Какой алгоритм у этой ошибки знает только производитель, ну и Step7, как вариант, для ковыряния в электроавтоматике.

Логика здравого смысла не всегда помогает, даже именитые бренды косячат в PLC, чего уж там тайванцы с турками.

Мое мнение, что не совсем вы точно сбросили PLC, попробуйте еще раз.

Моя инструкция (полный сброс NCU), которая еще ни разу не подводила:

Переключатель S3 в 1 S4 в 3

 Reset на NCU, после загрузки в 6 произвести следующую процедуру

S3 в 0

 S4 последовательно из 3 в 2 ->3 ->2 ->1 ->0

 после этого должна загрузиться в 6 и 2 зеленых светодиода!

[pas_tol 47]

Gantry у вас это в принципе значение синхронизации двигателей, смотрите в сторону таких параметров:

MD 34080 MA_REFP_MOVE_DIST[0] 

MD 34090 MA_REFP_MOVE_DIST_CORR [0]

MD 37110 MA_GANTRY_POS_TOL_ WARNING

MD 34020 MA_REFP_VELO_ SEARCH_CAM в целях безопасности надо уменьшить в раз так 7-8 на период настройки GANTRY

 

Y и Y1 какие значения на включеных приводах и какие значения на выключеных приводах ?

 

 

Изменено 21 июля 2017 пользователем pas_tol

[Tad 195]

18 часов назад, васыл сказал:

все оси выставили по руководству,

Просите у дурмы инструкцию по настройке перпендикулярности и синхронизации двигателей портала. Подсуропипи вам - в архивах не окончательные параметры после настройки машины. Возможны и другие косяки. 

[Ander 122]

а всё может быть просто в контрольной сумме. Есть 2 параметра, в которых эта сумма должна совпадать.....

Какие - не помню, давно было. какой-то    р.....

Изменено 21 июля 2017 пользователем Ander

[васыл 0]

Спасибо что откликнулись. Сбросил как советовал Anat2015 , но не помогло. В мд34090 между у и у2 большой разбег у=45000 с копейками, у2= -2700 с копейками. Tad  с турками пока связи нет станок покупали БУ без какой либо документации. Прилагаю фотографию с экрана диагностики.

Изменено 24 июля 2017 пользователем васыл

[васыл 0]

Добрый день. ничего не получается.

Сейчас попробую описать полностью ситуацию от включения машины до вида рабочего стола.

После включения машины высвечивается ошибка 3000 и системное сообщение 700051 GANTRY AXIS SINCHRONISATION ERROR, так же если нажать(включить) кнопку REF то высвечивается еще 1 ошибка -10654 Канал 1 Ожидать запуска блока Gantry2

.В окне diagnostic-service display  есть 2 строки, которые горят желтым:

SPEED CONTROLLER ENABLE NC 

ENABLE PULSES.

При нажатие reset и удерживание ее они становятся зелеными и станок может двигаться, но только при удерживании reset.

В блоке NCU  не горят индикаторы на сервоприводах. Так же горят 2 зеленых индикатора POK и PR и на табло цифра 6, так же иногда в столбике где индикатор POK мигает индикатор CB желтого цвета.

Наш станок Durma PL-30120, ошибка случилась после столкновения головы газового резака с головой плазменного резака.

Хочу обратится с просьбой, что бы дали подробный алгоритм действий как выйти из этой ситуации.

 

[Tad 195]

Туркам достаточно будет модели и серийного номера.

10 минут назад, васыл сказал:

ошибка случилась после столкновения головы газового резака с головой плазменного резака.

Хочу обратится с просьбой, что бы дали подробный алгоритм действий как выйти из этой ситуации.

Тогда проверьте энкодеры и муфты их крепления к валу на двигателях портала.

На предмет механических поломок.

[васыл 0]

24 минуты назад, Tad сказал:

 

Тогда проверьте энкодеры и муфты их крепления к валу на двигателях портала.

На предмет механических поломок.

 Спасибо что откликнулись, пожалуйста объясните что такое энкодеры и муфты и где их искать?

[Tad 195]

Лучше показать на фото. Энкодер или у вас датчик углового перемещения - устройство, которое следит за положением портала, что важно для Вас, так как это не единственная функция энкодера. Но я могу и ошибаться, если использованы оригинальные двигатели Сименс, то энкодер может быть интегрирован в двигатель и тогда Вы ничего не увидите, так как лезть в такой двигатель без спецподготовки нельзя.

[pas_tol 47]

Будем исходить что столкнулось две головы я так понимаю они обе находятся на оси Y. Тоесть одна это Y1 а другая это Y2 получается что при столкновении двух голов на одной могло оборвать срывную муфту. А может и такое что две головы это X1 и X2. Вы бы определили хоть как координаты на станке шильдики моторов что бы хоть понимать какие там энкодеры инкрементные или абсолютные или там вообще оптическая линейка стоит. От того какие двигатели стоят можно делать предположение. И нарисуйте станок схематически и как оси расположены и сфоткайте привода на справа от NCU ( тот девайс в шкафу на котором 6 светит на семисегметном индикаторе)

[Tad 195]

8 минут назад, pas_tol сказал:

оптическая линейка стоит

На плазме? Шутник Вы, батенька))

[pas_tol 47]

А что мешает ей быть на плазме ? Вы скажите пыль или гарь так защиты для чего осей (гофры сильфоны и т.д.) То что я увидел как делают турки оборудование то у меня есть на счет этого аксиома у них может быть что хочешь.

[andrey2147 172]

8 часов назад, pas_tol сказал:

А что мешает ей быть на плазме ? Вы скажите пыль или гарь так защиты для чего осей (гофры сильфоны и т.д.) То что я увидел как делают турки оборудование то у меня есть на счет этого аксиома у них может быть что хочешь.

То же  чинил плазму от турок,капец какой-то.
 

[Tad 195]

9 часов назад, pas_tol сказал:

А что мешает ей быть на плазме ?

Нахрена козе баян? Зачем использовать сверхточную оптику на машине, дающей погрешности при резке на порядки большие, чем обеспечивают оптические линейки.  

[васыл 0]

Спасибо, все заработало,  дело было в концевике. Теперь появилась другая проблема: станок начинает резать раскрой в противоположную сторону от нуля листа.

[васыл 0]

 оси в JOG ездят как положено, но в MDA И AUTO двигаются зеркально относительно осей Y и X.

У меня есть предположения что включена трансформация G функций и вычитал что ее можно отключить командой TRAFOOF, но я не знать куда ее вводить.

[pas_tol 47]

Можете на стойке найти файл maschine.ini и положить его сюда ?

Изменено 25 июля 2017 пользователем pas_tol

[васыл 0]

maschine.ini

MASCHINE.INI

[pas_tol 47]

и еще initial.ini